草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验

穴盘草莓的长苗、大苗株特点和弓背向外的特殊移栽要求,使其自动化移栽存在困难。首先进行了草莓苗坨的单指刺入力和拔苗阻力试验,进而提出并开展了有约束苗坨的双指夹拔破坏试验。试验发现双针取苗指的苗坨刺入阻力与刺入速度、深度、含水率相关,50 mm和100 mm深度的最大刺入阻力分别可达21.47 N和57.09 N。双指的夹茎拔苗阻力可达9.64 N,而当取苗针滑移量为20 mm和40 mm时约束夹拔力分别可达10.85 N和42.5 N,但过大滑移量对精准可靠移栽极为不利。根据草莓穴盘苗的物理特性、苗坨的力学特性,设计了带双爪可同步换向变距的四针式移栽末端执行器。以有效缩减取苗爪宽度和摆动传动角为双重目标进行了多连杆定角斜插式双指四针取苗爪的非线性规划,得到了优化的机构参数。换向变距装置通过微型行程开关与微型电磁吸盘配合,实现了双取苗爪的快速同步换向变距和可靠定位。验证试验表明,在加速度不大于0.20 mm/s2时取出率和取苗成功率分别在93%和90%以上,加速度过大则可能造成取苗针滑脱和苗坨下部断裂,换向变距装置有效解决了弓背朝外问题和相邻两列同时移栽的间距调整问题,栽苗试验中放苗顺利且直立度和深度均达到移栽要求,且移栽后10 d草莓苗完全成活,该末端执行器可满足草莓穴盘苗的移栽作业需要。     

磷石膏与氮肥混合施用对氨挥发和氮素利用率的影响

分别在草甸土和轻度碱化草甸土上进行了磷石膏与尿素和碳铵混合后施用的室内模拟试验,并在轻度碱化水稻土上进行了水稻盆栽试验,结果表明,磷石膏与氮素化肥混施具有降低氨态氮挥发损失和提高氮素利用率的显著作用,其中以１／２ＳＯ４＾２－：ＮＨ４＾＋之比为１：１型的磷石膏碳铵和磷石膏尿素可使氨态的近轨损失率降低４１．０８－５０．３４％和２７．６２－３３．４６％;１：１和２：１型的磷石膏碳铵分别使水稻的氮素利用提     

温室CO2气体浓度环境自动调控系统的研究

为了改善现代温室内气体环境的质量,提高温室的生产产量和产品品质,介绍一种新型温室CO2浓度自动调控系统,并运用射流理论,分析研究了系统的设计原理和方法,对系统的工作性能也作了相应的对比实验研究,结果表明该系统具有结构简单、自动控制性能好、造价低、运行经济可靠、补充CO2速度快、CO2浓度和气体流速分布均匀、增产效果和经济效益明显等特点.     

樟子松树干液流的时空变异性研究

应用热脉冲技术，对内蒙古自治区乌兰察布盟中旗的主要造林树种樟子松的液流变化进行了1年的观测，对液流量的日变化、各位点液流及全年液流量的变化进行了深入地研究。结果表明：樟子松在正常生长状态下，树干液流量日进程呈现单峰型曲线，全天总液流量为25．61L，全年总液流量为3423．35L；樟子松木质部不同部位输水能力差异较大，液流速度最大的位点位于形成层外5～10mm处；樟子松单位边材面积日累计液流量Qs为1．56m^3／m^2左右，整个过程呈现“S”形。     

过渡带地区狗牙根草坪交播早熟禾优良组合筛选

为获得适应过渡带地区四季常绿的优质草坪,采用早熟禾的不同品种,同一品种采用三个播种梯度交播,在已成坪的杂交狗牙根草坪上进行试验.结果表明,不同处理的出苗及苗期生长状况、坪用性状和草坪质量有一定的差异,应用模糊数学综合评判法评定不同处理草坪质量,初步确定,采用早熟禾品种自由2号、交播量为20 g·m2的处理,其综合评判值最高,为0.779 5.     

