稻田草害控制技术

根据主要杂草群落分布特性、演替趋势和地区生态,提出稻田草害控制技术,包括控制外界杂草、杂草种子带入田间和控制田间杂草发生与发展两大方面。以农业措施生态调控为基础,化学防除为主要手段的区域化综合治理技术可以有效、经济、持续地控制稻田杂草。     

江苏特种稻品种资源简评

江苏特种稻品种资源简评王根来，蒋国龙，蒋荷，汤陵华，吴竞仑（江苏省农业科学院粮食作物研究所。南京２１００１４）１９９１年，笔者在江苏省农科院本部试验田对江苏开发利用的主要特种稻资源进行了种植鉴定，现结合市场利用前景对各品种分别简评，以供有关生产、育种...     

稻田杂草群落演替规律、成因和农业防治

在水稻栽培技术不断创新,如选用高产优质稻米,发展名特优品种;推广10～15天秧龄地膜秧、工厂秧和抛秧,试验示范机插秧和直播水稻;扩大稻、经轮作;秸秆直接还田;单一使用丁苄多年.这些生态条件改变,促使稻田杂草群落演替,水稻田部分杂草明显加重.为了解不同耕作类型、不同栽培方式条件下各主要杂草的群落演替、成因和农业防治措施,我们在1998～1999年对全市稻田进行杂草普查和重点调查.     

长江中下游地区主栽水稻品种对杂草的抑草性

选择长江中下游地区主栽的水稻品种12个,通过盆钵试验对比各品种水稻对杂草的抑制效果,评价各品种对杂草的抑草能力,分析水稻生物量与水稻抑草能力间的关系.结果显示水稻对杂草的抑制效果总体上与水稻干物质积累量呈正相关,并初步筛选出在生产上具备推广潜力的抑草水稻品种天协6号和两优华6.     

基于接触状态感知的羊胴体后腿自适应分割控制方法

针对羊胴体后腿骨肉边界未知、尺寸多变和可见性约束限制造成的机器人自主分割精确度低与易受阻卡住的问题，提出一种羊胴体后腿自适应分割控制方法，并开展羊胴体后腿分割试验进行验证。该方法以接触状态感知为核心，有效提取接触类型特征、接触异常度特征和接触方向特征，通过构建深度时空神经网络识别接触类型，构建深度自编码网络估计接触异常度，采用主成分分析方法检测主要接触方向，实现接触状态多模态感知，机器人通过动态运动基元模仿学习人类操作技能，并结合接触状态感知信息实现关节运动的自适应调节。试验结果表明：深度时空网络模型在羊胴体后腿分割验证集上的识别准确率为98.44%;深度自编码网络模型能够较好地估计验证集样本的接触异常度，区分不同的接触状态。机器人基于自适应分割控制方法开展实际分割试验，与对照组相比，最大分割力下降幅度为29 N,最大力矩下降幅度为7 N·m,证明该方法的有效性；平均最大残留肉厚度为3.6 mm,平均分割残留率为4.9%,分割残留率与羊胴体质量呈现负相关，证明该方法具有良好的泛化性和准确性，并且整体分割效果较好，满足羊胴体后腿分割要求。     

冬季垫料更换频率对犊牛生长环境及状况的影响

为探究犊牛经济、适宜的垫料管理方案，该试验实测了在饲养密度为4.5～9 m2/头的条件下，每2天（Maximum replacement frequency，MAX）、4天（Medium replacement frequency，MED）或8天（Minimum replacement frequency，MIN）更换一次垫料对犊牛饲养环境、生长性能和行为的影响。结果表明：MAX组和MED组的氨气日平均浓度分别为（0.26±0.07）、（0.37±0.03）mg/m3，显著低于MIN组的（0.64±0.07）mg/m3；MAX组和MED组犊牛体表清洁度评分分别为1.16±0.06和1.74±0.06，均显著低于MIN组的2.11±0.05；此外，MAX组和MED组在试验17～24 d的腹泻率分别为（25.0±5.00）%和（30.0±6.55）%，均显著低于MIN组的（42.5±5.90）%。3个处理间的犊牛生长性能和血清生化指标无显著差异。在资金投入方面，MAX组每月成本是MED组成本的1.55倍，是MIN组的3.11倍；MED组每月成本是MIN组的2.00倍。综上所述，在饲养密度为4.5～9 m2/头的条件下，MED组即每4天更换一次垫料即能够提高犊牛体表清洁度，降低腹泻率，成本支出适宜，能够达到动物福利和养殖效益的双向需求，更适合在犊牛饲养管理中使用。