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采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述,并分快变(振动)和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解。文中给出了一种去掉系统快变部分的简单方法,并进行了逆动力学求解。数值仿真结果表明,该处理方法是合理的。 相似文献
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(1)减少蒸发,冬春保墒。陕西关中地区冬、春干旱,大风天多,气候干燥,地表蒸发量大,土壤水分散失严重。套种油菜后,油菜覆盖果园,有利于保存雪雨和冬(春)灌水,保墒效果良好。 相似文献
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小尾寒羊主要产地在山东、河南等地。近10年来,山东、河南小尾寒羊主要产区向全国推广小尾寒羊数百万只,有关专家认为,小尾寒羊虽然不是专门化的肉用品种,但它的综合经济效益可与专门化的肉用羊相媲美。它的体格大、早熟、生长速度快、繁殖率高、多胎高产、四季发情配种、适应性强,是肉羊生产中最佳的母本品种。早春是母羊产羔的旺季,现编发此文,以期为广大养殖户冬春养殖小尾寒羊提供一些帮助。 相似文献
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果园优良草种——秃疮花 总被引:4,自引:0,他引:4
1)形态特征和生长习性。秃疮花(又名秃子花),越年生或多年生杂草,株高30cm左右。幼苗灰蓝绿色(子叶除外),全体疏生长柔毛。初生叶宽卵形,顶端三齿裂,先端渐尖,基部楔形。后生叶五龄裂至羽状浅裂。成株基生叶稠密,呈莲座状,铺散在地面上,有柄。叶倒披针形,长1~15cm,宽2.5~5.5cm,一至二回羽状深裂至全裂。春季开花,花葶2~5条。 相似文献
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双孢蘑菇是一种适应性较强的食用菌,可利用农作物秸秆、畜禽粪便等进行栽培,而且作务简单、周期短、见效快、效益高。现将玉米秸秆栽培双孢蘑菇关键技术总结如下: 相似文献
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1 试验园基本情况 2004-2006年,笔者在陕西省蒲城县洛宾镇蔡邓村进行红富士苹果树形改造试验,将小冠疏层形改造成变则主干形.试验地海拔635 m,年均日照时数2 242.9小时,年平均气温13.2℃≥10℃有效积温4 387.3℃,年均降水量550mm,无霜期210天,黄绵土.试验园主栽品种为红富士,矮化中间砧M26(中间砧长度25-30 cm,露出地面5 cm左右),树龄12-14年,南北行向,株行距2 mx3 m. 相似文献