植物工厂立体栽培系统多功能作业平台优化与试验

植物工厂中多采用立体栽培架进行育苗与栽培,立体栽培架上的栽培床搬运是其中重要一环。目前,栽培床多为人工搬运,存在劳动强度大、自动化水平低等问题。针对此问题,该研究研制了一种多功能作业平台,可实现自主循迹、定位和栽培床的自动搬运和输送。根据栽培床质量和立体栽培架高度要求,设计了升降机构,并确定了关键参数;研究了栽培床自动对接和自动输送机构,实现了栽培床的自动装卸;确定了基于RFID（Radio Frequency Identification）传感器的定位系统方案。采用STM32单片机作为自动控制系统的主控制器,自动控制系统主要包括导航系统、定位系统、通信系统、行走系统、升降系统、自动对接系统和自动输送系统等部分,并基于Android平台设计了人机交互界面,通过设置相应指令实时监控多功能作业平台的运动状态和作业参数。为评价多功能作业平台作业效果,以升降机构高度范围、前后定位偏差、高度定位偏差和平台与立体栽培架对接成功率为试验指标,进行了性能试验。试验结果表明,多功能作业平台升降高度范围为833～2 460 mm,前后定位偏差小于9 mm,高度定位偏差小于5 mm,对接成功率不小于96%,满足作业要求。该研究为进一步提高植物工厂立体栽培自动化水平提供了参考。     

烟蒜轮作模式下烟苗根际土粗提物成分研究

[目的]研究烟蒜轮作对高海拔地区烤烟生产发育的影响,以及与之关联的根际土壤提取物成分变化,进而探索缓解高海拔烤烟连作障碍的烟蒜轮作模式。[方法]在海拔约1 500 m连续单季连作烤烟8年以上的烟区引进温江大蒜、金乡大蒜、中蒜1号,调查烟蒜轮作对云烟87生长发育的影响,通过GC-MS对根际土的乙醇提取物进行组分分析,初步确定可能与烟蒜轮作效应关联的根际土化学成分。[结果]大蒜轮作显著提高烤烟农艺性状,大蒜品种间存在轮作效应差异,小瓣蒜类型的温江大蒜因密植轮作效应最好。烟苗根际土粗提物组分以酯类为主,其次为有机酸、酚苯类、醇类等化感物质。3种大蒜轮作处理下,烟苗根际土壤中的酯类物质种类和丰度显著降低,总有机组分数量增加,推测可能与烟蒜轮作效应有关。[结论]温江大蒜在高海拔地区轮作效应最好。     

基于非均匀B样条小波的服装纸样优化识别方法及应用

针对服装样片纸样的形状与结构特点,提出一种由曲率确定型值点分布的非均匀B样条曲线拟合识别方法,并用其样条小波进行型值点压缩和优化,以达到在给定误差下型值点数目尽量少的目的．通过分析比较和实例检验表明,这种算法识别服装纸样方便可靠,为服装计算机辅助设计(CAD)中样片的编辑设计提供一种智能高效的输入技术．     

粒用菜豆种质资源芽期抗旱性研究

对６１５份粒用菜豆资源采用蔗糖高渗溶液鉴定法，筛选出高度抗旱优异资源１４份，对不同省（区）资源的抗旱性分布及优异资源的生物学性状进行了论述，阐明了抗旱性与生态环境及性状间的关系。     

规模养猪场预防疾病方案

规模养猪场必须采取消毒、隔离、检疫、诊断、免疫、净化猪群、药物预防、猪尸体和粪便处理、杀虫、灭鼠以及有效管理等措施,以防病原的侵犯,达到预防疾病的目的,确保猪群健康。     

加强技术改造 降低能源单耗—对泉眼山泵站能源单耗探讨

针对抽黄首级泵站运行现状，分析了能源单耗高的原因，提出了包括开发新型叶轮等在内在具体改造措施。     

怎样种早秋白菜

1．品种选择 选用抗病耐热的早熟品种，如小杂56、丰抗60、早心白、小杂60等品种。     

蔬菜应用“氨基酸复合微肥”的实验报告

蔬菜应用“氨基酸复合微肥”的实验报告００４４４０山西省运城地区蔬菜工作站李春藻，畅成德氨基酸复合微肥是平陆生物化工厂生产的，它是一种高效营养叶面喷施肥，具有促进作物生长发育，增加产量的明显作用。为了解氨基酸复合微肥在蔬菜作物上的应用效果，１９９５年运...     

果树高产九法

桃树独枝栽培法日本科技人员设计了一种适合当地光照条件和桃树品种的栽培新法。方法是：春季移栽高约1米的树苗。上留1条生长粗直的枝条，次年春季选择第二条枝。第三条枝待果实收获，依次反复循环。此法优点：育成时间短，易于轮作，操作简便，树高约2．5米，比常规的低1米左右。便于收获，产量高。每100平方米收果实1万个，果个大，单果重达300克，超过常规栽培法。