农林业采收机器人发展现状

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向。      

拉枝对仙进奉荔枝枝梢生长和成花坐果的影响

【目的】仙进奉荔枝是近年推出的优质晚熟新品种,在中晚熟荔枝产区经济效益和社会效益显著,其高效丰产栽培技术有待研发。拉枝是一种重要的果树整形修剪手段,能有效削弱顶端优势,利于开花结果。探究不同拉枝处理对仙进奉荔枝的影响,为仙进奉荔枝拉枝技术的应用和稳产丰产技术建立提供参考。【方法】以 4 年生仙进奉荔枝为材料,设置直立（不拉枝,CK）、水平（90°）和下垂（110°）3 个处理,统计处理后枝梢生长量、成花率和座果率等指标。【结果】与直立处理（CK）相比,下垂和水平拉枝处理对第 1 次、第 2次梢营养生长影响有限,但能延迟第 3 次梢（末次秋梢）萌芽 7 d 以上,同时显著减少末次秋梢萌芽数目,且以下垂处理的抑制效果最强。末次秋梢老熟时,拉枝处理枝条直径略低于直立处理（CK）,各处理间差异不显著;下垂和水平拉枝处理均可有效将末次秋梢长度控制在 15 cm 左右,促生中短枝,利于开花坐果。翌年春季,下垂和水平处理枝组的成花率和座果率显著高于直立处理（CK）,其中下垂处理枝组成花率达到 100%,且全部为纯花穗、花穗质量高;直立处理（CK）枝组产生较多带叶花穗。各处理枝组的花穗长度无显著差异,但拉枝处理可显著降低花穗基部直径、抑制花穗旺长。雌花盛开后 50 d,下垂和水平处理枝组座果率分别为 9.81% 和7.61%,显著高于直立处理（CK,5.54%）。【结论】下垂和水平拉枝可有效控制仙进奉荔枝结果母枝徒长,改善成花质量,显著提高座果率,以 110°下垂拉枝效果最佳。     

本地文化资源的利用与安徽对外汉语教学

语言是思维的载体,也是文化的载体,语言是文化资源的一个重要组成部分。对外汉语教学究其实质来说是对外语言文化的推广。在汉语国际推广的基础上发展对外汉语教学一定要把文化放在相当重要的地位。安徽对外汉语教学具有较长的历史,但同周边省份相比,发展缓慢。文章从汉语国际推广的视角,分析了本地文化资源的利用对发展安徽对外汉语教学的重要作用,并从留学生教学和对外汉语专业建设两个方面提出如何利用本地文化资源的具体建议。     

我国价格传导链的实证分析

上游价格与下游价格之间变动存在一个时间差．在不同的经济体系下或不同时期，这个时间就会不同。本文分析，价格传导链依次为原材料、燃料、动力购进价格→工业品出厂价格→居民消费价格，从1997年1月王2005年10月月度数据找到上游价格到下游价格变动之闻的时间差。通过计量经济摸型和相关分析法得出我国从2002年月居民消费市场已经由卖方市场转为买方市场的结论。     

豌豆革质膜形成与增长机理的研究

豌豆根据荚皮类型可分为硬荚豌豆和软荚豌豆,二者区别在于荚皮中有无革质膜.本文以两种荚皮类型的豌豆LIB(硬荚)和MICUI(软荚)为材料,调查豌豆荚在不同时期的发育情况.并通过测定各时期荚皮中的纤维素、半纤维素、木质素的含量以及木质素合成相关酶:苯丙氨酸解氨酶、肉桂酸脱氢酶和过氧化物酶的活性来分析革质膜形成的机理.     

(捺)叶片β-羟脂酰-CoA脱水酶(HCD)基因全长cDNA的分离与表达研究

以(Prunus salicina Lindl.var.cordataJ.Y.Zhangetal)5个不同生长发育时期叶片为试材,根据已构建的5个不同生长发育时期叶片的均一化全长cDNA文库,分离得到了一个羟脂酰-CoA脱水酶(HCD)基因,命名为PsHCD。对PsHCD基因生物信息进行分析,同时利用Real-time PCR检测PsHCD基因在叶片中5个不同生长发育时期的表达量。结果表明:该基因的cDNA开放阅读框编码区为第322个核苷酸到第987个核苷酸,编码221个氨基酸残基,5′UTR长度为321bp,3′UTR长度为156bp。利用TMHMM server软件分析,该基因编码的蛋白质有4个跨膜区域,PSORTⅡPrediction软件分析推测,亚细胞定位于内质网、微体和溶酶体中。实时荧光定量PCR结果表明,PsHCD的表达量随着叶片生长逐渐升高,在展开叶时达到最高峰,在幼叶到成熟叶时处于一种稳定水平,随后降低,老叶表达量最低。     

