基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试

基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元（ECU）,其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为     

高碑店市文明生态村绿化诌议

该文指出高碑店市在开展文明生态村建设过程中存在的一些问题,针对文明生态村的绿化建设,提出本着“因地制宜、科学规划、适地适树”的原则,建设“生态文明、精神文明”并且具有地方特色的绿化建设思路。     

多光谱与热红外数据融合在冬小麦产量估测中的应用

为了解多光谱与热红外数据融合对冬小麦产量估测精度的影响,以30个黄淮麦区冬小麦品种为材料,利用三种灌溉处理（处理1、处理2和处理3灌水量分别为240、190和145 mm）下冬小麦拔节期、挑旗期、抽穗期与灌浆期的无人机多光谱和热红外动态数据,构造了多个光谱指数,以支持向量机构建冬小麦产量估测模型,并验证其精度。结果表明,植被指数与籽粒产量的相关性受溉水量影响,处理1下植被指数与籽粒产量均呈正相关,处理2下植被指数除土壤调整植被指数（SAVI）和转化叶绿素吸收反射指数（TCARI）外均与籽粒产量呈正相关,处理3下植被指数与籽粒产量均呈负相关。通过多光谱和热红外数据融合构建的冬小麦产量估测模型的预测精度比仅使用多光谱数据构建的模型提高8%。不同灌溉条件下,通过多光谱与热红外数据融合构建的模型的预测精度存在差异,在处理1、处理2和处理3下拔节期、挑旗期、抽穗期和灌浆期验证决定系数（R）最高值分别为0.63、0.68和0.56,均方根误差（RMSE）最低值分别为0.60、0.24和0.41 t·hm^-2,且在三种灌溉条件下灌浆期预测效果均最佳。因此,利用无人机光谱对小麦品种产量估测时应将多光谱与热红外数据融合,用支持向量机（SVM）算法构建产量估测模型,且模型在灌浆期具有较高预测  精度。     

基于无人机可见光影像的玉米冠层SPAD反演模型研究

叶绿素是植物进行光合作用的重要色素,利用作物光谱、纹理信息对叶绿素进行反演,为作物的实时监测和健康状况诊断提供重要依据。以大田环境下5个不同品种四叶期、拔节期的玉米为研究对象,利用无人机获取试验区可见光影像,对土壤背景进行掩膜处理,提取25种可见光植被指数、24种纹理特征,综合分析植被指数、纹理特征与玉米冠层叶绿素相对含量（SPAD）的相关性,分别建立基于植被指数、纹理特征和植被指数+纹理特征的逐步回归（SR）、偏最小二乘回归（PLSR）和支持向量回归（SVR）模型,定量估算叶绿素相对含量。在SR模型中,植被指数+纹理特征模型与植被指数模型相同,R2为0.7316,RMSE为2.9580,RPD为1.926,优于纹理特征模型;在PLSR模型中,植被指数+纹理特征模型较优,R2为0.8025,RMSE为2.4952,RPD为2.284,纹理特征模型次之,植被指数模型最差;在SVR模型中,植被指数+纹理特征模型较优,R2为0.8055,RMSE为2.6408,RPD为2.158,植被指数模型次之,纹理特征模型最差。综合分析采用基于PLSR植被指数+纹理特征模型可以实现玉米冠层SPAD快速、准确提取,为叶绿素反演提供一种新的方法,可为无人机遥感作物长势监测提供参考。     

小型方捆机草捆动态称量系统信号分析与处理

为实现小型方捆机草捆动态称量系统的准确测量,降低地面颠簸和机械传动引起的振动对草捆质量测量精度的影响,分析了打捆机作业速度、拖拉机PTO启停对草捆动态称量系统压力和角度噪声信号的作用机理。当系统采样频率为40Hz时,压力噪声信号频率主要在0.1~16Hz;角度噪声信号频率主要在3~4Hz和16~17Hz;打捆机作业速度与噪声信号强度呈正相关。在信号分析基础上,研究了信号处理方法。为提高滤波精度,首先采用基于3σ准则的双阈值动态滤波方法对信号进行预处理,消除奇异值影响,再利用分段线性插值补充空缺点,最后设计一种巴特沃斯带阻滤波器对噪声信号进行消除。田间试验结果表明,采用该方法对信号进行处理后,草捆质量预测相对误差为-4.15%~4.17%,优于均值滤波得到的结果,且该滤波方法适应性更好,更符合实际生产需要。     

猪气喘病的防治措施

猪气喘病是一种猪的慢性呼吸道传染病,其病原体是猪肺炎支原体,患病猪表现为咳嗽、气喘。该病的死亡率不高,但影响整个猪群的生产性能。本文从猪气喘病的病原、临床症状、诊断及防治措施等方面进行介绍,旨在为养殖场防治猪气喘病提供理论指导。     

养猪业的生物安全生产策略

近年来,生物学安全已受到养殖业生产者的高度重视。作者从树立生物安全观念、重视动物福利、建立生物安全体系的配套技术等方面阐述了养猪业生物安全生产的重要性、方法及策略,还介绍了现在国外流行的一些主要生物安全措施。     

灌溉系统的保护装置

我国是一个水资源严重短缺的国家,人均水资源占有量排在世界第109位,仅为世界平均水平的1／4。随着经济的发展,农业供水矛盾日益突出,干旱缺水成为制约我国农业发展的重要因素,因此,国家领导和全民根据国情提出多种节水灌溉模式,以解决农业发展的危机。     

园林苗圃化学除草技术研究

１９９７年在吉林省长春市绿化处第一育苗场,对丹东桧、红皮云杉、樟子松、珍株秀线菊、黄刺梅等苗木,进行了１４７个小区化学除草试验。结果表明：１０％草灌净水悬剂和７０％森草净可溶性粉剂每公顷商品用量分别为１０５０ｍｌ和１５０ｇ,于４月１５日喷药,除草效果达９３％以上,每公顷节约费用８１３元。     

30%必宁特防除稻田杂草使用技术

“必宁特”是德国艾格福公司研究开发的,具有内吸传导型磷类稻田除草剂,剂型为30％颗粒剂。杂草通过根部吸收药剂后传导到幼菜和嫩叶,破坏细胞分裂延长,导致植株褪色、矮化而枯死。“必宁特”适用于插秧田,主要防除种草、牛毛草和异型莎草等一些阔叶杂草,效果可达95％以上,防除异型莎草科效果达99％～100％,并对水稻较为安全。施药后有水层的条件下,持效期可达30d以上。“必宁特”在土壤中移动性小,对人畜毒性低。施药技术：30％必宁特在插秧田插秧后5—7d,稗草2叶期前施用。稗草多而阔叶杂草难除的田块,使用30％必宁特,每667m…