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991.
992.
空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究 总被引:1,自引:2,他引:1
奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义.研究一种空间转动三自由度3-S(P)S-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析.分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生. 相似文献
993.
994.
cry1Ab 基因在转基因"克螟稻"后代中的遗传稳定性及表达 总被引:21,自引:0,他引:21
以不同世代的转基因“克螟稻”后代为实验材料,研究了cry1Ab基因在不同世代间的遗传稳定性及表达特性。结果表明:cry1Ab基因在“克螟稻”后代中不仅能通过有性世代稳定传递而且能在有性世代交替中保持表达的稳定性,同时cry1Ab基因在“克螟稻”后代中表达表现出了一定的时空特性,主茎、一次分蘖和二次分蘖各部位Cry1Ab蛋白含量均不同、但均以茎、叶、叶鞘中表达量较高,根中表达量则相对较低,其中以成熟 相似文献
995.
996.
997.
998.
999.
利用相同来源F2:3和BC2S1群体定位玉米生育期QTL 总被引:1,自引:0,他引:1
以普通玉米自交系丹232和爆裂玉米自交系N04为亲本构建259个F2:3和220个BC2S1家系群体,利用SSR标记构建分子标记遗传图谱,利用复合区间作图方法对4个生育期性状进行QTL定位和效应分析。利用F2:3群体共检测到4个抽雄期QTL、6个吐丝期QTL和3个散粉期QTL。单个QTL可解释的表型变异为6.7%~18.4%,可解释的表型总变异为28.9%~50.3%,11个QTL的增效基因来自生育期较长的亲本丹232,其余2个QTL的增效基因来自生育期较短的亲本N04;BC2S1群体检测到8个与4个生育期性状相关的QTL,单个QTL可解释的表型变异为4.5%~11.6%,可解释的表型总变异为13.2%~18.5%,增效基因来自两个亲本的QTL为3个和5个。两类群体检测出QTL的数目、位置、效应和贡献率均存在较大差异,主要原因在于BC2S1群体抽样选择所引起的群体结构差异,F2:3群体显示出较高的QTL检测能力,但回交育种过程中应慎重依据F2:3群体QTL定位结果进行标记辅助选择(MAS)。 相似文献
1000.
宁南丘陵山区生态环境建设与农牧业发展调研报告 总被引:1,自引:0,他引:1
为落实党的十六大提出的全面建设小康社会的要求和西部大开发要加快生态建设步伐,争取十年内取得突破性进展的精神,按照自治区第九次党代会确定的因地制宜、分类指导方针,作为对宁夏中部干旱带生态环境建设及农牧业发展调研的后续,又对南部丘陵山区(降雨量在400mm以上)生态环境建设与农牧业发展进行了调查研究。旨在深化对该区域自然和社会经济发展新情况认识的基础上, 相似文献