履带式薯类收获与地膜回收复合作业机设计

目前,我国薯类收获普遍使用小型收获机进行简单挖掘,然后由人工进行捡拾,明薯率低,且劳动强度大;收获后地膜残留在田中,被土壤覆盖,回收困难。为此,设计了履带式薯类收获与地膜回收复合作业机,通过起膜铲、抖土轮和收膜管口实现了起膜、抖土作业,并将地膜收集成束增加其强度。同时,通过速度控制模块实时控制电机转速,实现收膜速度精准控制。挖掘铲由二阶平面铲和延伸栅条组合而成,可减少工作阻力,防止壅土;限深机构在对挖掘深度调整的同时也能调整铲面入土角度。     

新型土壤耕作参数测量系统研制

本系统利用单片机串行通信技术，结合农机使用的特点，将用传感器测量的数据，记录在MCS-8051单片机上，然后利用串行口及VB6．0实现的单片机和PC机之间的串行通信传输到PC机上并绘制曲线、进行数据分析，以直观掌握土壤状况及机组的耕作情况。     

气缸盖与配气机构维修图（二）

12.气门座与气门密封锥面的常见缺陷，气门与气门座在高温、高压和氧化腐蚀的恶劣环境下工作，加之频繁的开闭冲击作用，很容易造成接触面的烧伤、斑点、凹坑、沟槽等损伤；气门杆与气门导管磨损严重后，配合间隙增大，气门运动时偏摆，造成接触带偏磨，积炭。上述损伤，最终导致气门密封不良，发动机功率下降，应及时排除。     

新型玉米灭茬旋耕机的设计

根茬还田是土壤有机质的主要来源之一，对于调节土壤有机质的平衡、改善土壤腐殖质的组成状况和建立良好的农业生态系统都具有重要的理论和现实意义。为此，设计了一种新型玉米灭茬旋耕机，介绍了其整体结构和工作原理，并对主要工作部件的参数进行了设计和计算。该机一次进地可完成灭茬、旋耕和覆盖多项作业，既可降低作业成本，又有利于农业的可持续性发展。     

发动机“烧瓦”故障分析（二）

(3)检查机油是否在规定的范围内,机油是否变质。应定期清洗油道,更换脏油,保持正常的机油压力和机油温度。机油粘度可通过对比法检验。用两个直径和长度相等的玻璃试管,一个装入已知道标准粘度的油液,另一个装上要测定的油液,把两个试管装成同等高度,管内油料     

图乘法中关于三次抛物线的准确解

工程中的梁，在线性分布载荷作用下，用图乘法求解任一截面的位移，若根据国内有关教材所给定的三次抛物线的几何特性求解，势必造成误解。本文采用叠加原理、分部载荷法及图乘法的原理，便能简捷而准确地求解     

冬小麦断根铲最佳结构参数试验

机械断根技术是冬小麦高产栽培的重要配套措施。断根铲是小麦机械断根的关键工作部件,结构参数设计是否合理,决定了小麦机械断根效果和断根作业质量。通过对断根铲结构参数的试验和分析,提出了断根铲的断根机理,对断根铲不同结构参数的断根效果和作业质量进行了试验研究,得到了符合小麦断根要求的最佳结构参数。结果表明：断根铲的翼张角2g 增大,滑切作用降低,杂草缠绕、堵塞增加;切土角b0越小,断根能力越强;碎土角β对小麦断根伤根起辅助作用,入土角a和断根铲幅宽B越大,断根量越大,但翻土、损伤麦苗、地表不平也随之加重。断根铲合理的结构参数为：g =45°,β =12°,b0 =18°,a=8.5°,B=8 cm。研究结果为小麦断根机械的设计提供了依据。     

气力托勺式马铃薯精量排种器设计

针对勺带式排种器播种前进速度进一步提高的限制以及气吸式排种器播种马铃薯所需功耗较大等问题,设计了一种气力托勺式马铃薯精量排种器。气力托勺式马铃薯精量排种器主要由滚筒、托勺、种箱、空心轴、气压隔板、压缩弹簧、链轮、清种气管等部件组成。通过理论分析与计算,确定了排种器关键部件参数。为了确定气力托勺式马铃薯精量排种器作业的优化参数,以负压、清种风速、型孔直径、滚筒转速为试验因素,以漏播率、合格率为试验指标,采用Box-Behnken试验设计原理进行了排种器性能试验,得到影响漏播率和合格率的主次顺序为负压、滚筒转速、型孔直径和清种风速。利用数据处理软件Design Expert 8.0.6进行参数优化,以漏播率、合格率为试验指标,得出负压为8.92 kPa,清种风速为32.25 m/s,型孔直径为18.34 mm,滚筒转速为19.92 r/min时,模型预测的漏播率为3.64%,合格率为91.9%。经过试验验证,与优化结果基本一致。论文相关研究可为马铃薯精量播种技术的研究提供参考。     

带夹式甘薯裸苗移栽机的设计

根据甘薯苗栽植的农艺要求,设计了一种带夹式甘薯苗移栽机。介绍了移栽机的总体结构,以及主要工作部件送苗装置、插秧四连杆机构、夹苗爪的设计原理。设计了插秧四连杆机构,利用Mat Lab多元优化函数求出四杆机构的各个参数,并在Solid Works motion中进行了轨迹仿真。对甘薯苗进行了压缩实验,根据甘薯苗的力学特性设计了夹苗爪,保证苗爪可以在不伤苗的情况下将苗插入土壤。该研究为甘薯栽植机械创新研发提供了参考。     

多农机重复路径协同作业下的导航路径迭代学习控制

在农作物从种到收多个作业环节中,多农机大都按同一参考路径(存在实时干扰)协同作业。针对"重复路径行驶"特点和借鉴"迭代学习"思想,可以逐渐提高协同作业时的农机导航路径跟踪精度,因此提出一种基于迭代学习控制的农机导航路径跟踪方法。首先,建立了离散的车辆运动学非线性模型;然后,设计了开闭环迭代学习控制律,并进行了收敛性分析;最后,进行了直线和圆形路径跟踪仿真实验。结果表明:迭代学习控制能够实现农机导航路径的完全跟踪;相同迭代次数下,与开环、闭环控制仿真结果比较,开闭环迭代学习控制收敛速度更快,路径跟踪误差逐渐趋近于0。