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针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。 相似文献
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[目的]比较3种中草药添加剂对育肥猪(巴克夏×梅山猪)生产性能以及生理生化指标的影响,筛选最佳中草药添加剂组方。[方法]选取体重为40 kg左右巴克夏×梅山猪杂交商品猪48头,随机分为对照组、中草药Ⅰ组、中草药Ⅱ组、中草药Ⅲ组,研究不同中草药添加剂对育肥猪生产性能及生理生化指标的影响。[结果]中草药Ⅰ组育肥猪的平均增重、平均日增重和料肉比均显著高于对照组和中草药Ⅱ组、中草药Ⅲ组(P0.05),中草药Ⅱ组、中草药Ⅲ组和对照组间差异不显著。生理生化指标表明,中草药Ⅰ组在总蛋白、白蛋白、球蛋白、谷草转氨酶、谷丙转氨酶、碱性磷酸酶、葡萄糖等指标都有不同程度作用,中草药试验组在尿素氮指标显著高于对照组(P0.05)。[结论]中草药Ⅰ组配方可作为理想的饲料添加剂。 相似文献
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气缸活塞组磨损对柴油机性能影响的研究 总被引:3,自引:1,他引:2
采用正交试验设计的方法,研究S195柴油机气缸活塞组磨损对柴油机有效功率和耗油率的影响。试验表明,活塞环开口间隙对柴油机有效功率和耗油率的影响最为显著,缸套活塞间隙次之。随着各间隙量的增加,有效功率均有所下降,耗油率上升。 相似文献
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在国家农业开发办公室应用世界银行贷款实施<利用世行贷款加强灌溉农业二期项目>(以下简称世行二期加灌项目)中,世界银行对其贷款政策进行了调整,要求在项目区内建立“经济自立灌排区”(简称SIDD).所谓经济自立排灌区就是在水利界限明确、相对独立的灌排区,建立产权清晰、责权明确、政企分开、管理科学的经济实体和农民协会组织,逐步减少并最终消除区内水利工程运行、维护、更新对政府的依赖,实现水管单位经济自立,把项目区内的渠道、桥涵闸建筑物的管护、维修、建设与水管单位和农民群众的利益紧密结合起来.完整的SIDD组织由供水公司和农民用水者协会组成,双方签订合同,把水作为商品,实行用水买水制.二者都属于非盈利性经济实体. 相似文献
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