基于改进空洞卷积神经网络的丘陵山区田间道路场景识别

基于机器视觉的自主导航是智能农业机械的主要导航方式之一。丘陵山区复杂的田间道路场景,使得智能农机在田间道路上的自主导航与避障存在较大的困难。该文根据丘陵山区田间道路图像特征,将田间道路场景对象分为背景、道路、行人、植被、天空、建筑、牲畜、障碍、水塘、土壤和杆等11类,构建了基于空洞卷积神经网络的田间道路场景图像语义分割模型。该模型包括前端模块和上下文模块,前端模块为VGG-16融合空洞卷积的改进结构,上下文模块为不同膨胀系数空洞卷积层的级联,采用两阶段训练方法进行训练。利用CAFFE深度学习框架将改进的网络模型与经典的FCN-8s网络模型进行了对比测试,并进行了道路阴影的适应性测试。语义分割测试结果表明:Front-end+Large网络的统计像素准确率、类别平均准确率以及平均区域重合度都最高,而FCN-8s网络最低;Front-end+Large网络在无阴影道路训练集和有阴影道路训练集上的平均区域重合度分别为73.4%和73.2%,对阴影干扰有良好的适应性。该文实现了丘陵山区田间道路场景像素级的预测,能为智能农业机械在田间道路上基于机器视觉的自主导航和避障奠定基础。     

掌握最佳输精时间是提高受胎率的关健

根据母马发情后的排卵时间及精子在母马生殖道内运行的速度,掌握输精的合适时间是获得较高受胎率的关键。总结亦峰市郊各地配种站的经验及笔者长期操作观察,在发情母马卵泡发育到四期输精及卵泡破裂不久再追配受胎率高。从68匹受配母马试验中观察到,卵泡液排半期时输精受胎率最高(见表)。母马的发情持续时间、发情强弱、排卵时间因个体、营养、年龄而异,母马的发情持续时间一般为4—8天,排卵时间在发情结束前14—20小时。母马排卵后放射冠细胞迅速消失,使卵子裸露。卵子在输卵     

中西医结合治疗奶牛风湿瘫痪

1 发病原因 风湿性关节炎是属于免疫复合性疾病,一般认为和溶血性链球菌的感染有关,但链球菌并不是直接引起风湿病的病原体而仅是使机体发生变态反应的根源.寒冷、潮湿、疲劳、外伤等常为本病的诱发因素.     

陕京管道系统配套储气库库容评价北大核心

基于陕京管道系统配套的8座储气库多周期库容变化特点,分析得出这些储气库主要处于稳定运行状态和扩容状态,并在静态库容分析的基础上,引入有效库容、无效库容、库容有效率等概念,总体评价了陕京管道系统配套储气库库容情况。利用库容有效率指标将8座储气库分为3类,总结了8座储气库无效库容的形成因素,进而提出了提高有效库容的措施及建议。由此可见,利用有效库容、库容有效率等指标能够较好地评价陕京管道系统配套储气库的运行状况,对于类似储气库的生产运行及储气库能力评价具有借鉴意义。     

多措并举 推动南昌畜牧业转型升级

<正>2018年,江西省南昌市生猪出栏290万头,存栏145.46万头;家禽出笼4634.75万羽,存笼2631.5万羽;牛出栏3.88万头,羊出栏3.08万头,禽蛋产量11.88万吨,牛奶3.96万吨,肉类总产31.43万吨。一、畜牧业发展特点1.生猪养殖业曲折前进。受国外畜产品冲击、国内市场波动双重因素叠加,兼之非洲猪瘟疫情影响,2018年生猪交易市场整体低迷,上半年,生猪出栏价持续下跌,5、6月份甚至一度跌至9元/千     

基于多组学与网络药理学探究淫羊藿对后备母猪发情的作用

旨在揭示淫羊藿对后备母猪发情的作用及其机理。本试验选择210～220日龄,体重(99.547±1.987)kg,发育成熟且符合配种条件的后备待配二元母猪32头,随机分为对照组和试验组,每组16头母猪,每个重复1头母猪。对照组饲喂基础日粮,试验组在饲喂基础日粮的基础上补充淫羊藿粗提物50 mg·d^-1。试验饲喂28 d。结果表明,试验组母猪发情提前,血清FSH、LH和E₂显著增加(P<0.05)。卵巢转录组结果表明,检测出477个上调差异mRNAs, 754个下调差异mRNAs。GO富集分析发现,差异的mRNA主要富集在运输囊泡、脂肪细胞分化、节律行为、发情周期等过程;KEGG富集分析发现,差异的mRNA主要富集在紧密连接、碳水化合物代谢、刺猬信号通路、GnRH分泌和PI3K-AKT信号通路等信号通路。卵巢代谢组结果表明共有1 616个代谢物上调,1 254个代谢物下调。KEGG富集分析表明,差异代谢物主要富集在α-亚麻酸代谢、ATP转运蛋白、亚油酸代谢、β-丙氨酸代谢、氨基苯甲酸盐降解、生物素代谢等通路。网络药理学分析结果表明淫羊藿作用...     

搞好乡镇产地检疫工作之我见

<正>动物及动物产品的产地检疫工作是整个检疫的基础,搞好产地检疫对促进防疫工作、全面提升检疫工作水平有着非常重要的意义。然而,产地检疫一直是动物卫生监督管理部门的薄弱环节,存在问题较多。现在,新的动物卫生监督管理体制正在     

碳酸盐岩底水气藏型储气库动态特征及水淹机制

储气库注采气能力、库容及工作气量是衡量储气库能力的重要指标,储气库动态特征分析是评价储气库能力的重要手段。基于某碳酸盐岩底水含硫气藏改建储气库(A储气库)的多周期注采生产情况,通过系统分析储气库运行动态特征,评价了水平井注采气生产能力,利用两种方法对储气库库容进行复核,分析了气藏H2S质量浓度变化,评价了脱硫运行方式,结果表明:该储气库单井产能高,库容落实程度高,具备高效开发潜力,但仍需探索脱硫运行方式。研究分析了A储气库生产中出现的AH1井水淹停产问题的形成机制,提出了恢复气井生产能力的具体方案,并成功应用于现场。研究成果对中国碳酸盐岩底水气藏型储气库生产运行及能力评价具有指导作用。(图1,表5,参20)     

河北省十二五粮食安全综合分析

河北省粮食安全问题不仅关系到全省人民的生产生活,而且对全国的粮食安全问题也产生重要影响。为对河北省"十三五"粮食安全预测提供参考,分析"十二五"期间河北省粮食供求平衡,探索河北省粮食安全状况及其稳定性。结果表明:"十二五"期间河北省粮食宏观调控进一步增强,粮食市场基本稳定,粮食总产量的波动指数在±4%;除2012年外,每年河北省粮食基本供求平稳,略有剩余,粮食安全发展处于安全状态。