苜蓿对褐斑病抗性筛选研究

在实验条件下,就国内外收集的250份苜蓿种质材料幼苗对褐斑病的抗性进行了筛选和评价。结果表明,苜蓿种质材料的抗病性存在很大差异,幼苗发病率为11.1%～100%,病情指数为4.1～73%。有45份（占总数18%）的病指数低于20%,且全部为国外品种。大部分材料（78%）的病指数为：20%～60%。病指数大于60%的10份最敏感的材料中有6份来自国内,4份来自国外。     

宁化县水灾与冰雹灾害成因探讨及对策

福建省宁化县地处闽西,面积2407．7km^2,境内四周山地幡结。武夷山支系杉岭山脉由建宁县婉蜒入境,沿北部、西部、西南部、东部县境环抱宁化,中部为起伏的丘陵和谷地,形成三面地势高,中部、东南部地势低的“马蹄状”地形。受多种因素的影响,长期以来,宁化县遭受着不同程度的水灾与冰雹。近年来,灾害愈演愈烈。1997年10月我们受宁化县政府的邀请,在县政府办公室巫副主任、县水电局、县防汛办领导的陪同下深入灾区考察。现将有关情况分析如下：     

种鸡场鸡白痢监测与综合防制

鸡白痢病是一种严重危害养鸡业最常见的卵源性传染病,目前尚无有效的免疫方法,为此必须从种鸡场开始采取有计划地检疫,淘汰带菌鸡与综合防制相结合的方法进行净化,培育无白痢病种鸡群,才能逐步控制和消灭此病。为此本站连续五年对郑州市各父母代种鸡场进行鸡白痢血清...     

不同甘薯品种对蛴螬抗性的研究

对10个甘薯品种(系)的抗蛴螬能力进行了研究。结果表明:参试甘薯品种(系)均不同程度地受到蛴螬为害,品种间对蛴螬的抗性差异极显著。其中,浙紫1号、渝紫43号和心香等对蛴螬的抗性较强,没有产量与经济损失。选用抗蛴螬能力强的甘薯品种,可有效减轻蛴螬的为害。     

和胃保肝对建鲤肠绒毛高度和肝细胞的影响

挑选个体大小、体重相近(15g左右)的建鲤50尾,随机分为5组(G1、G2、G3、G4和G5),即基础料组(对照组)、0.1%和胃保肝添加组、0.2%和胃保肝添加组、0.4%和胃保肝添加组和0.8%和胃保肝添加组,每组2个重复,每个重复10尾建鲤。饲喂3周后取建鲤肠道和肝脏制成组织切片,测定肠绒毛高度。结果表明:0.1%、0.2%、0.4%、0.8%和胃保肝不同添加量试验组建鲤的肠绒毛高度都极显著高于对照组(P0.01),各试验组建鲤肝脏细胞的胞浆密度比对照组的大。在建鲤饲料中添加0.4%和胃保肝,促进建鲤肠绒毛增长和提高肝脏细胞胞浆密度效果最好。     

植树挖坑机钻头主轴扭转振动数学建模与求解

介绍国内外机械化植树造林机械发展状况,指出国内植树用挖坑机研究重点,利用空间运动学和机械振动理论以及弹性动力学原理着重分析建立钻头主轴扭转振动模型并用数值方法进行求解,同时系统地分析钻头主轴下端部件与土壤的相互作用力、钻头主轴重力及惯性力等因素的影响,给出动态的准随机边界条件和初始条件.为下一步的钻头动力学特性仿真及整机动态特性研究,合理预测和控制钻头的运动规律,改善钻头的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供新的理论依据.     

SNP对NaHCO_3胁迫下黄瓜幼苗生长及氮代谢酶活性的影响

采用溶液培养方法,研究了外源NO供体硝普钠(sodium nitroprusside,SNP)对NaHCO3胁迫下黄瓜幼苗的缓解效应。结果表明,100μmol/L SNP能有效减轻30 mmol/L NaHCO3对黄瓜植株地上部和地下部生长的抑制,提高了NaHCO3胁迫下黄瓜叶片叶绿素和类胡萝卜素含量、净光合速率(Pn)以及荧光参数Fv/Fm和ΦPSⅡ。HaHCO3胁迫显著抑制了氮代谢相关酶硝酸还原酶(NR)、谷氨酰胺合成酶(GS)和谷氨酸合成酶(GOGAT)的活性;外加SNP处理明显缓解了NaHCO3对它们活性的抑制。     

气动关节人工手的研究

提出了一种气动关节人工手。通过人手解剖学对手结构和运动分析，设计出了气动弯曲关节和气动球关节，并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手。研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制。认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景。     

基于优化模糊C均值聚类算法的路面不平度识别

模糊C均值(fuzzy C-mean,FCM)聚类算法具有良好的抗噪声性能,但FCM是一种局部搜索算法,易陷入局部最优,而遗传算法则具有全局优化搜索的优点。基于此该文提出了一种改进的FCM算法与遗传算法结合的聚类方法,先运用遗传算法得到聚类中心,然后用改进的FCM聚类算法得到最优解。并基于真实采集的道路谱数据,利用该算法对路面不平度进行识别。试验结果表明,改进的FCM算法与遗传算法结合的聚类算法路面识别率为94.54%,比FCM聚类算法高出4.98个百分点,比改进FCM算法高出4.67个百分点,具有更好的处理噪声数据的能力,提高了聚类的准确率和路面的识别率。     

基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性

基于气动柔性驱动器（FPA）提出了一种新型的气动侧摆关节,该关节用于农业机器人多指灵巧手设计。侧摆关节主要由两个FPA组成,向两个FPA内腔中通入不同压力的压缩气体,可以实现左右两个方向的侧摆运动。对单个FPA的自由端进行力平衡分析,建立了侧摆关节静态模型,并对模型进行简化。完成了侧摆关节静态特性试验,试验结果与仿真曲线基本吻合,验证了静态模型的正确性,但存在一定误差（最大静态误差为0.035 rad）,分析了误差原因;对侧摆关节进行了动态特性试验,试验结果表明对于不同的期望值角度阶跃信号,侧摆关节开环阶跃响应时间大约是2 s（稳态值的公差带?=5%）。该侧摆关节可以明显改善农业机器人灵巧手的工作空间,进一步提高农业机器人灵巧手的适应性和灵活性。