基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿

针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿     

水锤泵用于喷灌

研究水锤泵直接用于喷灌。从24.3公顷(364.5亩)土地上实际的田间泵站试验研究中,可以得出结论:水锤泵能有效地直接用于喷灌。对用于喷灌的水锤泵连续运行来说,最小水头比,即压出扬程与水源水头之比,是一个重要的设计指标。文中提供了适用于与喷灌系统相互关连的设计步骤的水锤泵系统设计的图表。     

对淠史杭工程总体规划设计的探讨

淠史杭工程自1958年开工以来,已经历26个年头,灌区从1959年开始,逐年扩大灌溉效益,目前灌溉面积已达800万亩,全部工程完成后设计灌溉面积安徽省部分为1026万亩,26年来累计灌溉面积1亿5千万亩,增产粮食内灌溉因素分摊按每亩100～150斤计,则效益已达150～225亿斤。国家投资截至1984年底共3.4亿元,群众投资约4亿元,     

基于MAPGS的电力AM/FM/GS模型

供电企业使用的电力设施在管理上具有一个明显的特点，就是分散地分布在一个特定的地理范围上（如一个城市或一个地区），这给供电企业的设备管理带来了很多困难，多年来，电力企业的许多技术人员一直在探索实现“图数结合”技术和将地理信息引入到电力设施的管理上来，最近几年，AM/FM/GIS在国际国内得到广泛的应用。本文在分析电力系统的基本情况基础上，提出了基于MAPGIS的AM/FM/GIS系统模型。     

关于动物免疫社会化服务在牧区实践的思考

早在2012年5月国务院办公厅出台《国家中长期动物疫病防治规划(2012—2020年)》,首次提出提升动物疫病防治社会化服务能力以来,2012年8月新疆库车县率先成立畜牧兽医技术服务农民专业合作社,开展动物免疫社会化服几年后,运作机制基本成熟,为兽医技术社会化服务提供了早期版本,并2016年12月被列入农业部关于政府购...     

一起羊血虫病和血矛线虫病混合感染的诊治

血虫病是以溶血性贫血、黄疸、发热为主要特征的人兽共患传染病,可导致人、家畜生产力下降,动物泌乳产量减少,严重的可导致病畜死亡.该病的病原为嗜血支原体,主要寄生于红细胞表面,造成溶血性黄疸和贫血.捻转血矛线虫是属于毛圆科血矛属的反刍动物消化道寄生线虫.捻转血矛线虫的成虫寄生于反刍动物的真胃和小肠,由吸血可导致反刍动物贫血...     

乡村振兴构建肉牛产业链的发展路径——以广西河池市南丹县为例

肉牛产业作为农村经济的重要组成部分,对于推动农村乡村振兴、增加农民收入、提高农村生产力具有重要意义。笔者以广西壮族自治区河池市南丹县为例,对肉牛产业链的构建进行了分析,提出了加强基础设施建设、提高品种改良水平、优化饲养管理、完善市场体系4个方面的发展路径。同时,笔者还就肉牛产业链发展过程中可能遇到的问题进行了分析,并提出了相应的解决方法。     

一株滑液囊支原体的分离鉴定及其磷酸丙糖异构酶（Tpi）和丙酮酸激酶（PK）抗体制备

磷酸丙糖异构酶(Tpi)和丙酮酸激酶(PK)是滑液囊支原体(MS)进行糖酵解的关键酶,牛支原体和鸡毒支原体的Tpi(tpiA基因编码)和PK(pyk基因编码)位于细胞膜和细胞质上,参与对宿主细胞的粘附,而MS的tpiA和pyk分别编码Tpi和Pyk,目前尚未见相关研究。本研究首先对临床分离的MS分离株的生长特性进行研究,然后使用OverlapPCR对tpiA和pyk进行点突变扩增,分别将其克隆至pET-28a载体并在BL21(DE3)中表达,用获得的TpiA和Pyk蛋白免疫新西兰兔制备多克隆抗体。结果表明：分离的MS分离株(MS-SD2020)最高生长滴定为10⁹,在生长60 h时达到最高滴定;对tpiA和pyk的序列进行分析表明,其在不同MS中高度保守,并成功表达大小分别为35.28和63.36 kDa的TpiA和Pyk重组蛋白,免疫后制备的兔多克隆抗体效价分别为32 000和2 048 000,本研究为后续开展MS的TpiA和Pyk功能研究提供参考。     

中草药复配液在脐橙保鲜中的应用研究

以赣南脐橙为试材,研究了肉桂、丁香、丹皮、细辛、五倍子五种中草药提取液(浓度为1 g/mL)中的任意三种以1∶1∶1比例形成的10种复配液对意大利青霉和指状青霉的抑制效果以及效果最佳的复配液对脐橙的保鲜效果。结果表明,复配液CM-7(丁香、细辛、丹皮)对指状青霉和意大利青霉的抑菌圈直径分别为40.97 mm和39.03 mm,抑菌效果最好。对脐橙保鲜效果表明,与对照组相比,在贮藏中后期(40～90 d),CM-7处理降低了果实的腐烂率和失重率,延缓了VC和总糖含量的降解,保持了果实良好的营养品质。     

霍碱县堂心访箬缝长镑住调童分析

通过对2013年紫薯生长特性的调查表明：霍城县紫心甘薯的地上、地下部分的增重在6月至7月中下旬较为快速,此后增重速度开始减缓;紫心甘薯产量在2400-2800kg／666．7m^2,适宜霍城县种植。