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后抛式免耕播种机碎秸装置离地高度自动控制系统研制 总被引:2,自引:1,他引:1
为了解决秸秆粉碎后抛式免耕播种机田间作业时,碎秸装置入土灭茬造成作业负载大、秸秆输送装置拥堵和卡滞的问题,该文研制了基于双扇形孔金属检测圆盘和接近开关的扭转变形采集装置,以有效监测驱动轴的转速和因扭矩负载变化引起的驱动轴错位角。设计了基于32位ARM CortexTM-M3核微处理器的碎秸装置离地高度自动控制系统,实时采集驱动轴转速和错位角,分析其变化趋势,辨别作业工况,输出相应电磁阀控制信号,驱动液压缸适时调整碎秸装置的离地高度,稳定作业负载。试验结果表明,在2 500 r/min的驱动轴额定转速下,碎秸装置离地高度的改变使作业负载变化时,自动控制系统使驱动轴的转速控制在2 448~2 632 r/min之间,驱动轴错位角的变化量为±0.002 4 rad,控制信号对错位角变化的响应延时为0.24 s。田间试验结果表明,利用碎秸装置离地高度自动控制系统后机具的通过性极大改善,堵塞现象消失,作业效率提高52.9%,碎秸作业后地表残茬高度降低43.4%。该设计利用驱动轴转速和错位角的变化趋势辨别作业工况,消除了机械结构参数和材质差异等因素对驱动轴错位角的影响,可为相关农机具扭矩负载定性监测提供借鉴。 相似文献
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为研究大气颗粒物沉降对城市土壤性状的影响,对上海宝山区典型工业区、交通区、居民区和农业区表土和道路灰尘的磁化率(χlf)、重金属元素含量进行了监测分析。结果表明,上海宝山各功能区表土磁性普遍增强,χlf平均值为130.7×10-8 m3·kg-1,86.2%表土样χlf高于当地土壤背景磁性。与各功能区表土相邻的道路灰尘χlf增强更加显著,平均值达903.3×10-8 m3·kg-1。各功能区道路灰尘重金属的累积量也远高于相邻表土。其铜(Cu)、锌(Zn)、铅(Pb)、镉(Cd)、镍(Ni)、铬(Cr)、钴(Co)、锰(Mn)、铁(Fe)的平均含量分别为表土的3.4倍、2.4倍、4.7倍、2.2倍、1.5倍、2.8倍、1.2倍、1.4倍和1.6倍。宝山区表土χlf与Cu、Zn、Mn、Cr、Ni、Cd含量呈极显著正相关(P<0.01),与Pb、F... 相似文献
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通过前期大量的文献分析研究,提出建立中国式的导游信用管理体制,并以相关的信用评价模型进行验证:从导游的工作信用度和能力信用度两方面,运用Fishbein模型对同一组导游数据分别进行研究,研究结果不仅能为游客在需求选择时提供参考,也证实了Fishbein模型在导游信用管理应用方面的可行性,可以帮助业界寻找到导游信用度评判的有效方法,并为导游员主动提高自身素质提供方向,从而促进社会导游人才队伍的建设。 相似文献
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通过计算机控制步进电机的工作,带动力传感器和位移传感器采集喷油泵校正器的力信号和位移信号。采用小波消噪并剔除异常点等数据处理的方式以得到平稳的信号。再进一步的处理,可以得到很好的测量曲线,从而能够精确求出喷油泵校正器的预紧力和校正行程。在生产实践中的应用效果良好,因此具有很重要的理论价值和现实意义。 相似文献
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以盆栽柠条(Caragana korshinskii Kom.)作为试验材料,研究植物生长延缓剂对柠条根系形态结构的影响。结果表明,土壤环施植物生长延缓剂对4种土壤中柠条的株高和地上生物量都有一定抑制作用,而对地径和根系的长度、表面积和体积均有不同程度的促进作用。其中,不同用量的植物生长延缓剂对同一土壤中柠条根系形态结构均表现为:10ml/盆延缓剂处理的效果最好,50ml/盆处理的次之,5ml/盆的效果最差,但是也明显高于对照。经延缓剂处理后的柠条,根系明显发达,这样的根系结构有利于提高植株的抗倒伏性,增加根系吸收水分、养分的能力,从而提高造林的成活率。为植物生长延缓剂在林木上的应用提供理论基础,为防风固沙提供了保障。 相似文献
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盐碱化土壤上不同因素对饲用小黑麦鲜草产量的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
土壤盐碱化降低了小黑麦生物产量,研究轻度盐碱化土地上不同因素对饲用小黑麦产量的影响,为盐碱地上饲用小黑麦高产优质栽培提供理论依据;利用四因素三水平正交设计方法,研究了不同种植密度(B)、底肥量(C)、追肥量(D)对3个优良饲用小黑麦品种(品系)(A):‘哈师209’、‘哈师0442’、‘哈师0447’鲜草产量的影响,并对不同组合鲜草产量的结果进行分析;密度对小黑麦鲜草产量影响显著,且不同密度之间差异极显著,其他3个因素对产量影响不显著,各因子对小黑麦鲜草产量的影响程度依次为种植密度>品种>底肥量>追肥量;在供试条件下,适宜的品种为‘哈师209’,播种量为300 kg/hm2,施用复合底肥300 kg/hm2,刈割后追尿素肥75 kg/hm2。 相似文献