变化光照下树上柑橘目标检测与遮挡轮廓恢复技术

遮挡是自然场景中普遍存在的问题,为在变化光照条件下正确检测出自然环境中的树上成熟水果目标,从而为全天候的机械采摘提供运动参数,研究了基于彩色信息和目标轮廓整合的树上遮挡柑橘检测方法。在对自然光照条件下的可见光彩色图像进行颜色特征分析的基础上,建立了利用R-B色差图融合归一化RGB颜色空间的方法,对树上水果目标区域进行了初分割。然后提取R-B色差图的主边缘构造边缘片段集,根据边缘片段长度、弯曲程度以及凹凸性来选择有效边缘片段集,对每个有效边缘片段进行拟合,最后根据水果形状知识选择出有效拟合目标椭圆。根据对不同光照条件和遮挡程度的场景处理的结果表明,所提算法能有效恢复出树上存在遮挡的水果目标,最后遮挡轮廓恢复结果的相对误差为5.34%。     

简析拖拉机的正确使用与维护保养

随着农村经济的不断发展,尤其是国家购机补贴惠农政策的推出,广大农民购买使用大中型拖拉机逐渐增多,但在使用与保养中,相当部分的驾驶员没有经过系统的学习与正规的培训,以致拖拉机出现故障。那么了解与掌握拖拉机正确维护保养的相关知识,是农机手与维修人员所要注意的重要问题。     

云冷杉过伐林垂直结构特征分析

[目的]以云冷杉过伐林为研究对象,综合分析其在垂直层次上的结构特征,进一步探索云冷杉过伐林的生长过程、演替规律,更加准确和全面地认识云冷杉过伐林的状态和发展趋势,从而为合理地制定和调整针对过伐林的经营措施提供理论依据。[方法]基于12块面积1hm~2的标准地数据,首先,采用定量的树冠光竞争高法划分林层,将林分从垂直层次上划分为上林层、中林层和下林层;其次,在垂直结构的基础上,进行林分结构特征分析,包括各林层的直径分布、树种组成、树种隔离程度、竞争以及分布格局。[结果]表明:(1)以树冠光竞争高度法划分的林层分层效果较好,各林层树冠光竞争高、平均胸径和蓄积量均在0.01水平上差异极显著;(2)随林层高度的增加直径分布由反"J"形分布转变为左偏单峰状分布,中林层和上林层峰值差别较大;(3)各林层树种构成差异不大,但下林层中针叶树种蓄积比重偏低;(4)上林层更有可能出现较高的混交度,不同树种随林层高度的增加其混交度的变化趋势有所差异;(5)随林层高度的增加,林分平均竞争压力逐渐减小,各树种竞争压力随林层的变化趋势与各林层总体平均变化趋势基本一致;在不同林层,不同生长习性的树种竞争差异明显;(6)各林层多呈聚集和随机分布,上林层更有可能出现随机分布,而下林层更有可能出现聚集分布。[结论]综合分析可知研究区的林分结构相对稳定,处于由过伐林向原始林恢复演替的进程中。垂直结构定量化的方法能更加全面的认识和描述过伐林的结构现状及未来的发展方向,研究结果可为长白山地区过伐林的可持续经营提供参考。     

增进科技创新交流重视商品生产效率--南非的农牧业发展与经验

应南非、肯利亚政府的邀请,笔者一行5人组成的四川省农牧业考察团近期赴南非、肯利亚两国进行了为期9天的农牧业访问考察与交流。考察团在南非开普敦、约翰内斯堡等地考察了南非鸵鸟养殖场、牛羊家庭牧场以及农场主经营的大面积小麦、玉米、柑橘和葡萄生产加工情况。通过走访与交流,笔者对南非农牧业的发展有了初步的了解,也发现了很多他们在农牧业发展中值得我们借鉴的经验。     

