基于Gabor特征的马铃薯图像芽眼识别

为了实现马铃薯智能化切块中芽眼自动识别,提出了一种基于Gabor特征的马铃薯图像芽眼识别方法。首先,设计了马铃薯图像采集系统,采集马铃薯图像;然后,进行马铃薯图像中芽眼特征分析,并基于Gabor特征进行马铃薯图像滤波,选择方向2和尺度4下的滤波图像进行形态学图像处理;最后,通过剔除马铃薯边界连通区域进行芽眼区域提取。选择50张马铃薯图像进行芽眼识别试验,结果表明:提出的算法芽眼识别率为93.4%,误识别率为7.2%,平均识别速度为0.28s。本算法可为马铃薯智能化切块中的芽眼自动识别提供方法。     

线性时变模型预测控制器提高农业车辆导航路径自动跟踪精度

为提高农业车辆导航路径自动跟踪精度,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。该方法将农业车辆非线性运动学模型线性化和离散化处理,作为控制器预测方程;建立以系统控制增量为状态量的目标函数,为防止无可行解,引入松弛因子;设计系统控制量、控制增量和状态量约束条件,并将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将求得的控制输入增量第一个元素作用于系统;重复以上过程,实现优化控制。基于Matlab/Simulink平台进行了模型预测控制器设计,并分别进行了导航坐标系下的直线和圆形路径跟踪试验。结果表明,所设计的控制器能够实现直线路径的完全跟踪（误差始终为0）;跟踪圆形路径时,1 m/s时的横向平均跟踪误差为7.5 cm,3 m/s时的横向平均跟踪误差为10 cm;整个跟踪过程,前轮转角始终被限定在约束范围内。不同控制器参数下的仿真结果表明,增大预测时域和控制周期能够减小跟踪误差和前轮转角变化幅度,控制时域的变化对控制器路径跟踪响应速度影响较小。同时基于设计的模型预测控制器进行了场地试验。结果表明,试验小车以1m/s的速度跟踪直线路径时,横向最大误差均值为1.622 cm,横向平均误差均值为0.865 cm;跟踪圆形路径时,当行走速度低于1 m/s时,横向最大误差小于10 cm。     

活塞销的检查与修理

一、连杆损坏的原因 连杆的主要缺陷是:弯曲、扭曲变形,大小端孔磨损,大端孔结合面和连杆螺栓孔面的损伤。连杆弯曲后将导致汽缸偏磨;连杆扭曲将使缸套磨损成腰鼓形,其后果直接影响活塞与活塞环、缸套表面的相互位置与配合间隙。 连杆大小端孔磨损的主要原因有:连杆铜套与小端孔、连杆瓦与大端孔配合过松,过盈量不足;连杆瓦与铜套外圆粗糙,大小端孔圆度、圆柱度误差过大;连杆铜套与活塞销、连杆瓦与曲轴轴颈配合间隙过小。     

柴油机输油泵的故障及排除

柴油机输油泵位于燃油系低压油路的终端,通常安装在喷油泵的侧面。它的输入端和输出端各有一个单向阀,使活塞前后形成两个封闭油腔。活塞在凸轮、推杆和弹簧的交替作用下,往复运动,产生抽吸和泵压作用,把燃油从油箱连续不断地压送到细     

快速镍刷镀层耐磨性能试验研究

快速镍刷镀层的耐磨性高于45钢淬火和低温镀铁层，与球墨铸铁等温淬火层相近．而伉粘着破坏和抗冲击负荷的能力远高于低温镇铁层，所以．刷镀层不仅可以广泛应用于静配合零件，而且可以广泛应用于动配合零件的修复．在汽车拖拉机及其他机械设备的维修中．具有较高的经济效益和社会效益．一、试验条件在MM—200＄擦磨损试验机上进行滑动磨擦磨损试验．上试样为12X12X20的滑块固定不动．下试样为p40X10的国环以400转／分BS转速转动．试验负荷为50千克力．采用30”机油以GO滴／分的油液速度润滑摩擦表面，每个试件的摩擦时间为60分钟．以称…     

单行甘薯秧蔓回收机设计与试验

针对目前国内甘薯秧蔓粉碎还田不能回收饲用或人工收割秧蔓劳动强度大的难题,该文设计了一种单行甘薯秧蔓回收作业机,可一次完成秧蔓喂入、切割粉碎、输送及集箱回收作业。应用Box-Behnken试验设计方法,以刀辊转速、机具前进速度、刀片离地间隙为试验因素,以秧蔓回收率、留茬长度、伤薯率为试验指标,对甘薯秧蔓回收机的工作参数进行试验研究,建立了试验指标与试验因素之间的回归模型,分析了各因素对试验指标的影响,并对试验因素进行了综合优化。最优工作参数组合为：刀辊转速2 000 r/min、机具前进速度2.5 km/h、离地间隙15 mm,秧蔓回收率为93.16%、留茬长度为33.8 mm、伤薯率为0.26%。研究结果可为甘薯秧蔓机械化回收饲用提供参考,对甘薯产业的轻简化生产、节本增效具有重要意义。     

超小型磨粉机设计研究

设计了一种适于家庭使用的超小型磨粉机。对磨盘、螺旋推进器等主要零部件进行了设计计算,确定了合理的结构参数与工作参数。性能试验结果表明：生产率为８．２～１２．１ ｋｇ／ｈ,耗电量为２４．７～４０．０ ｋＷ·ｈ／ｔ,出粉率为８４．５％ ～９６．９５％ 。主要用于谷物、辣椒、蘑菇和中草药等的磨粉加工     

新型马铃薯播种机的设计

根据马铃薯播种时的农业要求和种植模式,改进设计了一种补偿式马铃薯播种机。为此,阐述了播种机的整机结构及主要工作部件的设计原理。结果表明:在原有马铃薯播种机上添加补偿播种装置,采用激光对射传感器和步进电机,能有效地实现马铃薯的自动补偿播种,降低了漏播率及增加产量。     

链式玉米精量播种机的设计与试验

针对播种过程中出现的投种点高、种子与排种器和开沟器碰撞致使种子下落位置随机、播种均匀性差的问题,设计了一种链式玉米精量播种机。该播种机主要由外槽轮式排种装置、链式送种装置、传动装置及镇压装置等组成,窝眼轮式排种器精量取种与勺链式穴播器定点投种联合完成播种作业。为研究播种机前进速度、投种包角及投种高度对投种装置性能的影响,以播种株距合格率为指标进行了正交试验。结果表明:投种高度对株距合格率的影响显著,播种机前进速度对株距合格率有一定影响,投种包角对株距合格率的影响不显著;当播种机前进速度为1.5~2m/s、投种包角为30°~45°、投种高度为25~30mm时,株距合格率为96.79%~99.6 7%。田间试验表明,该玉米精量播种机的株距合格率大于9 5%,单粒率≥9 0,空穴率小于5,满足玉米精量播种的要求。     

基于NURBS的空间分度凸轮廓面重构与仿真

利用空间分度凸轮廓面方程获取离散点云数据,采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓面,构建空间凸轮参数化特征模型。基于该模型,进行凸轮分度机构的运动学仿真,生成加工制造模型,实现空间凸轮NURBS廓面的仿真加工和四轴铣削NURBS创成。仿真和创成误差分析结果表明,从动件运动规律曲线更加光顺,最大速度Vmax和最大加速度Amax等运动特性值均优于修正正弦曲线,廓面创成误差与加工路线的曲率有关,最大误差出现在曲率绝对值最大处且不超过0.01 mm。因此,廓面NURBS重构技术,是一种有效的空间凸轮设计和创成方法。