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为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示:研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。 相似文献
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本试验旨在研究日粮中添加不同剂量葡萄籽粉替代玉米对成年母羊体重和经济效益的影响。试验选取年龄相近(15~16月龄)、健康状况良好的成年母羊32只,根据体重相近原则随机分为4组,对照组饲喂基础日粮,试验Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组分别用葡萄籽粉替代基础日粮中7%、14%和21%玉米。结果表明,试验各组间羊增重差异不显著(P>0.05),但试验Ⅰ组平均日增重比对照组提高了14.50%,且经济效益比对照组平均提高了37.74%。提示,本试验中在基础日粮中使用葡萄籽粉替代7%玉米对成年母羊的增重效果和经济效益最佳。 相似文献
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通过对山西省一大型奶牛场近800头泌乳牛抽样进行清洁度评分和乳头评分,表明全群的泌乳牛乳房和腿部清洁度处于良好状态.乳房清洁度评分平均为2.5,1~3分所占比例为82.9%;腿部清洁度评分平均为3.9,1~3分所占比例为49.8%,乳房清洁度好于腿部.乳头评分(1~4分)越高,表示乳头括约肌的损伤越大、乳头末端越粗糙.该群体评分1~2分所占的比例为89.0%,且3分和4分的比例分别小于20%、5%,表明奶牛乳头健康状况良好.经分析,平均日产奶量与平均乳房清洁度评分、腿部清洁度评分、乳头评分的相关系数(r)分别为-0.89(P<0.01)、-0.71 (P<0.05)和-0.03(P>0.05).日产奶量与乳房清洁度评分的显著负相关及与平均乳头评分的负相关说明其在奶牛生产管理中需要关注,建议在生产中应用简单易行的清洁度评分和乳头评分辅助管理生产. 相似文献
779.
试验选用1日龄黄羽肉鸡320只,随机分为4个处理组,每个处理组4个重复.Ⅰ组为对照组,饲喂玉米-豆粕型基础饲粮,试验Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组在对照日粮基础上,分别用脱酚棉籽蛋白替代30%、60%、100%的豆粕,在饲粮中的添加量前期(0~3周龄)分别是8.87%、17.70%、29.5%,后期(4~7周龄)分别是8.19%、16.37%、27.2%.试验周期为49 d,观察脱酚棉籽蛋白对黄羽肉鸡生产性能、屠宰性能和血液指标的影响.结果表明:在保证饲粮代谢能、粗蛋白、赖氨酸和蛋氨酸水平相当的情况下,以脱酚棉籽蛋白部分或全部替代豆粕,可以获得黄羽肉鸡在玉米-豆粕型常规饲粮条件下的生长效果,且对屠宰性能、血液指标没有明显的负面影响. 相似文献
780.