基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法

为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面一带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别.通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对作物行间识别的准确性和稳定性,以及对于包括干扰物等环境噪声的鲁棒性.经实际田间作物图像辨识,验证了该方法在实时控制中的有效性.     

两种常温固化木材胶粘剂胶接强度分析

对两种木材用常温固化胶粘剂--单宁-甲醛胶粘剂和聚氨酯胶粘剂胶接的速生杨木的静态剪切强度进行了测试与分析.研究结果表明,以速生杨I-72为被胶接对象,自制的双组分型单宁胶压缩剪切强度范围为8.08～8.92MPa,但木破率较低,要满足日本集成材JAS标准中用胶规定,需进一步研究改进.相比较而言,聚氨酯胶粘剂的胶接强度较高,其压缩剪切强度值均在9.8MPa以上,木破率在75%以上,能够满足日本集成材JAS标准中用胶的规定.     

代乳粉对鄂尔多斯细毛羊双胎羔羊生长发育的影响

试验选择鄂尔多斯细毛羊双胎羔羊进行饲喂。随机选择25对健康的细毛羊双胎羔羊,每对双胎羔羊随机分为试验组和对照组,每组25只。试验组从产羔后10 d开始饲喂代乳粉,对照组随母哺乳,试验期87 d。结果显示:试验组与对照组羔羊体重间差距随着日龄增长逐渐减小,且在羔羊70日龄后,试验组羔羊日增重显著高于对照组(P0.05)。     

福建农业大学老年知识分子营养状况调查

作者对福建农业大学６０岁以上（含６０岁）老年知识分子进行了营养调查,结果表明：（１）每人每日热量和ＶＢ２摄入量基本达到供给量标准要求（分别达到９１．２％和９８．３％）;Ｃａ和ＶＢ１摄入不足（分别为６６．５％和８７．５％）;蛋白质、Ｆｅ、Ｖｃ、视黄醇摄入量均超过供给量标准;蛋白质、脂肪和碳水化合物的热量构成比例为１８．７％、２３．６％、５７．７％。（２）体格及生化检查表明仅６１％的男性和５７％女性在     

高产杂交玉米品种益玉一号的选育

本文详细介绍了高产杂交玉米品种益玉一号的选育经过、产量表现、品种特征特性及栽培技术要点.     

季铵铜防腐木中有效成分总流失率的动力学分析

以季铵铜防腐剂处理的南方松为试材,参照美国AWPA E11-06标准,分析10、30和50℃3种温度条件下防腐木中有效成分的总流失率,并基于时间-温度叠加原理,运用阿伦尼乌斯方程,进行总流失率的动力学分析.结果表明:3种温度条件下铜和DDAC的流失趋势是一致的.根据铜和DDAC总流失率,得出防腐木表面的活化能为Ea=54.59 kJ/moL,相关系数R2达到0.98以上,拟合性较好,由此证明可以用动力学分析方法预测ACQ防腐材中铜和DDAC在10～50℃温度范围内总流失率变化.     

城市园林空间中的声景设计

作者从声景观研究的背景出发,阐明了园林中声音是景观设计的一个重要元素,解读了园林中声景观的形式与作用,并通过具体的声景观设计,探讨了城市园林空间中的声景观设计方法,指出今后的园林设计应是营造有声、有色、有芳香,带给人全方位体验的空间。     

发展多元渔业 努力节本增效

刘文祥1999年承包了八浪乡大鲜灌区一个废弃塘坝，自筹资金将其改造成450亩水面的人工池塘，修建了45亩越冬池，并在400亩池塘中间修建了一个休闲岛，紧靠公路一侧修建了造价5万余元面积80多平方米、集餐饮、娱乐于一身的水上乐园，同时配齐了各种渔用机泵管带，工程总造价50余万元。     

钱塘江沿江滩涂地园林植物应用状况调查

钱塘江沿江滩涂地由于特殊的地理条件，使园林绿化工程的难度大大增加。经过调查分析，地下水和土质是影响植物生长状况的主要的环境因素。在绿化施工过程中采用堆高种植、土壤改良和树种选择的方法可以提高绿化工程的成功率。     

叶蛋白研究热点及发展趋势

简要介绍了叶蛋白的应用现状，综述了叶蛋白各种提取方法，探讨了其今后的发展方向。