基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

中国水稻育种百年发展与展望

水稻是中国最重要的口粮作物,新品种的培育与推广对水稻生产作出了重大贡献.中国现代水稻育种起步于20世纪20年代,已有百年历程,期间纯系育种、杂交育种、诱变育种和分子育种等技术成为技术主体,成就了矮化育种、杂交稻育种和超级稻育种三次突破,推进了全国水稻平均单产从20世纪50年代的200 kg/667 m2平台跃上了当前的...     

虚拟维修训练系统关键技术分析

虚拟维修训练系统是以虚拟现实、计算机仿真和智能训练等技术为基础,建立虚拟维修训练环境,可实现维修训练的虚拟仿真,可替代或部分替代实装训练,有效提高受训人员维修知识和维修技能。文章基于对虚拟维修训练技术和虚拟维修训练系统的开发框架的分析,讨论了碰撞检测技术、三维模型构建技术、脚本封装技术和交互技术的特点和应用,为虚拟维修训练系统开发提供有益借鉴。     

不同水分条件下椰壳炭施用对稻田土壤酶活性及微生物群落的影响

以热带稻田土壤为研究对象,利用室内短期恒温(25°C)培养探讨好氧和淹水条件下椰壳炭不同施用量(0%、2%和5%(w/w))对土壤性质和微生物群落的影响。结果表明：①培养35 d后,好氧和淹水条件下增施2% 和5% 椰壳炭均提升土壤pH,增幅分别为20%、39%和31%、32%。好氧下土壤脲酶活性增加121% 和75%,酸性磷酸酶活性降低10% 和49%,碱性磷酸酶活性提高39% 和39%;淹水下脲酶活性减少12% 和45%,酸性磷酸酶活性降低3% 和14%,碱性磷酸酶活性增加133% 和105%。②增施2% 和5% 椰壳炭时,好氧下土壤细菌和真菌香农指数均降低,但淹水时增加。好氧下变形杆菌门(Proteobacteria)、芽单胞菌门(Gemmatimonadetes)和浮霉菌门(Planctomycetes)丰度提高,增幅分别为2%、54%,51%、47% 和94%、82%;淹水下酸杆菌门(Acidobacteria)、厚壁菌门(Firmicutes)和拟杆菌门(Bacteroidetes)丰度增加,增幅分别为3%、20%,14%、18% 和38%、37%;同时好氧和淹水下土壤担子菌门(Basidiomycota)丰度均下降,降幅分别为68%、70% 和68%、76%,并且淹水下壶菌门(Chytridiomycota)和罗兹菌门(Rozellomycota)丰度增加。该研究结果可为椰壳炭对稻田土壤改良及其推广应用提供参考。     

农业企业商务管理系统赛克2000XP

作者根据农业企业的现状和发展趋势 ,在充分调研的基础上设计开发了农业企业商务管理系统赛克2000XP。本文阐述了系统的设计与开发思路 ,并介绍了该系统的主要功能模块和突出特点 ,最后针对农业企业信息化提出了几点看法。     

桂林市黄瓜品种应用现状及品种推荐

正导读:结合桂林黄瓜生产现状,针对目前黄瓜生产中存在的品种混杂、连作障碍严重、管理水平不高、效益不高等问题,提出了解决对策,并推荐了丰田黄瓜32号等4个早春品种和博美4号等2个夏秋品种。黄瓜,别名胡瓜、青瓜、王瓜等,是葫芦科黄瓜属的一个栽培种。黄瓜原产于喜马拉雅山南麓的印度北部地区[1],现在全世界均有分布。我国各地均有栽培,种质资源丰富,栽培方式多种多样,可周年生产。     

应用电子鼻分析60Co-γ辐照对干辣椒整体气味的影响

为了探索~(60)Co-γ辐照剂量对干辣椒整体气味的影响,利用电子鼻检测不同辐照剂量(0 kGy、1 kGy、2 kGy、3 kGy、5 kGy、10 kGy、15 kGy)处理中的挥发性风味物质,并对挥发性风味物质的主要类别进行分析。结果表明:辣椒辐照处理后,电子鼻部分传感器的响应值与对照产生显著差异,并且辐照前后主要挥发性风味物质的类别都是无机硫化物类、有机硫化物类、甲基类、氮氧化合物类及醇醛酮类;主成分分析累计方差贡献率达99.513%,但是各样品判别指数在0.049～0.797之间,线性判别分析的累积贡献率仅为72.450%,均不能区分干辣椒样品,说明辐照处理(1～15 kGy)对干辣椒整体风味影响较小。     

几种有机肥料在苦瓜上的应用效果

随着人们物质生活水平的不断提高,对农产品质量有了更高的要求,绿色食品、有机食品已经成为时尚。20世纪50年代以来,由于化学肥料的大量应用,特别是偏重氮肥的施用。使土壤有机质和磷钙缺失,导致土壤理化性质退化,严重影响农产品的品质。日前。很多肥料生产单位意识到这方面存在的问题,开始在农业生产上大力推广应用各种有机肥料、有机无机混合肥料及生物肥料等。为了研究不同有机肥料的应用效果,我们在苦瓜上进行了试验。     

苹果斑点落叶病发生测报方法

苹果斑点落叶病是由Alternaria mali Roberts的强毒菌株侵染而造成的新病害,除为害叶片外,尚能为害枝条和果实。 一、发生规律 该病以其菌丝体和分生孢子在病落叶中越冬,翌年春产生分生孢子,借气流传播,进行初次侵染。当苹果展叶后,遇雨或叶面结露时,分生孢子便可萌发侵入,该病潜育期极短,一般只