大兴安岭西麓黑土旱作农田不同地力水平土壤养分分析

为保护和培育黑土，通过田间随机取样和室内养分分析，调查大兴安岭西麓谢尔塔拉农牧场不同地力等级土壤肥力状况及养分差异。结果表明，有机质、有效磷和缓效钾含量与地力等级相关性较好，随着地力等级的升高，含量呈升高趋势；其中有机质含量变化最大，一等地平均含量为62.93 g·kg^-1,五等地为36.71 g·kg^-1,一等地是五等地的1.71倍，一至四等地有机质含量均属于国家土壤普查土壤养分分级标准很丰富的水平，五等地属于丰富的水平；有效磷和缓效钾一等地分别是五等地的1.36倍和1.31倍。pH、全氮、碱解氮、速效钾也随着地力等级的升高呈升高趋势，全磷和全钾未呈现规律性变化，不同等级地力间均未形成显著性差异。不同地力等级平均有效铜、有效硼、有效锌含量适中，有效锰、有效钼含量丰富，有效铁含量极丰富。     

弘扬“红船精神”推动电网基建发展

案例背景2020年是全面打赢脱贫攻坚战的最后一年,是全面建成小康社会的最后一年。为了全面打赢脱贫攻坚战,全面建成小康社会,迎接建党百年,嘉兴市开展了在建党百年前建成或基本建成100个以红色圣地、基础设施、公共服务、生态环境为领域的“百年百项”重大项目计划。为保证“百年百项”工程在嘉兴顺利推进,国网嘉兴供电公司立足大局,积极响应,充分展现出国有重点企业,综合能源服务企业的责任担当,历史担当,并在新的实践发展中继承和弘扬“红船精神”,创新提出“红船+基建”新模式。     

无系留气动自适应球果采摘软体手爪设计与实验

为实现球形果实自适应采摘，仿人手触觉传感设计并制作了一种用于球果采摘的无系留智能软体手爪，该手爪采用自循环供气与传感集成，将柔性薄膜触力传感器内嵌于软体手爪内并复合自循环气泵，可实现多尺寸、多类型球果自适应抓取。研究了自循环气泵工作原理，进行了结构优化、压力建模与性能测试。试制了自适应软体手爪原理样机，建立了手爪抓持力模型，并进行了静力学实验，获得了其气压下的弯曲变形和力学特性。建立了球果采摘手爪控制系统与自适应抓取机制，搭建模拟采摘实验平台，进行了自适应抓取实验验证及实验环境下的球果采摘与分拣。结果表明，通过接触力反馈与控制系统，该采摘手爪可安全有效地抓取球果，抓取尺寸范围为48.5～97 mm,最大抓取球果质量为350 g,平均采摘用时15 s,成功率为97.46%。