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荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定量描述;用机器人在野外环境下进行动态采摘试验,验证了夹指的可靠性。结果表明:所设计夹指结构能适合不同直径母枝的稳定夹持,对母枝损伤小;所建立的回归方程有效,夹指在外力扰动情况下可以实现稳定夹持;野外环境下使用15N夹持力采摘荔枝果串,夹持成功率为100%。 相似文献
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234.
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[目的]探讨不定芽的直接再生方式,建立高丛越橘组培快繁体系.[方法]以高丛越橘‘比洛克西’带腋芽茎段为外植体,在培养基中添加不同配比的ZT、6-BA、NAA和IBA,进行腋芽诱导、不定芽增殖和试管苗生根研究.[结果]消毒处理以0.1% HgCl24 min为宜,诱导率为68.3%;适宜不定芽继代增殖的培养基为WPM+ZT 2.0 mg/L,不定芽的增殖系数达到11.3;将试管苗转接至生根培养基WPM+IBA0.2 mg/L中,生根率为63.3%,平均每个苗形成4.8条根,根长9.4 mm.当试管苗长至5 cm时出瓶移栽,成活率可达80%以上.[结论]建立了高丛越橘组培快繁体系,为试管苗规模化生产奠定基础. 相似文献
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中国农业发展过程中由农业资源短缺引发了一系列问题,化肥农药过度使用造成的环境危机,使研究者深思,根源指向解决"粪污污染,从无机向有机转变,实现循环种养这一问题".随着畜牧业发展脚步逐步稳健,粪污污染这一问题成为其发展的绊脚石,从多方面实现粪污循环利用显得越发重要.本文通过探讨循环养殖模式现状,在遵循循环经济的"3R"原... 相似文献
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针对目前我国秸秆资源利用率较低、浪费严重的现状,首次将农作物秸秆粉末引入纳米氧化锡自蔓延高温合成体系(SHS)构建。以固定比例Mg、Al、Sn、CuO、Fe3O4、SnO2和CaF2组成总量一定的基础合成体系为研究对象,利用激光粒度仪和原子吸收分光光度计对所得纳米氧化锡进行表征,分析秸秆添加量在0~40%(重量比)范围内纳米氧化锡有效转化率、粒径和组成元素的变化规律,借助常规函数拟合与数学建模,演绎秸秆添加条件下纳米氧化锡的形成过程,获得秸秆添加量对纳米氧化锡的影响机制,证明利用秸秆粉末进行纳米氧化锡的自蔓延高温合成具备可行性。结果表明,秸秆添加量的有效范围在0~28.57%之间,且于28.57%处获得最佳效果,可使纳米氧化锡有效转化率提升19.87%,但超出此范围,纳米氧化锡中将出现含Cu杂质。在有效范围内,秸秆添加质量比和纳米氧化锡有效转化率及含锡量的关系,均能通过二次多项式表达,拟合决定系数分别高达0.997 95和0.999 97,标准化残差低至0.000 12和0.000 00,随秸秆添加量增大,纳米氧化锡有效转化率和含锡量均增大;但秸秆添加质量比和纳米氧化锡平均粒径之间不存在简单函数关系,尚无法仅通过调整秸秆添加量来调控纳米氧化锡的粒径大小。 相似文献
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为加快油菜轻简化栽培技术的推广,开展油菜播种器播种、旋耕机播、旋耕人播、育苗移栽4种播种方式的对比试验,以探索不同的播种方式对四川丘陵区油菜生长发育及产量的影响。结果表明,4种播种方式中育苗移栽油菜苗期的生长发育各项指标均显著优于其他播种方式,而最终产量以旋耕机播最高,为2 451.0 kg·hm~(-2),其次是播种器播种,为2 289.0 kg·hm~(-2)。因此,建议丘陵区田块较大的区域使用旋耕机播的方式,而田块较小的区域则使用播种器播种。 相似文献
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随着中国新时代社会的快速变化,国家的政治、经济、文化等领域都有了较好的发展和显著的提升。农村经济和农业现代化建设等方面有了快速的提高,党的十九大报告明确提出,全党必须始终把解决好"三农"问题作为工作重中之重,坚持农业农村优先发展,进一步推进农业农村现代化建设,实施乡村振兴战略。对乡村振兴背景下四川现代农业的建设与发展现状进行分析,发现当前存在农业发展体系不健全、核心竞争力不强和行业监管低效等突出问题,并提出发展现代农业应强化组织领导、增强政策保障和机制创新、提高农民素质、加强交流合作等措施,为其长期稳定的发展提供了参考依据。 相似文献
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不同地点、播期和氮肥施用量对特高芥酸油菜经济和品质性状的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以特高芥酸‘绵油309’为材料,在四川绵阳选择了松垭、金峰、梓潼3个地点,通过分期播种和不同氮肥施用量试验研究油菜经济和品质性状的差异.结果表明:地点、播期和氮肥施用量对‘绵油309’的经济和品质性状具有较大影响,其中播期的影响最为显著.千粒质量、产量和芥酸含量为松垭种植油菜最高,角果数、棕榈酸、油酸、亚油酸、花生烯酸和含油率为金峰种植油菜最高,每角粒数、硬脂酸和亚麻酸梓潼种植油菜最高.松垭和金峰种植油菜的大部分性状变异系数小,稳定性好.综合播期和氮肥对油菜的影响规律,建议‘绵油309’在9月27日左右直播,氮肥用量180kg/hm2,油菜的经济和品质性状可以达到较好的水平. 相似文献