1QD型垄向区田筑蛸机控制机构的研究

水土流失是世界性的难题,垄向区田技术解决了强降雨和土壤渗透慢的矛盾。1QD型垄向区田筑墙机是推广垄向区田技术的农机具,而控制机构是该机具的核心部件。为此,着重对1QD型垄向区田筑蛸机的控制机构进行了分析和研究,并对几种类型的控制机构进行了比较。     

基于优化模糊神经网络权值的大豆虫害诊断

采用模糊神经网络应用于大豆虫害快速识别方法。首先选择我国北方地区具有代表性的食心虫等7种虫害作为输出,用数字化特征表示。依据危害方式、危害症状等8种性状对182个大豆虫害样品进行诊断,选择1 3 6个样本作为训练集,选择4 6个样本作为预测集。首先使用AHP层次分析法对权值进行调整;其次,依据最优参数分别建立BP神经网络和模糊神经网络模型。实验结果表明:选择模糊神经网络进行模型建立,共预测对4 4个样本,判定识别率高达9 5%,证明了模糊神经网络进行大豆虫害判别是可行的。     

模糊神经网络在施肥决策系统的应用

针对施肥过程中普遍存在非线性和不确定性问题,对多种模糊神经网络进行分析比较,提出了适合施肥决策系统的FMLP模糊神经网络结构,采用FBP学习算法实现网络结构优化.通过对水稻在同一农田重复进行种植实验,结果表明所建系统可以提供最佳土壤施肥方案.     

1KL-100型立式螺旋开沟机的设计

主要介绍农用立式螺旋开沟机的设计方案。工作过程及开发前景。该机工作部件为锥形螺旋,它具有作业质量好,工作效率高等特点,填补了国内螺旋开沟机的空白。     

计算机辅助设计在农机设计中的应用

阐述了计算机辅助设计（ＣＡＤ）技术在农业机械设计中的应用,分析了该技术对我国农机设计发展的重要性,并以实例说明了用计算机进行农机部件（特别是整机）三维实体造型设计的优越性,给出了具体的三维实体造型方法,步骤及造型实例。     

畜禽舍通风系统余热回收板翅式热交换器传热性的分析

分析了用于回收畜禽舍通风系统余热的板翅式热交换器的传热特性,提出了其传热过程的计算方法,为今后畜禽舍通风系统余热回收板翅式热交换器传热性的试验研究提供了理论根据。     

1GT-210型植被破碎机的设计

介绍了泥炭开采工艺中的重要机械－１ＧＴ－２１０型植被破碎机的设计方案及工作过程,该机具有破碎性强、不缠草、可调速等特点,同时还可兼作农田旋耕、落茺地开垦等农机具。     

生活垃圾简易分类装置的设计

为减少城市污染,根据生活垃圾的成分及处理方法,设计一种生活垃圾简易分类装置。通过分析影响垃圾分类效率的因素,确定采用正交旋转组合试验法对分类装置的运动及结构参数进行优化。应用软件Design-Expert软件进行优化求解,获得的因素最佳组合为:破袋旋刀与排针滚筒转速比0.43、排针滚筒与挡料排针间的倾角17°、排针长210mm、排针滚筒与分类齿辊的转速比0.37、排针滚筒与分类齿辊的高度差11.84mm。     

药用植物土沉香的育苗技术

土沉香是我国濒危二级重点保护药用植物,本文介绍土沉香播种催芽、容器培育、苗期虫害防治等技术,为土沉香的引种、推广提供技术依据.     

基于反步滑模算法的植保无人机姿态控制研究

针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控制(Integrator backstepping controller,IBC)开展仿真对比试验.结果表明,在无故障干扰下3种算法均能在较短时间内达到平稳状态,在有加性故障干扰时线性二次型调节器法控制无法快速达到平衡状态,滑模控制有抖动,积分反步法震荡较大.为解决此问题,基于反步法设计位置姿态控制律对植保无人机闭环控制回路作补偿,构造滑模观测器实时观测执行器故障情况;设计基于反步滑模控制(Backstepping sliding mode,BSM)容错控制器,并开展仿真与物理试验.可知,反步滑模控制物理实现简单、响应时间短、容错控制性强、鲁棒性好,植保作业更加精准高效.