基于激光扫描的果树树形重构系统研究

为了实现果园机械自动对靶喷药中树形的识别,采用激光测距传感器进行果树二维图像的绘制,通过对车载激光传感器采集的果树点云信息的筛选和变换,完成果树点距离信息的选取;利用MATLAB的绘图功能,将筛选后的距离信息与二维图像的灰度值进行融合,实现扫描距离到图像灰度值的转变.实验表明,该系统可以很好地将扫描距离信息融人到二维灰度图像的绘制当中,使图像中所包含的信息量更大、更全面.     

基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统

为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航。试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以方向盘电机的转速为输出量,控制拖拉机沿导航路径直线行走;系统实现了拖拉机在果园环境下的直线行走控制功能。拖拉机以0.27 m/s的速度直线行走30 m,最大横向偏差0.15 m。试验结果表明本系统可用于果园机械的自动导航,并具有一定的可靠性。     

水体溶解有机质与富营养化的关系简

水体富营养化是世界级的水污染问题之一,造成了巨大的经济损失,时至今日也未得到有效的遏制.富营养化的内涵已从氮磷的问题拓展到有机质的问题,从生态系统营养状态演化过程发展为环境污染生态效应问题.立足于此,从不同角度对溶解有机质与富营养化的关系加以阐述,希望能够起到抛砖引玉的作用,给有关学者以启迪,为富营养化治理提供科学支持.     

澧阳平原古水稻土有机质红外光谱特征

澧阳平原杉龙岗古水稻土遗址剖面中不同耕作年限、不同环境条件、不同深埋的有机质的积累与迁移变化明显。以澧阳平原杉龙岗古水稻土遗址为研究对象,采用溴化钾压片法对剖面中古水稻土和现代耕作水稻土进行红外光谱测定,分析土壤中有机质的官能基团以及各基团的结构特征。结果表明,古水稻土官能基团的振动主要集中在卤素化合物和无机化合物,有机质对古水稻土官能团影响很大,其中,古水稻土中波数1 882 cm-1(烯烃碳)在去有机质后吸收峰弱化;古水稻土中波数为1 631~470 cm-1段,逐渐形成苯环、烯烃化合物且芳构化程度增加,卤素和无机化合物的结合力增强。由一阶导数可知,古水稻土与现代耕作水稻土相差不大,在去有机质后,波峰均被弱化且FD值峰值均小于去有机质前FD值。     

拖拉机深松机组匹配田间试验方法探讨及测试

针对目前我国深松作业机组匹配田间试验测试方法缺失的问题,分别从主要影响深松机组作业性能的6个方面进行田间试验方法简单探讨,并以某型拖拉机为例对该试验方法进行了验证和对该拖拉机深松机组性能进行了测试,为广大农机具工作者进行拖拉机深松机组匹配田间试验测试提供方法参考。     

湘西州土地资源利用现状及其开发潜力研究

【目的】为缓解人地矛盾所造成的城市建设用地过度开发、耕地资源占补不平衡等问题,通过科学预测土地资源的开发潜力,为土地资源的开发提供指导,为缓解后备资源不清的矛盾和合理保护生态途径提供有效依据。【方法】利用遥感技术和地理信息系统技术,解译遥感图像得到研究区的土地利用现状图,利用DEM数据处理得到高程、坡度和坡向的基础数据,通过栅格数据的复合分析得到湘西州可开发利用的低丘缓坡地资源分布与数量。建立综合评价指标体系,得到湘西州土地资源开发潜力分级情况。【结果】湘西州可开发低丘缓坡地总面积为1 022.32 km~2,占总面积的6.61%。评价得到高、中、低和极低潜力区,面积分别为315.44、624.89、962.14和43.62 km~2。综合低丘缓坡地研究和土地开发潜力评价结果,湘西州土地开发潜力较大地区集中在东北和东南地区。【结论】优先开发高潜力区,异地占补以优补优,是实现耕地资源占补平衡的关键。     

盐胁迫对景天三七保护酶系统、MDA、Pro及可溶性糖的影响

为研究景天三七幼苗耐盐机制,用不同浓度NaCl溶液50、100、2004、00 mmol/L处理景天三七幼苗,第0、3、7、15、30 d取样,分别测定鲜重、SOD、POD、CAT、MDA、Pro、可溶性糖含量。结果盐胁迫下,景天三七幼苗50 mmol/L处理平均日增重,比对照显著增加4.8%;100 mmol/L处理与对照相比差异不显著;200 mmol/L处理比对照显著降低了16.17%;400 mmol/L处理,植株死亡。MDA、SOD、POD、CAT、Pro、可溶性糖含量均随盐浓度增加而增加,并且在处理第30 d时,各项指标均趋于稳定。并且说明景天三七最大耐盐浓度为200 mmol/L,而且在50 mmol/L低盐处理下,鲜重比对照增加了2.7%,低盐胁迫激活了植物的某些生理机制,以利植物生长。     

野鸡标本的制作

野鸡外表华贵,加工成标本是一种天然的艺术品,深受人们的喜爱.我场通过加工标本,不仅拓宽了野鸡的销售渠道,而且显著提高了养殖野鸡的经济效益.下面把野鸡标本的制作工艺介绍给大家.     

怎样提高野鸡育雏成活率

1.温度及湿度控制好温、湿度是育雏成功的关键所在,一般要求室温达到33～35℃,相对湿度控制在60%～70%之间。在不影响温度的情况下,保持空气清新,严防贼风。也不要硬性依照温度表行事,应当"看鸡施温",切勿"看表施温"。