基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法

农业智能装备在实际农田环境中行进或作业的过程中需要感知多变环境下的各种障碍物.为此,基于双目视觉,开展了作物苗期农田障碍物三维信息检测方法研究,提出了一种基于特征的障碍物检测算法.首先,利用边缘检测算法去除天空背景,提取出障碍物潜在区域的上边界线,利用超绿特征颜色变换去除绿色作物苗期农田背景,提取下边界线;然后,通过阈...     

金花葵总黄酮的提取和含量测定

研究了金花葵干花中总黄酮的提取和含量测定方法.分别运用有机溶剂回流法、索氏提取法和超声提取法提取金花葵干花总黄酮,采用高效液相色谱法分别测定3种方法提取的总黄酮含量.结果表明:有机溶剂回流法提取效果最好,黄酮得率为3.97％;索氏提取法次之,黄酮得率为3.16％;超声提取法提取率最低,黄酮得率为2.26％.采用高效液相色谱法测定金花葵干花总黄酮含量时,在2 μg～16 μg间线性关系良好(r=0.999 9),精密度和重复性试验结果符合要求,标准品和样品在6h内稳定性良好.     

湖南省不同地区浓香型烟叶感官质量评价的聚类分析

对来自湖南省长沙、株洲、衡阳等10个市(州)的25个浓香型烟叶样品进行感官质量评价。结果表明,湖南省烟叶的浓香型稍显著,全省平均标度值为2.82;各地区间焦甜香、木香、坚果香、香气质、香气量、透发性、细腻程度以及余味等指标在统计学上存在显著性差异;根据浓香型烟叶感官质量评价结果,湖南省各地区可聚为3类,Ⅰ类包括郴州、永州、湘西和怀化等地区,Ⅱ类包括株洲、常德,Ⅲ类包括衡阳、张家界、邵阳和长沙等地区;Ⅰ类地区的烟叶尚透发、尚细腻,香气质尚好,香气量尚足,可以提供卷烟高端品牌的原料;Ⅱ类和Ⅲ类地区的烟叶稍透发、稍细腻;Ⅲ类地区的烟叶余味稍净稍舒适。     

接种烤烟根际土壤微生物对土壤物理特性的影响

为了探讨烤烟根际土壤微生物对土壤物理特性的影响,以湘西定位试验田烤烟根际土壤为试验材料,通过盆栽试验,研究了接种烤烟根际土壤微生物后对不同时期土壤容重、田间持水量、总孔隙度及三相比等参数的影响。结果表明:接种烤烟根际土壤微生物主要对烤烟生育中后期时土壤物理特性影响较大,能降低土壤容重和固相比,提高土壤总孔隙度;接种烤烟根际土壤微生物有利于烤烟生育后期时土壤田间持水量的提高,当土壤田间持水量整体处于较高水平时(19%～20%),接种烤烟根际土壤微生物对土壤田间持水量影响较小,而当土壤田间持水量整体处于较低水平时(14%～18%),接种烤烟根际土壤微生物后能缓解土壤田间持水量降低的趋势;另外,接种烤烟根际土壤微生物对土壤液相及气相比影响较小。     

基于Seekur的农田机器人激光避障设计与仿真

以农业机器人为代表的新型智能农业机械装备的开发已经成为现代农业领域研究热点之一。为了探讨农田环境下机器人作业时自主避障问题,设计了基于Seekur机器人平台的自主避障系统,由激光传感器、WRAP wifi interface和远程监控PC组成;通过分析农田环境中避障应用需求,设计了模糊逻辑算法避障策略。通过在Mat Lab中的模糊逻辑仿真和Mobile Sim中的避障过程仿真,验证了模糊逻辑避障算法具有较好的避障效果。     

三口镇茶叶生产现状及发展对策

阐述了黄山市黄山区三口镇茶叶生产现状。指出了其存在的问题,提出了发展时策。     

种子液传代次数对纳豆芽孢杆菌固体发酵的影响

通过采用连续传代的纳豆芽孢杆菌种子液接种豆粕进行固体发酵,测定发酵产物中的细菌总数及活菌数,发现种子液传代次数对纳豆芽孢杆菌固体发酵的产量有很大的影响,同时菌种在多次连续传代后、会产生菌种退化现象。本试验研究表明,Na和N1型纳豆芽孢杆菌菌株自斜面培养基接种后进行4次传代,是比较合适的。     

农业区域环境监测传感器网络的设计方法

无线传感器网络正在成为解决农业环境参数快速获取与动态监测的关键技术,通过分析农业区域环境监测的共性特点和需求,提出农业区域环境监测传感器网络应用的设计思路与方法,包括系统架构、传感器网络通信协议、传感器网络拓扑结构、传感器节点硬件设计和应用层协议。     

多媒体在有机化学教学中的应用

多媒体应用在有机化学教学中能模拟物质微观结构、反应历程,动态地展示图表内容、模拟实验过程,增加教学容量和教学信息量。但是,教师在教学过程中存在过分依赖课件、使用统一的课件制作,缺乏个性、动画过多过滥等问题。为提高教学效果,教师应独立制作课件,使用课件时适当加入板书,适时讲解,精选动画,将传统教学方法与现代教学手段结合使用,激发学生兴趣,创造良好的教学氛围。