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为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。 相似文献
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分析了湖南省早稻、中稻、晚稻、玉米、油菜、棉花、烤烟、红薯等8个主要农作物的2 459个"3414"肥效试验结果,获得了大量的土壤速效氮、磷、钾有效养分校正系数,其中土壤有效磷校正系数平均值最高,为161.55%,其次是速效钾的68.30%,最低的是碱解氮的38.25%,说明作物对土壤有效磷的利用率最高,对土壤碱解氮的利用率最低;土壤有效养分校正系数与对应土壤速效养分含量均呈极显著的负相关,其中与速效钾含量的相关性最密切,其次是有效磷和碱解氮;以土壤速效养分含量为自变量x,以对应的校正系数为因变量y,回归分析建立的最佳数学模型均为双曲线,其回归关系和拟合度均到达极显著水平;数据来源于全省大样本的试验结果,具有较强的代表性,可以用于校正斯坦福施肥量估算公式中的有效养分校正系数值,为精确估算主要农作物施肥量和制定施肥配方提供科学依据。 相似文献
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简述了机场车载皮带输送车的结构和工作原理,针对机场车载皮带输送车试制过程中存在的问题:EQ1118G底盘驾驶室转向传动机构的改制、优化举升装置、托架刚性不足、一二号机挂接困难、输送带跑偏现象、输送速度慢、辅助支撑轮磨损,逐一提出了新的改进方法,并体现了机场车载皮带输送车的新亮点。 相似文献
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农作物专用配方肥是测土配方施肥技术成果的集成和物化载体,为了促进测土配方施肥技术的推广,必须科学设计专用配方肥和合理施用配方肥。在配方肥的设计过程中,采用来自田间试验的施肥技术参数如百公斤经济产量吸收量、土壤有效养分校正系数、肥料利用率等以及土壤养分化验数据,首先计算出最佳的作物施肥量,然后再依据施肥量和作物栽培的施肥基追比设计专用配方肥中氮、磷、钾的比例。在肥料施用上应依据作物目标产量计算专用配方肥作基肥的施用量以及其他追肥的施用量。尽管配方肥设计和施用量的计算繁琐,但是采用开发的测土配方施肥手机专家系统App可以很好地解决配方肥设计和指导配方肥施用的问题。通过科学施用作物专用配方肥,可以达到作物生长过程中氮、磷、钾养分平衡的目的,减少不合理的施肥,提高肥料利用率,增加作物经济效益。 相似文献
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耕牛低温病,又称衰竭症,严冬初春,老口体弱的耕牛突遇寒冷侵袭,易发此病。该病在兽医临床上占有相当比重,对畜体健康损害甚大。笔者几年来接治本病42例,治愈40例,现就对该病的粗浅认识及治疗法则作一简述,以抛砖引玉。 (一)病因病机主要是耕牛由于秋季过度劳役,耗伤气血,或长期营养不良,体质瘦弱,加之冬季严寒,管理不善,草料单一,或饲养失调,久病失治,以致脾胃虚弱,中气下陷,清阳不升,浊阴不降,若遇 相似文献
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大棚栽培的草莓在元旦、春节供应市场,消费量大,价格较高,近年来海门市随着设施农业发展,大棚草莓栽培面积逐年增加,栽培技术不断完善,种植效益进一步凸显,已成为海门市促进农业增效农民增收的主要途径之一。2009年全市草莓种植面积达800余hm2,667m2产值12000-15000元,经济效益十分显著,现将大棚草莓种植的关键技术总结如下。 相似文献
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本文对灌南0801、东台0804、响水0802、溧水0803和招远0804等5个苦楝家系2 a根1 a干平茬苗在江苏东台沿海土壤条件下的年生长节律进行研究。上述5个苦楝家系在6月底到整个7月的苗高生长高峰期苗高生长量占全年总生长量的45.53%、46.47%、53.47%、48.22%和52.70%。6月~7月,地径生长高峰期地径生长量占全年总生长量的49.22%、48.73%、46.95%、46.62%和53.29%。溧水0803除与东台0804家系地径年生长量差异不显著外,其苗高和地径年生长量均值与其他家系的差异均达到显著或极显著水平,且均值最大。 相似文献