无角道塞特羊胚胎移植技术研究

(1)超排处理无角道塞特绵羊163只,育成羊(76只)只均回收胚胎5.53枚,可用胚3.91枚,经产母羊(87只)只均回收胚胎7.55枚,可用胚6.34枚。经产羊平均回收胚胎总数高于育成羊(P<0.05)。春季和秋季之间超排效果差异不明显。重复超排羊和非重复超排羊之间平均回收胚胎总数和可用胚胎数差异均不显著(P>0.05)。(2)共处理受体876只,春季和秋季受体的同期发情率分别为56.37%和89.02%,发情受体利用率分别为84.67%和88.77%。(3)移植受体545只,妊娠318只,产羔396只,受体移植妊娠率为58.35%,移植胚胎成羔率为57.47%,在移植受体中,小尾寒羊的妊娠率最高为61.2%,同羊和内蒙细毛羊分别为54.62%和56.58%,受体品种之间移植妊娠率差异不显著(P>0.05)。受体黄体数对移植妊娠率及胚胎成羔率有一定的影响。胚胎的发育阶段对移植妊娠率也有影响,移植囊胚受体妊娠率最高为64.76%,明显高于早期桑椹胚移植妊娠率42.86%(P<0.05)。胚胎成羔率从桑椹胚到囊胚差异不显著(P>0.05)。     

葡萄破眠剂芽灵的使用效应和安全性试验

芽灵以推荐剂量(A剂稀释10倍,B剂稀释1000倍)涂抹藤稔和京秀葡萄结果母枝1次,不但可以显著提高其萌芽的整齐度和萌芽率,萌芽率最终分别高达94．43%和94．80%,而且可以使京秀提早2d萌芽和开花。     

植物营养素在西洋参上的应用效果

随着人们保健意识的不断增强和对西洋参产品的开发利用,对西洋参的需求量日益增大.外源供给西洋参充足的营养,是提高西洋参产量和品质的有效途径之一.     

蟛蜞菊作为兔料的初探

为开发蟛蜞菊作为家兔的饲料,本试验对蟛蜞菊进行了一年的栽培实验,观察其生长状况、测定产量和分析其不同季节、不同生长阶段、不同部位的营养价值;同时用肉用断奶仔兔分别喂鲜蟛蜞菊(试验组)与肉兔常用青料桂牧1号(对照组)进行饲养实验.其结果如下:(1)蟛蜞菊每年可刈割4～5次,年亩产鲜草量在7337 千克以上;(2)干物质中粗蛋白12.33%、粗纤维15.00%、粗脂肪4.4%、钙1.92%、磷0.31%,其叶营养价值比茎高,最佳收割阶段是营养期.(3)试验组与对照组的增重分别为21.18千克、21.84千克(P＞0.05);试验组料重比为3.730∶1,对照组料重比为4.187∶1;试验组每千克增重相对于对照组可节约成本0.82元人民币.     

池塘养殖加料车设计

针对目前池塘养殖中投饵机大部分加料都是依靠人力完成,劳动强度大,在陡峭斜岸上对投饵船进行加料困难的现状,设计一种无动力出料的节能定量加料车。加料车使用旋转下料阀进行定量下料,使用剪叉式升降平台调整加料高度。通过设计位于下料阀出料口的球形限位旋转连接件调整加料管的倾角实现无动力出料。基于圆柱凸轮设计新型伸缩加料管。加料车通过车体的移动、剪叉式升降平台的升降、加料管倾角和长度的调整实现定向、定距、定点的饲料添加。制作加料车样机,以投饵船和固定式投饵机为加料目标进行加料试验,试验结果表明加料车对不同规格饲料具有通用性,1.2 m的伸缩长度和1.5 m的升降高度能满足投饵船和固定式投饵机的加料需求,调整灵活,加料速度为6.2 kg/min。设计的加料车使用灵活,能代替人工给投饵船和固定式投饵机加料,减轻人工劳动强度,提高养殖过程的机械化水平,为进一步实现自动化和智能化打下基础。