机器人技术在林业与木工机械上的应用

由于机器人技术的不断发展和成熟，使它的应用领域不断扩大。２０多年来，在“七五”、“八五”、“九五”攻关和国家“八六三”计划的支持下，我国机器人技术在各个应用领域取得了令人瞩目的发展和进步。东北林业大学在国家“八六三”计划和国家林业局的支持下，对机器人在林业与木工机械上的应用做了一些大胆有效的尝试，也取得了一定的成果。１ 林木球果采集机器人 该机器人不仅可以在较短的林木球果成熟期大量采集松树种子，而且对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都有重要的意义。１．１ 结构及１作原理 林木球果…     

腰果酚环氧稀释剂与E-51树脂共混体系固化性能研究

以天然腰果酚为原料制备了一种高活性腰果酚基环氧稀释剂(CDE),利用所制备的CDE与双酚A型环氧树脂(E-51)共混,再与甲基四氢苯酐进行交联固化反应,通过力学性能测试,研究了稀释剂含量对固化物性能的影响。实验结果表明:CDE对E-51有显著的稀释增韧作用;随着CDE含量的增加,固化树脂的玻璃化转变温度逐渐降低;当CDE的加入量为20%时,固化物的冲击强度及拉伸强度达到最大值,分别为19.17 k J/m2和56.81 MPa,弯曲强度为108.8 MPa。     

异形钢结构“正提倒顶”安装施工技术研究

文章以汶上县旅游景区三期工程观光塔异形钢结构施工为例,详细介绍钢结构分节段累积拼装,采用液压同步顶升技术以“正提倒顶”施工方法,成功安装了该宝瓶状异形钢结构。液压同步顶升法施工以液压千斤顶为动力,钢结构顶升塔架以及顶升架标准节为载体,通过液压千斤顶的顶升作业,一段段安装顶升架标准节,以达到顶升设计高度。在施工过程中的施工工艺及技术、质量控制措施,对类似液压顶升施工具有一定的借鉴作用。     

改性松香脂环基环氧树脂的机械性能及其影响因素分析

通过测定改性松香脂环基环氧树脂固化物的冲击强度、弯曲强度,研究了环氧树脂的结构、组成及固化时间、促进剂、填料硅微粉的粒径、活性、绝缘等级与用量等因素对环氧树脂机械性能的影响。研究表明,环氧树脂的化学结构与组成是影响材料力学性能的主要因素,以DCT-1为促进剂、120℃固化6～8h、填料硅微粉添加量为环氧树脂质量的2．5倍时,环氧树脂材料的力学性能最佳。     

昭通苹果园生草与清耕管理对苹果产量及品质的影响

通过对云南昭通市昭阳区永丰、洒渔和苏家院3个苹果主产乡镇的生草果园和清耕果园分布现状、杂草种类、苹果产量及其品质进行抽样调查.结果发现昭阳区生草果园和清耕果园分布区域性特点突出,生草果园主要分布于标准种植果园和种植大户果园,生草种类主要以三叶草、黑麦草、畜牧草为主;90％以上的个体农户以清耕果园为主;成熟期苹果产量及品质测定结果表明,生草果园的苹果产量略高于清耕模式果园的苹果产量;生草苹果园的苹果维生素C(VC)、可溶性固形物等品质优于清耕果园.     

嗜水气单胞菌ompA、flaA基因重组干酪乳杆菌对鲤生长及免疫效果分析

为构建嗜水气单胞菌ompA和flaA基因重组干酪乳杆菌并分别检测其表达产物对鲤生长及免疫效果的影响,实验将目的基因克隆至乳酸菌穿梭表达质粒pPG612中,并电转至干酪乳杆菌中,经诱导后包被饲料对鲤进行饲养56 d,称重并采集血清及组织,分析生长指标及免疫指标变化。在56 d饲养免疫结束后结果显示,生长指标显示重组干酪乳杆菌组与对照组无显著差异,表明重组干酪乳杆菌对生长无影响;免疫效果分析显示,血清中IgM表达水平显著上升。血清中AKP、LZM、SOD、CAT、C3和C4也均显著升高。荧光定量PCR检测发现,免疫后肝脏、脾脏、头肾及肠组织中的细胞免疫因子基因IL-1β、IL-8、TNF-α、 NF-κB、 TLR5及MYD88的表达水平有不同程度的显著提升;其中TLR5及MYD88表达量在Lc-mcs-flaA组高于Lc-mcs-ompA组。攻毒后Lc-mcs-ompA与Lc-mcs-flaA组免疫保护率分别为59%与54%,显著高于对照组。研究表明,本实验构建的重组干酪乳杆菌Lc-mcs-ompA与Lc-mcs-flaA免疫鲤能刺激机体产生免疫应答反应,进而提高自身存活率,为预防鱼类嗜...     

猪繁殖障碍性疾病的发生原因与防治措施

<正>猪繁殖障碍性疾病是各规模猪场中一类常见疾病,直接影响了猪群的繁殖与改良。该病的病因一般可分为非传染性和传染性两大类,表现多种症状,本文对此进行分析并提出了防治对策。1猪繁殖障碍性疾病发生的原因该病一般分为传染性与非传染性两类。传染性繁殖障碍主要是传染性因素,如细菌、病毒等引起;非传染性障碍主要为机能障碍、     

五年再造一个余杭都市农业的规划和措施

~~五年再造一个余杭都市农业的规划和措施@孔祥华$杭州市余杭区人民政府!副区长~~     

鲁北夏玉米施锌效果及其影响因素

2010~2012年,通过玉米锌肥施用技术试验,重点研究了玉米施用锌肥的有效性及影响玉米锌肥效果的相关因素。结果表明:鲁北褐土化潮土上施用锌肥一般增产14.3%左右;以666.7m2基施1.0~2.0kg锌肥效果较佳,叶面喷施则以0.20%浓度硫酸锌效果最佳,喷施时期以苗期和拔节期施用效果较好,土壤有效锌含量在0.6 mg/kg以下时施用锌肥有稳定的增产效果。     

不同生物炭对南疆盐渍土盐分离子淋洗效果的影响

为探究不同生物炭添加对盐渍化土壤盐分及离子淋洗效果的影响。采用室内土柱模拟试验,在土壤表层(0-10 cm)添加比例为0.5%的猪粪(PMB)、棉秆(CSB)和玉米秸秆(MSB)生物炭,淋洗过程分为急降(P1)、缓降(P2)和稳定(P3)3个阶段,通过测定淋洗速率、流量、累积浸出阴阳离子浓度、土壤剖面含水率和土壤剩余可溶性离子的含量来探究不同生物炭对南疆盐渍土盐分离子的淋洗效果。结果表明:与未添加生物炭处理(CK)相比,生物炭的施用能提高各阶段淋洗液的流量和淋洗速率,在电导率快速下降阶段CSB处理流量提高20%,PMB处理淋洗速率提高29%,MSB处理最先使EC值降低到5 mS/cm,但对离子的去除能力提升较小。生物炭的施用对各阶段离子淋出先后顺序有一定影响,即促进Ca²⁺、Na⁺、SO₄^2-和Cl^-淋出,抑制K⁺淋出。淋洗结束时,生物炭均能显著降低土壤残余含盐量。CSB处理可提高表层土壤保水能力,使得钠吸附比(SAR)始终保持较低水平且对土壤中残余阴离子洗脱效果最好。表明CSB处理是一种非常有潜力的土壤改良剂。研究结果可为南疆盐渍化土壤改良提供理论参考。