无耦合3自由度并联机构的设计与分析

提出了一种无耦合二移动一转动3自由度空间并联机构,分析了其位置和速度的正、逆解析解,讨论了机构的灵巧性.该机构的雅可比矩阵为3×3阶对角阵,在所允许的整个工作空间内不存在奇异位形.通过将机构第3条支路的主动P副用2个轴线平行的转动副替换,得到一种2T1R型并联机构.该机构的雅可比矩阵为3×3阶单位阵,且其行列式的值恒等于1,因此机构在整个工作空间内表现为无奇异完全各向同性.因而所提出机构具有良好的运动学性能.     

体外产气量法研究日粮中添加不同水平棉籽油对绵羊瘤胃发酵动力学的影响

试验采用体外产气量法研究日粮中添加不同水平的棉籽油对绵羊瘤胃发酵功能的影响。棉籽油的添加水平分别设0(对照组)、1%、2%和3%。结果表明:日粮添加不同水平的棉籽油使人工瘤胃的最大产气量依次降低,但各处理组差异不显著(P>0.05)。与对照组相比,添加棉籽油并未显著改变发酵液pH值和NH3-N浓度。与对照组相比,添加棉籽油可以降低羧甲基纤维素酶(CMCase)和木聚糖酶(XYLase)活性,仅在发酵48h后,各处理组的CMCase活性达到显著水平(P<0.05),但各处理组差异不显著(P>0.05)。与对照组相比,随棉籽油添加水平的升高可以依次降低干物质(DM)和中性洗涤纤维(NDF)的降解率,发酵48h后,2%和3%组DM显著低于对照组(P<0.05),但两者间差异不显著(P>0.05)。与对照组相比,添加棉籽油并未显著影响总挥发酸浓度(TVFA)、乙酸摩尔百分比、丙酸摩尔百分比和乙丙酸比。     

地膜覆盖对玉米制种田亲本花期调节作用的研究

在玉米制种时因父母本生育期不同需要错期播种,但往往使一些亲本不能选择最佳时期和墒情下种,造成缺苗断垄和发育不良等现象。利用地膜覆盖可以调节温湿度这一有利条件,分年度采用自交系模拟盖膜和制种田盖膜两种试验方案,从而提出利用地膜覆盖可以使父母本抽雄(丝)期相差在10天内的亲本同期播种,但需按理论公式来确定晚熟材料盖膜时间,从而达到花期良好相遇之目的。     

不同播种期对机插双季晚稻的影响

以杂交稻H优518、盛泰优9712、准两优608为供试材料,研究了不同播种期处理对机插秧秧苗素质、生育期、分蘖能力、经济性状及产量的影响。结果表明:同一品种不同播期对机插双季晚稻秧苗素质、生育期、分蘖能力及产量均有一定影响,在该试验条件下,作为双季机栽晚稻,H优518、盛泰优9712以6月27日播种为宜;准两优608以6月15日播种为宜。     

皱叶甘蓝的栽培技术要点

皱叶甘蓝,别名皱叶洋白菜、皱叶圆白菜、皱叶包菜、皱叶椰菜,为十字花科芸薹属二年生草本植物,是甘蓝种中能形成皱褶叶球的一个变种。与普通结球甘蓝的区别在于其叶片卷皱,而不象其他甘蓝的叶     

不同比例结构和非结构碳水化合物日粮对瘤胃脂肪水解和脂肪酸氢化程度的影响

偶数链和支链脂肪酸在动物产品中的沉积很大程度上依赖于微生物对脂肪酸的作用.而反刍动物瘤胃营养的特殊性决定了日粮脂肪在摄入后不久便在微生物脂解酶的作用下迅速水解释放出游离脂肪酸,瘤胃微生物利用饲料发酵过程产生的氢将不饱和脂肪酸进行生物氢化,生成饱和脂肪酸,直接影响了动物产品中脂肪酸(特别是不饱和脂肪酸)的含量.     

落实非洲猪瘟疫病防控技术措施确保生猪产业健康发展

文章从操作层面就如何有效防控非洲猪瘟进行了详细的阐述。从严格落实县乡村畜牧兽医工作人员的主体责任、严格落实流通环节的防疫措施、完善生猪养殖环节非洲猪瘟防控主要技术手段、设立非洲猪瘟防控小区等提出了防控非洲猪瘟的具体做法,可操作性强,对当前的非洲猪瘟防控具有较强的实际指导意义。     

30％毒死蜱微胶囊悬浮剂的制备

为探究制备毒死蜱微胶囊悬浮剂的工艺条件,采用脲醛树脂法制备毒死蜱微胶囊悬浮剂,对其主要性能参数进行表征。结果表明,在室温条件下,以脲醛树脂为囊壁材料,二甲苯为溶剂,水为连续相,制备毒死蜱微胶囊悬浮剂。该方法制得微胶囊悬浮剂为球形,平均粒径为2.10～5.60 um,平均收率为47.73%,载药量为28.3%,包封率为67.54%。说明该方法较适用于毒死蜱微胶囊悬浮剂的制备。     

数码育种新概念

根据十几年的育种实践,将作物育种发展的阶段划分为测量育种、模糊育种和数码育种三个阶段。首次提出了数码育种概念,即用不同的数位来代表作物的生物学性状,数位上的数字代表该性状的量。育种者根据要调查的性状及该性状的分级标准,制定一个统一的编码程序,然后对所有的育种材料进行编码,所有的育种材料就都有了自己的身份证。只要看到某一材料的身份证,便可知其所有的遗传性状。利用计算机数据管理系统,对育种材料进行科学管理,分析其遗传规律,科学选配组合,资源信息交流共享,从而使育种工作有明确的目标、清晰的路线、快捷的路径、准确的选择、高效的运作。     

蔬菜秸秆还田配套机械化技术应用研究

正青州市是蔬菜生产大市,蔬菜种植是当地主导产业,在增加农产品供给,提高农民收入的同时,产生了大量的蔬菜秸秆,仅何官镇蔬菜种植一个环节每年就产生各类作物秸秆36多万吨。1试验材料与方法1.1试验材料试验于2017年6月至2018年5月进行。该试验地块位于鲁中平原区,处于暖温带半湿润季风气候区。年平均气温13.1℃,年平均降水量641.5mm,水浇条件良好,干旱时采用地下水浇灌。供试土壤为潮褐土,质地为轻壤土。试验前采取耕层土壤