基于UEGO的柴油机EGR系统空燃比MAP的制取

在柴油机稳态工况下，通过试验测定了不同空燃比时，NOx、HC、CO、烟度和油耗的变化。通过对测试数据的分析，确定了最佳空燃比MAP。为基于UEGO的柴油机EGR系统的闲环控制奠定了基础。     

切实抓好良种与良法的配套综合服务

切实抓好良种与良法的配套综合服务山东省枣庄市农科所魏涛枣庄市种子站马洪彦作物要增产，良种是关键。随着科研的不断深入发展，优良品种不断推出，但并没有得到切实有效地推广应用。主要存在以下两方面的问题：一是种植不合理。最突出的问题是不了解品种特性，依靠以往...     

割前脱粒水稻联收机主要工作部件的探索研究

以往割前脱粒联收机的研究曾遇到下列障碍:飞溅损失大,只能收直立,高株、整齐、穗位差小的作物而适应性差,机器行速过低等。 本文采用了弓齿的带式脱粒器以便降低喂入口,有利于矮株的收获、与仿形拨禾轮相配合的喂入带可使植株柔和地倾斜,并以茎秆伸直、穗头朝前的状态喂入脱粒器、这样延长了脱粒过程,从而即使是难脱的粳稻也能脱净。并且机器行速得以提高70％或更多(达0.98～1.2米/秒)。在霜前收获时机器每米割幅的喂入量要高于传统型联收机(带水稻专用割台)和夹持半喂入式,田间测定表明带式脱粒器的功率消耗与传统型和夹持半喂入式相比是较低的。 采用贴地切割装置切割向前压倒且被脱粒过的稻草。其上方两侧有作往复运动的锯齿型搂耙,它将稻草搂集到中央成条铺、但对较高作业速度尚不很适应。 对喂入和脱粒装置的性能在理论上作了分析、其结论在田间试验中得到基本证实。 机器工作部件的耐久性还待考验。对倒伏严重作物还无法收获。     

冬季观叶植物管理要点

观叶植物是良好的室内绿化材料,它不仅具有形状各异、观赏价值极高的叶片,而且植株婀娜多姿,深受广大花卉爱好者的推崇和喜爱。但在干燥、寒冷的冬季,若养护不好,则很容易造成植株死亡。要想使室内观叶植物冬季也生长良好,在养护技术上必须注意以下几点。     

天趣与理性的结合

天趣与理性是两个完全不同的概念,但在根艺创作中,天趣与理性相契合则能产生创意性,使作品从内层生发出问深遂的意境,形成质的飞跃。     

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利影响,采用卡尔曼滤波跟踪降噪。姿势控制信息通过采集手部点云经滤波处理后应用最小二乘拟合的方式获取掌心所在平面,运用迭代器降噪处理。系统通过对手部位置和姿势信息的整合、手势到机械臂空间坐标映射及运动学求解来实时控制机械臂末端位姿。实验结果证明,手势控制系统满足控制要求,简单、易于操作,机械臂实时响应速度快、运动准确。     

低纬高原山区暖冬年与冷冬年油菜品种稳定性和适应性对比分析

为有效评价并推荐丰产性、稳产性和适应性好的山地油菜品种在低纬高原山区推广应用,采用灰色关联度、AMMI模型和模糊聚类等分析方法,对玉溪市典型的暖冬年(2012年)与冷冬年(2015年)4个不同海拔试点的7个参试油菜品种进行稳定性和适应性对比分析。结果表明:(1)暖冬年和冷冬年主要气象因子与油菜产量的关联度有明显差异;(2)AMMI模型中暖冬年的基因、基因与环境互作两者方差分量均显著高于冷冬年,而环境方差分量则明显低于冷冬年;(3)基因型与环境间的互作对暖冬年与冷冬年的主要农艺性状影响存在较大差异。低纬高原山区应主推‘云花油早熟1号’、‘花油6号’、‘玉红油1号’和‘花油5号’等优质油菜品种。     

甜瓜黄斑病毒在海南黄瓜上的发生分布及序列分析

 应用特异性引物MYSV-L-F和MYSV-L-R对海南5个市县采集的150份疑似感染病毒病的黄瓜样品进行RT-PCR检测,在三亚、乐东和东方等3个市县的18份样品中检测到甜瓜黄斑病毒(Melon yellow spot virus, MYSV)。选取采自三亚的分离物C29(MYSV-Hainan)进行MYSV全基因组克隆及序列分析,结果表明:该分离物的L RNA、M RNA和S RNA基因组全长分别为8 918 nt、4 815 nt和3 257 nt,与已知MYSV分离物的核苷酸相似性分别为97.4%~97.7%、96.2%~97.9%和94.8%~99.8%,系统进化关系分析与相似性分析一致,序列相似值越高,系统进化关系越近。     

论生态系统与泥砂调节工程的关系

经多年治理,日本的砂防事业取得巨大成就,但由于日本泥砂灾害的破坏力大大超过生物措施的防御能力。因此,在日本的破防事业中兴建了大量堤坝、护坦、护坡、护岸工程。这些工程措施虽有效地遏制了泥砂灾害的发生,但同时也对生态系统产生了一定的负面影响Q如阻断鱼类洄游路线,消除了水生昆虫或鱼类生活必需的浅滩和深渊组合成的河床结构,破坏了这些水生动物的生活环境,使某些生物群数量减少甚至灭绝,减少了生物多样性。为保护生态系统,在实施工程措施时,应同时考虑尽可能保持生态平衡。