基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法

准确分割水果图像是采摘机器人实现视觉定位的关键技术。该文针对传统模糊聚类对初始聚类中心敏感、计算量大和易出现图像过分割等问题,结合机器人的视觉特性,提出了一种基于多尺度视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法。首先,选择适当的颜色模型把彩色水果图像转换为灰度图像;然后对灰度图像做不同尺度的高斯滤波处理,基于视觉显著性的特点,融合了多个不同尺度的高斯滤波图像,形成图像聚类空间;最后,用直方图和模拟退火粒子群算法对图像的传统模糊聚类分割算法进行了改进,用改进的算法分别对采集到的100张成熟荔枝和柑橘图像,各随机选取50张,进行图像分割试验。试验结果表明:该方法对成熟荔枝和柑橘的图像平均果实分割率分别为95.56%和93.68%,平均运行时间分别为0.724和0.790s,解决了水果图像过分割等问题,满足实际作业中采摘机器人对果实图像分割率和实时性的要求,为图像分割及其实时获取提供了一种新的基础算法,为视觉精确定位提供了有效的试验数据。     

蛋鸡常见呼吸道疾病的鉴别诊断及防制要点

随着养鸡业的迅速发展,疾病的危害日益严重,其中以咳嗽、气喘、流鼻涕、甩头、颜面肿胀、呼吸困难、气管音为主要症状的呼吸道疾病已经成为养鸡业的大敌。由于引起呼吸道疾病的病因较多,如病原微生物侵袭、饲养管理不科学,环境卫生条件差、空气混浊、病死鸡处理不当、疫苗免疫副作用等,都可促进呼吸道疾病的发生与流行,引起鸡群生长发育受阻,产蛋量下降,饲料报酬降低,死亡率增加。为此,了解和掌握鉴别诊断方法,制定防治对策,预防和控制呼吸道疾病,势在必行。1　引起鸡常见呼吸道疾病的原因1.1　病毒性疾病新城疫、禽流感、传染性支气管…     

42个三角梅品种的花粉形态比较分析

采用扫描电镜对三角梅42个品种的花粉形态作观察,参考已发表的三角梅花粉育性的数据,探究花粉形态和花粉育性的联系。采集42个三角梅品种的花粉,人工干燥后进行电镜形态观察,采集3000倍下的近极面观、远极面观、赤道面观、侧面观以及10000倍下的外壁网脊等图片,确定三角梅不同品种花粉的整体外观形态。测定花粉的大小、萌发沟数量,对比不同品种和不同花粉部位的芽突数量。三角梅花粉呈现单侧凹陷、单侧突出的凸饼状结构,三角梅不同品种的花粉粒直径在21.64~31.14 μm之间。少数品种的萌发沟有3个,萌发沟少于3个的品种主要集中于花粉育性低的品种中。花粉表面网脊状褶皱,褶皱上芽突数量不等,不同品种有所差别。芽突数量与植株花粉育性关系密切,花粉育性高的品种花粉表面芽突数量多于花粉育性低的品种。花粉粒表面芽突数量减少,降低三角梅花粉的附着能力,这有可能是导致该品种花粉育性极低的原因之一。     

高产L-赖氨酸发酵工艺优化研究

<正>在水产饲料领域里L-赖氨酸是重要的饲料添加剂,添加赖氨酸能强化饲料蛋白质的营养价值,大大提高养殖效果,对维持水生动物的正常生长、发育和神经系统的正常机能具有非常重要的作用。饲料中缺乏赖氨酸会造成负氮作用(蛋白质分解并被排出),使饲料中蛋白质不能充分利用,水生动物生长缓慢,还会出现脂肪肝、骨质钙化率降低等症状。本文对影响L-赖氨酸发酵的条件包括接种量、玉米浆添加量、毛     

谈收割机闲置期的保养

联合收割机一年中使用的时间短，闲置的时间长。对联合收割机进行正确保养是延长机器使用寿命、确保机器稳定工作效率和作业质量的重要环节。     

罗非鱼链球菌病之战,我们将如何获胜?

自2009年夏季,罗非鱼链球菌病开始在南方肆虐,其强大的破坏力使得罗非鱼养殖户们闻而色变,往往只能怀着侥幸心理希望不要暴发此病。但天常不遂人愿,而且此病一旦发生,养殖户常束手无策,只能眼睁睁看着鱼死亡,损失惨重。此病暴发流行至今已近四年,2012年,罗非鱼链球菌病的发生情况相比前三年会有所不同吗?我们该如何做有效预防、打有准备之战?一旦发生,我们又该如何采取正确的治疗抢救措施?……为此,我们特别采访了罗非鱼产业和病害方面的几位专家,请他们分别针对以上问题作了分析和阐述,籍此指导广大养殖户的实际生产。     

枯草芽孢杆菌对棉花枯、黄萎病的抑制作用研究

[目的]研究枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)生物学特性,测定枯草芽孢杆菌对棉花枯萎病菌和黄萎病菌的抑菌效果,对枯草芽孢杆菌的抑菌机理进行初步研究.[方法]菌丝生长速率法,平极对峙培养法,定期观察和显微镜法.[结果]枯草芽孢杆菌对温度和酸碱度的适应范围广,营养条件与枯黄萎病菌菌丝生长需要一致;棉花枯萎病菌培养至第7 d时,抑菌效果为88.8;,棉花黄萎病菌菌丝培养至20 d时,抑菌效果为86.5;;该菌对枯黄萎病菌具有明显的营养竞争和空间竞争作用,可以溶解致菌菌丝和导致菌丝畸形.[结论]该菌是一种适应性较强的微生物,枯草芽孢杆菌对棉花枯萎病菌和黄萎病菌具有明显抑制作用,枯草芽孢杆菌可用于新疆地区棉花枯萎病菌和黄萎病的防治.     

自动站报表预审存在的问题及解决方法

地面测报质量关系气象站业务人员的业绩与成果,针对自动站报表预审存在的问题提出解决办法,以期提高自动站观测水平。     

近20年柳江河流域生态系统服务价值变化研究

以柳江流域为例,采用1980、2000年国土资源调查图表数据,计算研究区生态系统服务价值,分析土地利用变化情况及对生态系统服务价值的影响.结果表明:1980-2000年,林地面积一直居于首位,林地和耕地面积减少并向建设用地转变;研究期内生态系统服务价值总体呈缓慢下升的趋势,年均变化率为-0.009％;从功能方面,水源涵养、土壤形成与保护等服务性功能的价值远大于原材料和食物生产的价值;从结构方面,林地占生态系统服务总价值的66％以上.因此,在柳江流域城市建设和产业发展的过程中,应加强对林地和水域的保护,以实现流域的可持续发展.     

提高居住小区绿化质量的途径与对策

居住小区的绿化质量标志着小区环境的整体水平.笔者通过对近年来居住小区的实体勘察,根据居住区环境绿化中存在的问题,提出一些解决的途径与对策.