利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第4报)——适应农业环境的控制系统

研究的行走控制系统由软、硬两部分组成,通过建立系统的控制模型,开发了利用非线性理论进行线性变换的直线行走控制方法和利用预测控制进行曲线行走控制的方法,通过实验确定了控制系统的参数;改造设计了行走车的行走与操向部分。实现了计算机的行走控制。     

新高梨丰产栽培要点

新高梨原产日本。果实近圆形,平均单果重４５０～５００ｇ,最大１０００ｇ。果皮黄褐色,较薄,果点大而稀,果面光滑。果肉白色,汁多味甜,品质上等。果实１０月中下旬成熟,耐贮运性好。在我国有一定数量的栽培。１定植建园定植前要深翻改土并施优质土杂肥。选择优质...     

通丰二○在几种蔬菜上的试用初报

通丰二○有机络合微肥,是使用特定的有机络合物,按作物的营养要求,针对土壤缺素状况,与硼、锌、钼、铜、铁、锰等作物必需的微量元素发生络合反应而形成的有机微量元素络合物,是一种新型的适合于各种农作物的有机复合络合微肥,属国家第四代生长调节剂,于1994年经批准获发明专利,国家科委结论为国内首创,达到国际先进水平,被列为“九五”期间农业十项重中之重推广项目,1997年获97中国新产品、新技术交易博览会金奖。该产品由四川通丰生物工程有限公司生产,被四川省列为科技扶贫项目,获得四川群众最喜爱商品称号。我办从锡山市坊前春明振新厂…     

滇东南水牛线粒体DNA控制区遗传多样性分析

 为了从母系遗传角度阐明滇东南水牛的群体遗传特征,本文采用PCR产物直接测序的方法对随机采集的35头滇东南水牛样品的线粒体DNA控制区序列进行了检测,并结合已发表的数据对所得序列进行了群体遗传和系统发育分析。结果在滇东南水牛中共检测到47个核苷酸多态位点,其中单一变异位点8个,简约信息位点39个,共定义了17种单倍型。在所分析的滇东南水牛序列中,碱基T,C,A和G的平均含量分别为28.00%,25.5%,31.7%,14.8%,单倍型多样度为0.815±0.066,核苷酸多样度为0.01134±0.00306,序列间平均核苷酸差异数是9.926,群体内遗传距离为0.011±0.002。系统发育和遗传差异分析显示：滇东南水牛与河流型水牛存在较大差异,检测的所有个体均属于沼泽型水牛mtDNA世系,但其由A和B两个支系组成,B支系又可进一步分为B1和B2两个亚支系。结果表明,滇东南水牛mtDNA遗传多样性较低,其存在两个母系血统来源,受河流型水牛基因渗入较小。     

浅谈车辆液压系统故障的诊断步骤与方法

1．诊断步骤 一台良好的车用液压系统与同等复杂程度的机械传动或电气传动机构相比，故障发生的概率是较低的。但寻找故障部位比较困难。这是因为：     

10%氰氟草酯乳油防除水稻插秧田杂草效果研究

10%氰氟草酯乳油防除水稻插秧田杂草效果研究结果表明,10%氰氟草酯乳油1 500-18 00 g/hm2防除插秧田稗草可达到理想的效果,药后15 d株防效为94.7%-100.0%,药后30 d株防效为74.1%-88.9%,鲜重防效为93.6%-98.2%。在所用剂量下,药剂对水稻安全,无药害现象发生。     

银鲑(oncorhynchus kisutch)形态性状测量

通过对银鲑的形性状测量 ,初步进行了银鲑的种质研究。结果表明银鲑的形态性状如下 :全长 /体长为 1 1 2± 0 0 2 ,头长 /眼径为 4 46± 0 45 ,体长 /体高为 4 49± 0 32 ,尾柄长 /尾柄高为 2 2 9± 0 30 ,体长 /头长为 4 0 4± 0 2 1 ,体长 /叉长为 0 94± 0 0 3 ,头长/头高为 1 2 8± 0 0 8,体长 /尾柄长为 5 2 3± 0 30 ,头长 /吻长为 3 33± 0 2 7,头长 /眼间距为 2 68± 0 2 0 ,背鳍 1 0～ 1 3 ,腹鳍 1 0～ 1 1 ,胸鳍 1 3～ 1 6 ,臀鳍 1 2～ 1 7,侧线鳞 1 2 1～1 4 4 ,幽门盲囊 45～ 83 ,鳃耙 1 9～ 2 3,脊椎骨 58～ 66。     

不同温度、饵料对兴凯湖翘嘴鱼白仔鱼摄食和生长的影响

本研究了温度和饵料对兴凯湖翘嘴鲌仔鱼的摄食和生长的影响。结果表明：兴凯湖翘嘴鲌仔鱼在不同温度下的生长速度和成活率存在着较大差异，在水温为25℃时仔鱼生长速度最快、成活率最高，18℃时仔鱼生长速度最慢、成活率最低；投喂不同的饵料对兴凯湖翘嘴鲌仔鱼的生长速度和成活率也有较大差异，投喂浮游动物的仔鱼生长速度最快、成活率最高，投喂蛋黄和开口料的仔鱼生长速度最慢、成活率最低。水温为25℃、23℃、20℃、18℃时，仔鱼的瞬时生长率分别为4．09％、2．05％、1．12％、1．08％；仔鱼的日平均成活率分别为90．96％、82．89％、81．78％、74．67％。对兴凯湖翘嘴鲌仔鱼投喂浮游动物、混合料、开口料、蛋黄，其瞬时生长率分别为3．34％、2．42％、1．45％、1．40％；仔鱼日平均成活率分别为95．89％、92．22％、81．11％、83．89％。     

绵羊精液冷冻保存技术试验研究初报

绵羊精液冷冻保存技术是提高种羊利用率的有效手段,已为国内外大量试验所证实。自1950年英国Smith和polge研究以来,情期受胎率由5％达到目前的50—60％,个别试验受胎率还要高些。国内1974年开始研究,据1987年9月第四届全国家畜繁殖技术交流会资料,乌盟冻精站情期受胎率68.4％(788/1152),接近鲜精配种水平69.5％(1118/1609)。为了推动我省正在进行的河东百万细毛羊杂交改良工作,提高养羊经济效益,我们于1988年7—10月在庆阳地区的早胜、良平、瓦斜、     

哲罗鱼基因组微卫星富集文库的构建与分析

采用磁珠富集法构建哲罗鱼（Hucho taimen Pallas）荩因组微卫星文库。哲罗鱼基因组DNA经MboⅠ限制性内切酶消化后，选取400-900bp的片段，用生物素标记的简单重复序列（ACA）15作探针与其杂交，杂交复合物结合到包被有链霉亲和素的磁珠上，获得目的片段，连接T载体克隆，构建基因组微卫旱富集文库。再用同位素标记的（ACA）15探针进行二次筛选，筛选出686个阳性克隆，阳性克隆率为35．94％。对其中140个阳性克隆进行测序，共获得149个微卫星序列，4个小卫星序列，其GenBank Accession Number为DQ110955～DQ121108。其中perfect（完美型）62个，占41．61％；imperfect（非完美型）92个，占61．74％；compound（混合型）5个，占3．36％，重复次数主要分布于6～45（81．21％），平均重复次数为32．5，这表明（ACA／TGT）。在哲罗鱼基因组DNA中含最非常丰富。本研究旨为从DNA水平上研究哲岁鱼种群结构、遗传多样性及目前群体现状等方面提供有效工具。