雌激素受体与细胞周期蛋白B1在乳腺癌中的表达及临床意义

目的探讨雌激素受体(ER)和细胞周期蛋白B1(cyclinB1)在乳腺癌中的表达与临床意义.方法采用免疫组化法检测70例乳腺癌组织标本中ER和cyclinB1的表达并结合临床病理情况进行结果分析.结果ER和cyclinB1的阳性表达在浸润性导管癌和浸润性小叶癌的表达差异无显著性(P＞0.05).ER和cyclinB1的阳性表达与肿瘤大小、病理学分期和淋巴结转移数目有关(P＜0.05),肿瘤愈大、病程愈晚期、淋巴结转移数目愈多则ER的阳性表达率愈低,而cyclinB1的阳性表达则相反.结论乳腺癌组织中cyclinB1的阳性表达提示预后不良,而ER的阳性表达是预后良好的标志,检测两者的表达对乳腺癌的预后判断有一定的参考价值.     

安徽省宿州市埇桥区玉米土壤养分含量特征与评价

[目的]明确安徽省宿州市埇桥区玉米土壤养分含量现状,为当地土壤养分管理和合理施肥提供理论依据。[方法]选取埇桥区30个玉米种植区域,测定分析土壤pH、有机质、碱解氮、有效磷、速效钾和中微量元素有效态含量及其相关性分析,评价各项养分指标的丰缺状况。[结果]玉米种植区土壤pH处于4.24～7.55,平均值为5.91,其中43.3%的取样点土壤属于酸性土壤,建议施用适宜用量的石灰来改良该部分酸性土壤,以促进玉米生长发育。土壤有机质平均含量为30.5 g/kg,土壤有机质较高;土壤碱解氮平均含量为146.07 mg/kg, 76.7%取样点土壤碱解氮处于高和极高水平;土壤有效磷和速效钾平均含量分别为49.66和288.64 mg/kg, 56.7%的土壤有效磷含量处于极高水平,83.3%的土壤速效钾含量处于极高水平。土壤的交换性钙、交换性镁含量均处于高或极高水平,土壤有效锰和有效铜基本处于中等或高水平,大部分土壤有效铁和有效锌处于极高水平,但也分别有20.0%和26.6%处于低水平,说明少部分区域缺铁和缺锌。[结论]综合来看,该区应适当减施氮肥,控制磷肥和钾肥投入,以减少土壤磷素累积及其对环境...     

44.1Kw渔船腹部大目底拖网技术总结

自80年代中期以来，烟威渔场随着传统经济鱼类资源的严重衰退，从事普通施网作业的渔船产量低、效益差，生产一度陷于困境。近几年，各地针对资源的急剧变化，对捕捞结构作了相应调整，除一些功率较大的渔船积极开发利用近海青鳞鱼等中上层鱼类资源外，大部分小型渔船根据黄海北部底栖动物资源数量相对偏多的状况，及时改革网具，捕捞贝类、软体动物和小型虾蟹类，取得很好效果。待别是鲁蓬渔2203－2204船，他们在技术人员指导下，经过反复试验，研制成功低回、长袖底拖网，并增设了驱赶装置，产量显著提高，近几年一直稳产稳收。现将该船的…     

沟灌棉花生长和产量沿灌水沟的均匀性分析

通过棉花沟灌试验,对棉花生长和产量沿灌水沟分布的均匀性进行了初步分析。结果表明:沟灌棉花株高和各器官含水率沿灌水沟分布的均匀性较高,为弱变异,其余生长和产量指标受个体差异或栽培管理措施等多方面因素的综合影响沿灌水沟分布的均匀性稍差,为弱变异~中等变异。沟灌水氮管理措施主要对棉花根系含水率、茎粗、茎叶干物质量和伏前桃沿灌水沟分布均匀性产生影响,达到了显著水平;高施氮量、高灌水量处理根系含水率、茎粗和茎叶干物质质量沿灌水沟分布的均匀性较高,沟灌水氮管理措施提高了伏前桃沿灌水沟分布的均匀性,但对产量沿灌水沟分布的均匀性影响不显著。