基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法

为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。     

大白菜根肿病主要生理小种种群分化鉴定初报

采用Williams法的4个鉴别寄主（Jersey Queen、Badger Shipper、Laurentian 、Wilhelmsburger）,对采自国内15个大白菜根肿病主要发病区域的病原菌进行了生理小种种群的鉴定。结果表明：辽宁沈阳新民大民屯、辽宁沈阳西窑、辽宁大连水师营、辽宁丹东振安,山东青岛农业科学院、山东苍山小林村,云南江川,四川郫县,吉林乌拉街东窑村、吉林乌拉街旧街村、吉林梨树镇11个地区的根肿病菌为4号生理小种;辽宁本溪桓仁的根肿病菌为2号生理小种;四川彭州地区的根肿病菌为7号生理小种;四川西昌地区的根肿病菌为10号生理小种;辽宁沈阳农业大学根肿病菌为11号生理小种。     

日常供电抢修应带哪些工器具

从平常的报修电话分析,常见的故障不外乎以下几种:一是配电变压器熔丝熔断,出现缺相;二是配电变压器低压桩头过负荷断线;三是电能表箱内接线铜铝接头接触不良;四是客户的刀开关熔丝熔断等.为了有针对性地准备好工具、材料,在受理客户报修时,应该把故障现象问得相对清楚些:是客户一家停了电,还是整个村子都停了电;或是一个电能表箱内的几户停了电.     

一例肉鸡大肠杆菌病的诊治

<正>大肠杆菌具有多种血清型、抗原结构复杂,并且是动物肠道内正常栖息菌。此菌在正常情况下不会对宿主致病,只有当动物机体内环境发生变化时,细菌与机体的矛盾对比失衡时才会使机体发病。1发病情况晋中市某养鸡户饲养三黄鸡8000     

早甘蓝粘玉米秋白菜套复种效益高

齐齐哈尔市碾子山区华安乡钱沟村农民高喜春,根据早甘蓝、粘玉米、秋白菜播种期和上市期的不同,采取育苗移栽的方法错开时间差,进行套复种多茬次栽培.在粘玉米起身前不影响早甘蓝生长和通风透光,早甘蓝收获后粘玉米正常管理,粘玉米掰青棒上市净地后复种秋白菜,使复种指数达到2.5,并获得较好的效益.     

粮饲兼用型玉米品种淄玉14高产栽培技术

<正>淄玉14杂交组合为Lz912/Lz809,该品种在2006、2007年参加山东省夏玉米新品种区域试验,2008年通过山东省农作物审定委员会审定(审定编号:鲁农审208007),育种单位为淄博鲁中农作物研究所,生产经营单位为淄博博信农业科技有限公司。该品种早熟、耐     

农村资金短缺问题分析

论述了农村资金问题现状和农村融资所面临的困境,提出了改善农村融资途径的建议.认为除了通过降低农业风险、优化农村金融环境及贴息助贷以外,还要在农村塑造有适度竞争的农村金融市场.     

基于智能称重的水果分级生产线设计

设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级。     

轮毂电机驱动型电动汽车动力系统研究

对轮毂电机驱动型电动汽车的动力系统进行了研究。首先分析了轮毂电机驱动型电动汽车行驶时的受力情况,然后以某型号轮毂电机驱动型电动汽车为样车选取了轮毂电机和蓄电池,采用ADVISOR建立了轮毂电机驱动型电动汽车动力系统模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果验证了所选取的轮毂电机及蓄电池均满足设计要求。最后利用自行设计的电动汽车骨架样车进行了实验,验证了仿真的合理性。     

基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验

针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对行精量深施追肥机。追肥机采用安装有自动导航系统的拖拉机牵引实现精准对行,以RTK-GNSS接收机测取的作业速度为基准,通过液压系统驱动排肥机构工作,双圆盘开沟器开沟深施,采用PID控制排肥轴转速与车辆行驶速度实现实时匹配,达到精量控制追肥量的目的。田间试验结果表明:设置目标追肥量为200 kg/hm2,车辆行驶速度为5 km/h时,追肥机能完成对行深施追肥作业,机具对行作业误差在±6 cm以内,追肥量偏差小于9%,可满足实际生产需求;对照撒肥机表层撒肥作业,每公顷减施氮肥25 kg左右,小麦每公顷增产486.5 kg左右。