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论述了新形势下建立农产品品牌的重要性和必要性,指出只有更新观念,树立品牌意识,发挥资源优势,发展特色农业和实施农业标准化,才能创出品牌. 相似文献
42.
最近15年在辽宁省内外的柞蚕种生产和经营活动中,柞蚕种性的遗传问题一直困扰着工作实践.于是,笔者查阅了我国农作物种标准化和家蚕蚕种标准以及家畜家禽种检验标准,形成了对柞蚕种纯度检验的思考. 相似文献
43.
44.
双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线 总被引:1,自引:0,他引:1
采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。 相似文献
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46.
为验证柞蚕新品种 2 1 4在保种期内长途运输的安全性 ,开展了 1 5~ 2 0℃历时 8d的感温试验。结果表明 ,一化性柞蚕新品种 2 1 4的死蛹率、畸形蛾率都极显著地低于“二化一放”的柞蚕种茧 ,证实了一化性柞蚕种在保护过程中比二化性种茧有更强的耐变温能力。 相似文献
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48.
根据湖南泰格林纸集团纸浆原料林基地的存在问题,通过系统诊断,发现基地的主要问题为可伐资源少、经济效益差,根本原因是未形成森林资源管理体系,国家对企业营造纸浆林的扶持不够,对纸浆原料林缺乏科学认识;解决问题的途径主要从根本问题出发,沿着系统关系图的方向按问题的影响强度逐层解决,最终解决基地的主要问题,改善基地的系统功能,优化纸浆原料林基地的经营管理。 相似文献
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何龙 《信阳农业高等专科学校学报》2010,20(4):9-12
凡具有共同作为义务的二人以上者,互相联络犯罪意思,进行违反其作为义务的不作为时,即为存在共同实行,能够成立不作为的共同实行犯。不作为的片面帮助犯罪非无一例外的排除在刑法的规制之外,当不作为同时构成违反特定职务或业务上之罪的正犯时,可按该罪的正犯处罚。 相似文献
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