广州市农业种子网络化交易现状、发展思路与对策

分析了国内外农业种子网络化交易现状、优势和存在的问题,根据广州市种业状况,提出了具体的发展思路和对策:加强种子市场管理,规范种子经营行为;整合种业网络资源,建设农业种子标准数据库;发展种业电子商务,搭建网络化交易平台;加强政府监管,培育良好的信用体系;充分发挥农村信息服务站的作用,引导农民进行种子网络化交易。     

基于接触状态感知的羊胴体后腿自适应分割控制方法

针对羊胴体后腿骨肉边界未知、尺寸多变和可见性约束限制造成的机器人自主分割精确度低与易受阻卡住的问题，提出一种羊胴体后腿自适应分割控制方法，并开展羊胴体后腿分割试验进行验证。该方法以接触状态感知为核心，有效提取接触类型特征、接触异常度特征和接触方向特征，通过构建深度时空神经网络识别接触类型，构建深度自编码网络估计接触异常度，采用主成分分析方法检测主要接触方向，实现接触状态多模态感知，机器人通过动态运动基元模仿学习人类操作技能，并结合接触状态感知信息实现关节运动的自适应调节。试验结果表明：深度时空网络模型在羊胴体后腿分割验证集上的识别准确率为98.44%;深度自编码网络模型能够较好地估计验证集样本的接触异常度，区分不同的接触状态。机器人基于自适应分割控制方法开展实际分割试验，与对照组相比，最大分割力下降幅度为29 N,最大力矩下降幅度为7 N·m,证明该方法的有效性；平均最大残留肉厚度为3.6 mm,平均分割残留率为4.9%,分割残留率与羊胴体质量呈现负相关，证明该方法具有良好的泛化性和准确性，并且整体分割效果较好，满足羊胴体后腿分割要求。     

新农村建设的镇村信息化技术集成与应用研究

围绕新农村建设要求,以信息化技术为手段,搭建村级信息化服务平台,研发集成柑桔专家诊断系统、柑桔产供销服务信息系统、村民医疗卫生咨询系统,开发柑桔生产知识库和党员培训视频资源库,建设大同村社会主义新农村建设信息网,为农户提供全方位、多功能的信息化服务,取得良好的社会效果。