农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。     

灌溉预报与节水灌溉决策专家系统研究

从节水灌溉的基本原理入手，分析灌溉预报中的各个参量，提出了节水灌溉决策的依据、方法及评价标准。介绍了灌溉预报决策专家系统中由框架库、规则组库和黑板3部分组成的综合知识体结构的知识表示技术。     

如何判断液压制动失灵

一、看液压制动踏板上的反应 连续踩制动踏板，若逐渐升起，再继续往下踩时感到有弹性，则为制动系内有空气，应进行排除；若踩制动踏板，踏板有下沉之感，这表明管道、接头处或总泵、分泵有漏油现象，应查明原因加以排除；若踏板高度适当，往下踩时无弹性和下沉之感，但制动效果差，则可能是内制动毂与制动摩擦片有缺陷所引起，如摩擦片沾有油污，铆钉外露等。     

海南省香蕉微喷灌技术示范研究

先进适用的节水灌溉技术不仅能为作物提供适时适量的灌溉，提高作物的产量和品质，而且为农业种植结构调整和高效农业发展提供了有力保障。海南省通过节水增效灌溉示范项目建设，研究香蕉在节水灌溉条件下的灌溉制度，取得了初步成效。研究探索出先进实用、可操作性强的香蕉微喷灌节水灌溉增产模式，为全省香蕉种植业实现“优质、高产、高效”提供了科学的灌溉依据。     

谈如何做好农机监理工作

1内强素质;加强执法队伍建设 农机监理员素质的高低,业务能力的强弱,关系到能否公平、公正地执法,影响着行政执法部门的办事效率.若正人必先正己,因此,农机监理员要经常性地学习法律、法规及各项制度,熟悉自己的业务,培养良好的职业道德,成为一名政治过硬、业务娴熟、作风端正、廉洁自律、懂技术、会服务的执法人员,这样才能真正实现依法治机、依法管机的目的,当好人民的公朴,更好地为人民服务.     

西藏地区全株玉米与紫花苜蓿混合青贮效果研究

试验旨在探究西藏地区全株玉米和紫花苜蓿不同混合比例青贮对饲料营养成分、发酵品质及微生物多样性的影响。试验设置6组，A组、B组、C组为正常混合组，玉米和苜蓿的比例分别为2∶1、1∶1、1∶2;FA组、FB组、FC组为混合青贮组，玉米和苜蓿的比例分别为2∶1、1∶1、1∶2，每个处理3个重复，青贮60 d。结果表明，随着苜蓿比例提高，青贮饲料中粗蛋白质、粗纤维、粗灰分、氨态氮含量明显提高，粗脂肪含量明显降低。试验组中共检出22个门、46个纲、115个目、224个科、643个属的细菌，在门水平上，青贮前后的优势菌群分别为蓝藻菌门、厚壁菌门；在纲水平上，青贮前后优势菌群分别为氧发光菌纲、芽孢杆菌纲；在目水平上，青贮前后的优势菌分别为叶绿体菌目、乳杆菌目；在科水平上，青贮前后的优势菌分别为叶绿体菌科、乳杆菌科；在属水平上，青贮前后的优势菌属分别为叶绿体菌属、乳杆菌属。研究表明，全株玉米和紫花苜蓿的混合比例为1∶1时青贮饲料品质较好。     

农民茶叶合作社财务管理存在问题及对策分析

随着社会的进步和发展,人们开始集中思考农民茶叶合作社财务管理过程中出现的问题,并要对相应的问题产生必要的研究和分析,相关的监管人员要对基本的管理模式进行集中的监督。本文对于农民茶叶合作社财务管理的重要意义进行了简要的分析,并对相应的问题和解决问题的基础措施进行了集中的阐释,旨在提升相应工作人员的工作效能。     

猪氨基酸代谢节俭机制新假说

猪尿氮排放量为总氮排放量的60%~70%,而尿素是尿液中的主要含氮物,其合成速率在很大程度上决定着尿氮以及总氮的排放量。因此,降低猪肝脏尿素合成速率是减少氮排放量的根本途径。本文首先介绍了当前猪氮减排常用的营养调控技术,然后分别就肝脏尿素合成的直接前体物(氨)与间接前体物(如甘氨酸和丙氨酸)以及氨基酸代谢燃料功能替代机制进行论述,在此基础上提出猪氨基酸代谢节俭机制新假说,即促进丙酮酸/葡萄糖等物质的供能效率,以降低谷氨酸等氨基酸的代谢速率,从而达到减少门静脉尿素前体物净流量、肝脏尿素合成以及尿氮排放量的目的。