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山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统 总被引:8,自引:0,他引:8
为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块.系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100%.系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30s. 相似文献
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应用灰色动态模型预测阶段水稻产量 总被引:3,自引:0,他引:3
本文结合国家制订五年计划的年度时限划分阶段,将广西1951~1990年四十年的水稻年平均产量数据划分为8个时段(每连续5年为一时段)求各时段数据的平均值作基础,应用GM(1,1)模型建立阶段水稻年平均产量灰色预测模型,经检验,所建模型精度为一级,最后应用模型预测了广西1991~2010年4个连续时段的阶段水稻年平均产量。 相似文献
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本文对广水市城郊广水河水体环境质量现状、城效耕地土壤与农作物重金属污染及其环境质量现状进行了评价,结论是水、土和农作物重金属污染加剧,城郊农业环境质量日趋恶化。 相似文献
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为实现在复杂水体下对鱼道过鱼进行监测,提出了一种基于YOLOv5s的改进模型,并用TensorRT部署应用于某水电站鱼道现场。首先,针对水下图像模糊、目标检测困难的问题,提出了将Swin Transformer(STR)作为检测层,提升了模型对目标的检测能力;其次,针对鱼群密集、图像信息少的问题,将Efficient channel attention(ECA)注意力机制作为主干特征提取网络C3结构的Bottleneck,减少了计算参数并提升了检测精度;然后,针对检测目标定位差、回归不收敛的问题,将Focal and efficient IOU loss(FIOU)作为模型损失函数,优化了模型整体性能;最后将模型部署在TensorRT框架进行优化,处理速度得到了大幅度提升。基于实际采集的复杂水体数据集进行实验,结果表明,本文算法mAP为91.9%,单幅图像处理时间为10.4ms,在相同条件下,精度比YOLOv5s提升4.8个百分点,处理时间减少0.4ms。模型使用TensorRT部署后单幅图像推理时间达到2.3ms,在不影响检测精度的前提下,推理速度提高4.5倍。综上,本文算法模型在保证快速检测的基础上,具有较高的准确性,更适用于复杂水体下鱼道过鱼监测。 相似文献
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