基于ADAMS玉米移栽机顶出机构的设计与仿真

玉米移栽技术是我国粮食增产的重要环节.为了更好地提高玉米钵苗的移栽效率,设计了一种新型玉米移栽连续顶出机构,并对该顶出机构进行运动学分析,推导出顶出机构顶杆速度及加速度表达式.运用Solid-works软件将三维模型导入到ADAMS软件,并对玉米移栽机全自动顶出机构进行仿真及分析,得到顶杆末端位移和速度随时间变化规律曲线,确定了最佳栽植效率和顶出次数.该机构具有一定的稳定性,能够很好地完成预定钵苗的下落和移栽动作.     

基于摩擦阻力法的粮食水分检测仪研制

随着我国粮食产量的逐年增加,粮食的存储问题正面临着新的挑战,以垦区粮食存储条件与含水量的关系为依托,就国内目前在粮食水分检测方面存在的问题,设计了以摩擦阻力为介质和以电子力学传感器为核心的粮食水分在线检测仪。该装置综合利用了流体力学理论、自动控制理论、数学优化算法及MSP430单片机原理等多学科理论。试验表明:采用该装置检测的准确率能达到97.5%,且检测结果精度较高,快速且方便。     

基于多光谱成像技术的玉米氮素营养诊断方法研究

为快速、无损地获取寒地玉米作物养分信息,利用多光谱成像技术开展了大田玉米氮素营养诊断研究。采用美国ADC多光谱相机采集玉米拔节期冠层多光谱图像,利用德国AA3连续流动分析仪测定叶片氮含量。提取红色通道灰度均值(AVSR)、绿色通道灰度均值(AVSG)和近红外通道灰度均值(AVSNIR)等3个光谱参数,构建归一化植被指数(NDVI)、绿色归一化植被指数(GNDVI)、红色通道与绿色通道比值植被指数(RVIR/G)、红色通道与近红外通道比值植被指数(RVIR/NIR)、近红外通道与红色通道比值植被指数(RVINIR/R)、红色归一化比值(RNR)、绿色归一化比值(GNR)、近红外归一化比值(NIRNR)等8个植被指数。将全部光谱参数及植被指数分别与氮素值进行相关性分析,建立寒地玉米氮素一元线性回归、多项式回归及多元回归模型。结果表明:一元回归模型R2最高达0.854,多元回归模型R2为0.870,所得模型可为寒地大田玉米精准施肥和长势监测提供支持。     

基于物联网技术的妊娠母猪限缓饲喂装置的研究

随着人们对日常畜牧产品的消费水平的不断提高,我国的畜牧业生产规模得到不断扩大,畜牧产品总量又大幅增加,畜牧产品质量也不断提高。目前,在畜牧养殖方面仍然存在着养殖方法不当、饲喂不合理及环境污染和疫病等问题。与此同时,物联网应用在畜牧养殖业,为养殖业的信息化、智能化开辟了一个切实可行的道路。它不但可以降低人工作业量,改善生产环境,而且能够及时调控母猪的生活环境因素,防止疫病及养殖管理过程中的不合理现象的发生。在母猪养殖管理的过程物联网技术能够精确监控母猪的生理情况和生活环境,从而有效提高母猪产仔成活率。为此,分别对物联网在母猪养殖管理中应用的国内外研究现状及所需技术进行了较为详细的阐述。     

仿真技术在农机设计中的应用

阐述了虚拟现实技术在农机设计中应用的意义,分析该技术对我国农机快速发展的重要性,并以实例简要说明了用计算机仿真技术进行农机设计的优越性,给出具体的三维实体造型方法及步骤。     

发挥基层治安组织作用 维护校园良好育人环境

“稳定是压倒一切的” ,确保高校治安稳定 ,对维护社会政治大局具有十分重大的意义。学校总体的稳定与各院、系治安综合治理工作密不可分 ,因此要充分发挥基层治安组织的作用     

1QD型垄向区田筑垱机的原理与应用

我国坡耕地占耕地总面积的1/3,且水土流失严重。垄向区田技术是目前唯一能落实于农业生产中的水土保持技术。介绍了1QD型垄向区田筑垱机的工作原理及应用1QD型垄向区田筑垱机的关键参数,分析机械化筑垱作业的优势,以便为推广垄向区田技术提供配套的农机具。     

一种关节型摆盘机械手的运动学分析

为解决目前水稻育秧摆盘作业仍以人工为主、种植季节需要大量劳动力、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种4自由度关节型机械手实现摆盘作业,对机械手的手臂和手腕进行选型。运用D-H方法构建了机械手的运动学模型,利用MATLAB强大的符号运算功能对方程进行求解,得出正逆运动学的解。通过正逆运动学的解,可以得出机械手各关节工作时的运动轨迹和机械手欲到达某一位姿时各关节的扭角值。     

拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合齿轮节曲线传动分析,建立移栽机构运动学模型,运用matrix laboratory(MATLAB)中GUI平台开发出了水稻钵苗移栽机构辅助分析与参数优化软件,通过软件优化得出一组能够满足钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并通过automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)进行虚拟样机仿真,初步验证机构的合理性。加工移栽机构核心部件,装配并在试验台架上进行试验研究。通过对移栽机构的试验台架试验,验证了移栽机构参数的合理性和有效性。以秧夹开口开度、秧夹夹持力、取秧频率为因素,以伤秧率和漏秧率为评价指标,选取二次回归正交旋转组合试验的方案,运用Design-Expert 7.0软件进行分析,得到的分析结果进一步验证了拟合齿轮五杆移栽机构的合理性。     

查干湖大型底栖动物的分布特征及影响因素

以查干湖为研究区,通过实地采样与统计方法,分析了大型底栖动物群落结构时空特征及与水环境因子的相关性。经调查鉴定,查干湖有大型底栖动物3门3纲5目9科18属24种,主要以软体动物门和节肢动物门为主,平水期和丰水期以双翅目、基眼目和中腹足目为主,平水期分别占15. 79%、42. 11%和36. 84%;丰水期分别占25. 00%、41. 67%和16. 67%。平水期底栖生物平均密度为93. 71 ind/m2,优势种为瑞士水丝蚓(Limnodrilus helveticus)、花翅前突摇蚊(Procladius choreus)、平盘螺(V.cristata)和西伯利亚盘螺(Valvata sibirica);丰水期平均密度为69. 71 ind/m2,优势种为瑞士水丝蚓(Limnodrilus helveticus)、白旋螺(Gyraulus albus)和平盘螺(V.cristata)。t检验发现,平水期和丰水期大型底栖动物密度无显著性差异(P=0. 637)。基于Bray-Curtis相似性计算的聚类分析发现,查干湖底栖动物类型在丰水期和平水期具有不同的空间聚集特征。相关分析结果表明:平水期大型底栖动物Shannon-Wiener多样性指数与亚硝氮呈显著正相关;丰水期大型底栖动物Margalef物种丰富度指数和Shannon-Wiener多样性指数与温度呈显著正相关。