农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。     

房地产市场迅猛发展背景下电费回收问题探讨

当前阶段,房地产市场迅猛发展,新建小区快速涌现,用电客户突增,给电费及时、全额回收带来了挑战。新建小区的外地人口多、租房客户多、人员流动性强等特点,导致了电费回收的困难。随着科技发展的日新月异,供电企业采取了多种方法进行电费回收,如上门收费、营业厅收费、银行代扣、POS机自助缴费、卡表购电等方式。     

数控仿真软件的使用技巧

文章以数控仿真软件为研究对象,以数控教学过程中数控仿真软件应用为研究目标.首先,对数控仿真软件以及其在数控教学中应用的优点进行了简单介绍;其次,着重探究了数控仿真软件的使用技巧,即对数控教学课程进行合理安排,并做好课程衔接;将数控仿真软件融入到零件工艺分析教学过程中,让学生学会刀具的选用和工艺卡的编制;利用仿真软件在数控编程中进行手工编程,并对所编程序进行校验;结合数控仿真软件,科学组织数控实训.     

某增压器的整机动不平衡量偏大的工艺改进

通过对某四缸柴油机用增压器的整机动平衡通过率低的原因分析,找到影响整机动平衡的主要原因,通过工艺参数的调整,使整机动平衡达到设计要求.     

多措并举 高质高效完成农机深松整地作业任务

<正>2016年,枝江市亚丰农机专业合作社承担了枝江市2万亩(1hm~2=15亩)农机深松整地作业任务,为按时、保质、保量地完成任务,合作社多次召开机手座谈会,深入田间地头,研究制定作业实施方案,采取多项措施,确保深松整地作业任务高标准完成。1合理融资,获取资质农机深松整地项目作为政府招投标项目来运作,项目实施单位的资质就是最具决定性的因素,而深松机具是保障深松整地项目顺利开展的关键。合作社得知深松项目在枝江实施     

不同灌水策略对夏玉米水分利用效率和产量构成要素的影响

于2013—2014年在河南商丘开展了5个灌水处理(T1:苗期水45 mm+拔节水60 mm+灌浆水60 mm+成熟期水45mm,T2:苗期水45 mm+拔节水60 mm+灌浆水60 mm,T3:拔节水60 mm+灌浆水60 mm,T4:拔节水60 mm,T5:灌浆水60 mm)的田间试验,研究了不同灌水处理对夏玉米阶段耗水量、总耗水量、产量、水分利用效率、收获穗数、穗粒数、百粒质量、行粒数的影响。结果表明,夏玉米不同生长阶段灌水处理的耗水量均显著大于不灌水处理(P0.05),且随着整个生育期灌水次数和灌水量的增加,总耗水量显著提高。2013年和2014年,灌拔节水和灌浆水处理(T3)的总耗水量显著低于T1处理(P0.05),产量分别下降8.0%和8.9%,水分利用效率则分别提高5.3%和0.5%。灌水显著影响了夏玉米的收获穗数、穗粒数和百粒质量。2 a的苗期灌水处理(T1和T2)显著提高了夏玉米的收获穗数(P0.05),拔节期和灌浆期灌水处理(T3)的穗粒数和百粒质量均显著大于只灌拔节水(T4)和只灌灌浆水(T5)的处理(P0.05),但收获穗数差异不显著。在节水灌溉的条件下,黄淮海平原夏玉米主产区要实现较高的产量和水分利用效率,灌拔节水和灌浆水是最基本的灌水策略。     

基于计算机技术的电气自动化控制系统设计分析

当前社会对电力的需求越来越高,电力已经成为了当下人们的生产活动以及日常生活中必不可少的一部分。对于电力系统来说,为人民提供安全足够的电力是其存在的主要作用。有关专业人员应当利用计算机技术以实现落后的电气系统的改造工作,以便更好地满足当前人们日益提高的需求。文章主要探讨分析了计算机技术在电气自动化系统中的应用,希望能给有关部门带来改革落后电气系统的启示。     

广式腊味批量生产现状及展望

介绍了广式腊味现行的几种常用的批量干燥加工模式,并以广式腊肠为例,描述了传统广式腊肠烘焙加工的操作步骤,总结了蒸汽热风干燥、燃煤热风干燥和电加热辐射干燥三种主要腊肠加工方法的共性,并提出了一种传统广式腊肠干燥加工的新工艺——热泵分段自控干燥加工工艺技术,该技术的应用有效提高了广式腊肠干燥加工的效率,且能耗仅为传统蒸汽热风干燥的43.21%,燃煤热风干燥的52.36%,电加热辐射干燥的51.33%,最后对广式腊肠批量生产加工的发展方向进行了展望。     

基于GIS和气候-土地利用信息的西藏青稞种植适宜性区划

使用2009—2013年的CLDAS大气驱动场(V1.0)数据为气候数据源,结合影响西藏青稞种植的关键气候因子,确定生育期≥0℃的积温(T0)、最热月平均气温(Tmax)、生育期降水量(R)这3个气候因子作为西藏青稞种植区划指标,利用GIS技术进行西藏青稞种植气候适应性区划。为了得到既能满足气候需求又有耕地的实际可种植区域,本研究将土地资源信息与气候区划叠加。结果表明:青稞最适宜种植区域主要分布于雅江中游河谷2400~4100 m区域及昌都市的中部和南部,结果与事实相符。     

高温胁迫对三叶爬山虎光合特性的影响研究

以三叶爬山虎为研究对象,采用人工气候室模拟高温环境,分析高温胁迫对三叶爬山虎的叶片含水率、叶绿素含量以及光合作用参数等指标的影响,针对高温天气在园林绿化过程中为植物管理提供参考依据。