全豆粕替代物(SSM)在生长育肥猪饲养中的应用及经济效益分析

豆粕是动物养殖的主要蛋白饲料，但其价格居高不下。本项研究旨在研制一种复合蛋白饲料作为豆粕的代用品，以降低饲料成本，保证饲料的正常生产和销售，促进养殖业的健康发展。     

山杏数量性状相关性及其应用的研究

利用简单相关、偏相关、典型相关及通径分析对山杏２２个数量性状的研究表明，果实性状内部具有显著的相关性，对仁重和出仁率的选择可通过核宽、核厚和果肉厚的选择来实现；叶片与果实具有一定程度的相关性，选择叶柄较粗、叶尖较长的植株，可望在核重、出仁率及壳厚方面产生增益效应。相关选择适宜在初选中应用。     

野生果树资源研究利用的方向与途径

野生果树资源研究利用的方向与途径张立彬，董存田，项殿芳（河北农业技术师范学院园艺系）我国野生果树种类繁多，并具有丰富的营养成份、药用价值以及独特的风味类型，并且生长在天然环境中无农药等化学物质的污染。如野生猕猴桃是一种高Ｖｃ的营养型果树；沙棘除了具有...     

少免耕机械作业时限的研究——小粉土稻田阶段试验结果报告

近十多年来,我国许多地区开展了少免耕的应用研究,实际情况表明,少免耕在降低作业成本,节约能源和减少土壤碾压等方面有较好的效果。而且在一定条件下,少免耕法对粮食生产和产量的稳定不会产生不良的影响。但是,长期连续少免耕对作物生长和产量的影响如何?连续进行少免耕作业而不影响作物产量的时限为多长?这将是水田地区少免耕技术推     

秦皇岛大樱桃产业现状与发展对策

大樱桃栽培和生产已成为秦皇岛市的重要农业产业之一.然而,大樱桃生产却面临着设施栽培少、产品质量不高、病虫害多发和自然灾害等诸多问题.为了更好地促进秦皇岛大樱桃产业的发展,针对秦皇岛大樱桃栽培和生产现状中存在的问题提出了相应的建议.     

桃3种砧木次生木质部导管分子性状比较

为桃树抗寒砧木的选择提供参考依据,采用组织离析、显微照相与生物计量统计法,检测并比较了山桃(Prunus davidiana)(SP)、毛桃(P.persica)(MP)和珲春桃(P.persica cv.Hun-chun-tao)(HP)3种桃砧木根与茎导管分子形态和大小。结果表明,3种桃砧木导管分子性状相比较,根与茎导管分子侧壁次生增厚和木质化的方式、纹孔式、穿孔板类型以及其根一端具尾的导管分子比例基本相似,其茎导管分子均具有螺旋加厚现象,但是,两端具尾、一端具尾、两端无尾、两端倾斜、一端倾斜和两端水平的导管分子比例以及导管分子的长度与直径、根与茎导管分子长度与直径的比率均存在差异。     

梨苯丙氨酸解氨酶基因的生物信息学分析

[目的]对梨苯丙氨酸解氨酶(PAL)的基因进行生物信息学分析。[方法]以梨的苯丙氨酸解氨酶基因为研究对象,运用生物信息学方法对其编码的蛋白质结构、理化性质及功能结构域进行分析。[结果]梨pal基因的全长编码区序列(Coding sequences,CDS)长2 160 bp,编码720个氨基酸;序列比对结果显示,梨的pal基因与葡萄、树莓、甜樱桃、烟草、毛果杨、柠檬、水稻pal基因的同源性分别为86%、90%、94%、85%、88%、88%和73%;系统进化分析结果显示,梨pal基因与甜樱桃的进化关系最为密切;梨苯丙氨酸解氨酶定位于细胞基质,二级结构以随机卷曲和α-螺旋为主要构件,三维建模成功。[结论]为今后研究PAL和梨木质素合成的分子机理提供了一定的理论参考。     

基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性

基于气动柔性驱动器（FPA）提出了一种新型的气动侧摆关节,该关节用于农业机器人多指灵巧手设计。侧摆关节主要由两个FPA组成,向两个FPA内腔中通入不同压力的压缩气体,可以实现左右两个方向的侧摆运动。对单个FPA的自由端进行力平衡分析,建立了侧摆关节静态模型,并对模型进行简化。完成了侧摆关节静态特性试验,试验结果与仿真曲线基本吻合,验证了静态模型的正确性,但存在一定误差（最大静态误差为0.035 rad）,分析了误差原因;对侧摆关节进行了动态特性试验,试验结果表明对于不同的期望值角度阶跃信号,侧摆关节开环阶跃响应时间大约是2 s（稳态值的公差带?=5%）。该侧摆关节可以明显改善农业机器人灵巧手的工作空间,进一步提高农业机器人灵巧手的适应性和灵活性。     

气动关节人工手的研究

提出了一种气动关节人工手。通过人手解剖学对手结构和运动分析，设计出了气动弯曲关节和气动球关节，并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手。研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制。认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景。