上海地区输入性羊群传播布鲁氏菌病的定性风险评估

本研究按照OIE《陆生动物卫生法典》推荐的风险评估原则和步骤,对上海地区输入性羊群传播布鲁氏菌病开展危害识别、释放评估、暴露评估和后果评估,确定各类风险因素,对其风险等级进行描述和情景分析,并提出针对性的防控措施和建议,为政府部门制定管理政策提供科学依据和技术支持。     

谈制约西吉县农民增收的主要因素及解决对策

农民收入问题关系到农村的改革、发展和稳定，关系到国民经济和社会发展的全局。因此，高度重视农民收入问题，千方百计地增加农民收入，是抓好“三农”工作的重中之重。通过对制约西吉县农民增收主要因素的分析，提出了促进农民增收的对策。     

发展茶叶生产加工机械化的对策探析

茶叶是磐安县特别是玉山区域的主导产业和农民的重要收入来源,对农民增收和农民生活水平的提高有直接影响.抓住国家实施惠农政策的机遇,通过推广茶叶机械化生产加工技术促进茶叶生产规模化,加速茶叶产业的发展,从而提高农民收入,加快新农村建设步伐,是当前农机部门面临的重要课题.本文通过对磐安县万苍乡赵界村茶叶机械化生产加工现状的分析,提出发展茶叶生产加工机械化的对策措施.     

自组织特征映射网络在储粮害虫分类中的应用

综合利用计算机视觉技术和自组织神经网络技术,实现了对粮仓害虫的无损检测.通过对粮仓害虫图像的CCD图像预处理,提取了近十个几何特征参数,并通过优化选取其中6个参数输入神经网络进行训练.仿真结果表明,训练网络对粮仓4类常见害虫的识别率达到了91.7%,得到了较好的识别结果.     

微钻阻力法间接测量木材密度

【目的】探究微钻阻力仪钻针阻力与木材密度之间合适的模型形式,以及不同树种之间和同类树种之间的数学模型适应性,为微钻阻力法间接测量木材密度提供依据。【方法】1)使用Resistograph 650-S微钻阻力仪测量包含软木和硬木8个树种木材样品的钻针阻力和绝干密度,每个树种2/3的测量数据作为建模数据集,1/3的测量数据作为测试数据集;2)基于总体建模数据集,建立所有树种钻针平均阻力与木材绝干密度之间的线性模型、对数模型以及线性模型与对数模型相结合的混合模型,选用决定系数最高的模型形式作为总模型反映钻针平均阻力与木材绝干密度之间的关系;3)基于软木类和硬木类建模数据集,使用选定的模型形式分别建立软木类和硬木类木材钻针平均阻力与木材绝干密度之间的类模型;4)基于每个树种建模数据集,使用选定的模型形式建立每个树种钻针平均阻力与木材绝干密度之间的分模型;5)基于测试数据集,计算总模型、类模型和分模型的估计标准误差和平均估计精度,分析各级别模型之间估计标准误差和平均估计精度是否存在显著性差异。【结果】1)基于总体建模数据集建立的线性模型、对数模型以及线性模型与对数模型相结合的混合模型的决定系数分...     

强化农机安全监管的实践与探索

农机安全生产,事关农村社会的稳定和经济的发展,事关人民群众生命财产的安全,责任重于泰山.在当前农机化快速发展形势下,农机部门如何围绕安全生产这个中心,认真履行监管责任,强化措施,创造性地开展工作,是农机部门首要解决的问题.几年来,磐安县农机部门从抓安全、保稳定、促发展的大局出发,提高对农机安全生产工作重要性的认识,坚持"安全第一,预防为主,综合治理"的方针,进一步增强使命感和责任感,紧紧围绕安全生产这条主线,结合本地实际,认真贯彻落实农机安全生产的方针、政策,狠抓工作责任和措施落实,强化队伍建设,夯实安全基础,开展了许多富有实效的农机安全管理工作,促进农机安全生产根本好转,实现了连续3年农机安全生产3项指标"零增长"的目标,2006、2007年实现了拖拉机道路交通"零"死亡.