Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证

针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。     

基于生物量的冬小麦穗部主要形态参数模型

冬小麦穗部形态结构模型是功能–结构小麦模型的重要研究内容。以济麦22、泰农18和鲁原502为材料,于2013—2014和2014—2015年度开展了品种和施氮试验。结合2013—2014年数据,分析穗部主要形态参数与器官生物量的定量关系及形态参数间的内在联系,构建了冬小麦穗部主要形态结构模型。经2014—2015年小麦生长数据检验,除穗长模型精度略低外,穗宽、穗厚、颖壳长、颖壳宽、颖壳厚、籽粒长、籽粒宽和籽粒厚模型精度均较高,所建模型可较好模拟不同品种与施氮水平冬小麦穗部主要形态结构。     

氢溴酸常山酮对肉鸡球虫病的防制作用研究

为探究氢溴酸常山酮对多种鸡球虫的预防效果,试验在体外利用细胞毒性检测(CCK-8试验)及子孢子入侵DF-1细胞的抑制试验评估了氢溴酸常山酮对柔嫩艾美耳球虫入侵宿主细胞的抑制作用;在体内利用最适抗球虫活性百分率(POAA)、病变计分减少率(RLS)、相对卵囊产量(ROP)及抗球虫指数(ACI)四项指标评估了高、中、低剂量氢溴酸常山酮对柔嫩、毒害、堆型、巨型艾美耳球虫混合感染的预防效果。结果显示,无细胞毒性浓度为0.01 mg/mL的氢溴酸常山酮在体外能有效抑制柔嫩艾美耳球虫子孢子入侵DF-1细胞;同时发现高、中剂量氢溴酸常山酮(添加量分别为500 g/t、400 g/t)在体内能有效预防四种混合球虫的感染。研究结果提示氢溴酸常山酮在体内外均能有效抑制球虫感染,并且在临床应用中仍可以有效预防球虫感染。     

猪人工授精技术需要注意的事项

猪的人工授精技术有以下优点:能提高种公猪的利用率,充分发挥优良种公猪的作用,扩大种公猪的配种范围和解决公母体重相差悬殊的配种困难,公母猪不直接接触,有利于减少疫病传播.由于饲养种公猪少,可以节省大量的饲养管理费用,特别是对我国当前猪肉短缺的市场,意义非常重大.如何提高猪的人工授精技术,需注意以下几个方面的问题.     

华北型黄瓜新品种‘津优355’

‘津优355’是以X8-51为母本,自交系G35-5-2-7为父本配制育成的华北型黄瓜新品种。植株生长势强,长34 cm,平均单瓜质量200 g,瓜色深绿,密刺,瓜肉脆嫩、微甜。早熟性突出,耐低温,丰产性强,平均总产量达91.04 t·hm^-2。适宜河北、河南和山东等相似生态区温室栽培。     

观赏荷花新品种‘玉堂春’

‘玉堂春’是从‘大紫玉’和‘艳阳天’杂交后代中选育的观赏荷花新品种。花色鲜艳、花朵硕大、耐深水、抗病性强。立叶高80～115 cm,叶径32～43 cm。花蕾圆桃形,花色深红。花径为21～25 cm,花瓣90～115枚,最大瓣长12 cm,宽为4.2 cm。     

不同锌水平对荷斯坦种公牛血液理化指标的影响

本文旨在研究不同水平的锌对荷斯坦种公牛血液理化指标的影响。试验选取30头荷斯坦种公牛,随机分为5组,单因子饲养试验设计,分别饲喂不同锌水平的日粮,A为对照组,饲喂基础日粮,B、C、D、E组锌的添加水平分别为50、80、110和200 mg/kg(按日粮干物质计),试验期为8个月。结果表明:(1)不同锌水平对荷斯坦种公牛血清中谷草转氨酶(GOT)和谷丙转氨酶(GPT)酶活性影响极显著(P<0.01),对碱性磷酸酶(AKP)和乳酸脱氢酶(LDH)活性无显著影响(P>0.05);(2)不同锌水平对荷斯坦种公牛血清中睾酮含量影响极显著(P<0.01),对血清锌影响不显著(P>0.0 5)。综合分析不同锌水平试验牛生理生化指标的变化得出,锌的适宜添加量为1 1 0 mg/kg日粮干物质。     

外源lea3基因转化紫花苜蓿的研究

将来源于大麦的lea3基因通过基因枪法导入紫花苜蓿栽培品种“中苜一号”的胚性愈伤组织中,经过膦丝菌素类除草剂(PPT)的4次筛选获得抗性愈伤组织,诱导分化后共获得21株抗性再生植株。经叶片涂抹除草剂试验和lea3基因的PCR分子检测证明,lea3基因已整合到紫花苜蓿的基因组中。与对照植株相比,获得的转基因植株具有显著增强的耐盐能力,表明遗传转化lea3基因可用于苜蓿抗旱耐盐新品种的选育。     

恒温层换热稻田降温系统在水稻温敏核不育系研究中的应用

水稻温敏核不育系育种研究中常常需要水稻处于严格的冷水环境中,恒温层换热是一种稻田降温的新方法,为了测试其使用效果,在盘锦建造了一个200 m²的露天人工稻田池,通过测试系统空载、满载运行工况和多点分层测温,分析恒温层一侧和稻田一侧温度变化特性和稻田水温分布情况,并且对目前的多种稻田人工冷水环境方案做了经济性对比。结果表明恒温层换热方法能够有效应用于稻田降温,但受限于北方地区使用,在辽宁以北效果最佳。恒温层换热方案是除抽取井水方案以外的最优方案,在井水条件不足的北方地区可以优先使用。     

基于支持向量机回归的营养液调控模型研究

针对目前设施栽培中营养液动态调配精确度低的问题,提出一种基于支持向量机回归(Support vector machine regression,SVR)的营养液调控模型.首先,通过设计嵌套试验采集了13个温度、50组不同Knop营养液(A:99％Ca(N03)2·4H20、B:98％KN03、C:99％KH2P04、D...