非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验

根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下编写了移栽机构的GUI优化设计软件,利用参数导引启发式优化算法对机构进行了多目标参数优化设计,通过人机交互优选出一组非劣解;采用自上而下的参数驱动设计方法,在CATIA中完成了移栽机构的参数化建模,并对机构进行了虚拟样机验证;通过台架试验,获得各试验因素对大蒜移栽后倾斜角的影响规律;提出了针对不同工况的优化模型,在最佳参数组合方案下进行了验证。结果表明,当移栽深度为17 mm、机构转速为29.6 r/min、匹配速比为100%时,获得的蒜瓣倾斜角平均值为8.54°,当提高机构转速时,通过对参数方案进行优选可将倾斜角控制在合理的范围内,以满足大蒜直立栽植的农艺要求。     

基于高光谱"玉米田养鹅"模式下作物冠层氮素反演

为实现"玉米田养鹅"模式下作物氮素养分快速无损监测,开展了基于高光谱"农牧一体化"实验。以放牧前后的玉米冠层作为研究对象,利用高光谱技术分析不同时期玉米冠层叶片光谱,采用波段自相关分析(Bands Inter-correlation Analysis, BICA)与主成分分析(Principal Components Analysis, PCA)相结合的方法提取特征波段,并构建多种光谱参数,进而建立了基于BICA-PCA方法的多元回归模型(Multivariable Regression Model,MRA),并筛选和验证了所建模型。结果表明:随着不同生育期的进行,鹅的粪便会作为肥料给作物补充氮素,近红外光谱反射率增高,红边位置向左移动。建立模型在放牧前期校正集决定系数R_C~2为0.796,校正集均方根误差(Root-mean-square Error Correction, RMSEC)为0.133;在预测集决定系数R_p~2为0.840,预测集均方根误差(Root-mean-square Error Prediction, RMSEP)为0.147。放牧后期R_C~2为0.761,RMSEC为0.094;R_p~2为0.789,RMSEP为0.141。研究结果可为"农牧一体化"优化生产管理和建立氮素养分特征平衡模型提供支持和帮助。     

氮素水平对潮土氨氧化微生物和硝化作用的影响

为了明确不同氮素水平对土壤硝化作用和氨氧化微生物的影响,特别是高氮水平下氨氧化细菌(AOB)和氨氧化古菌(AOA)的响应特异性,以潮土为供试土壤,以尿素和硫酸铵作为氮源,设置5个氮素水平(以N计,分别为0、150、300、600、1 200 mg·kg^-1,相应地,记为N0、N150、N300、N600、N1200),进行28 d的微宇宙培养,研究不同氮素水平下尿素和硫酸铵对土壤AOB、AOA丰度和土壤硝化作用的影响。结果表明,添加氮肥显著(P<0.05)降低了土壤pH值,至培养结束时(28 d),土壤pH值随氮素水平增加而降低。培养结束时,各加氮处理的土壤NH⁺₄-N含量都处于较低水平(0.72～2.01 mg·kg^-1)。与N0处理相比,添加尿素或硫酸铵增加了AOB amoA基因拷贝数,且AOB amoA基因拷贝数随氮素水平增加而增加;但施用氮肥对AOA amoA基因拷贝数无显著影响。土壤平均净硝化速率随氮素水平的增加而增加,且同一氮素水平下,尿素处理的土壤平均净硝化速率高于硫酸铵处理。相...     

马占相思种源比较试验

对从澳大利亚昆士兰等地引进的马占相思8 个种源,在阳江市林业科学研究所4个试点进行对比试验,结果表明:生长快、产量高的13242 ( A5) 和13229 ( A6)2 个种源,其树高、胸径生长量均比其余种源高,且显著或极显著地大于A3 、A1 、A8 种源,这为阳江市大面积营造马占相思林提供了优良种源。     

国内外对虾饵料研究进展

近年来,养殖对虾业在全世界得到了迅速的发展,究其原因很多,但对虾饵料的解决是其中一个非常重要的因素。从天然饵料发展到配合饵料的过程中,对虾养殖业进入了指数增长阶段。然而随之而来的虾病,又使对虾养殖业进入了相对的滑坡阶段。为了解决这个问题,大量的科研工作者从饵料入手,研究对虾的抗病机理,有的学者提出了人工鲜活饵料（如沙蚕、蛤、蝇蛆等）能提高对虾的抗病能力,延缓病程。但是投喂鲜活饵料成本很高,而且营养成分为全。为此,有的学者提出了配合饵料和鲜活饵料配合使用。本文查阅了大量文献,试图对国内外对虾饵料的发展状况及其天然饵料、鲜活饵料和配合饵料的特点作一简要概述。     

滴灌条件下土壤溶质运移转化的研究

在阅读了大量国内外有关文献的基础上．对国内外滴灌条件下溶质运移转化的主要数值模型和试验研究成果进行了分析和总结，在此基础上提出了今后需要进一步研究的问题。     

农产品立体仓库功率可控读写器的应用研究

在农产品立体仓库中,货架上产品信息实时采集有助于提高管理水平。为此,论述了选择自动功率控制读写器用于货架产品信息获取的原因,阐述了功率可控读写器的优势,结合近年来国内外在读写器功率控制方面的研究与应用现状,总结出自动功率控制读写器的设计方法;同时,提出了其存在问题及解决办法,并给出读写器自动功率控制方面发展趋势的预测。     

七自由度番茄收获机械手运动学求解

番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化。为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解。     

小型无人机在农情监测中的应用研究

无人机的应用不仅可以降低人工作业量,而且有利于对农田进行实时监控,防止病虫害及农田养分缺失、过量等现象的发生,从而提高农作物产量。长久以来,农业始终面临着病虫害及人施肥不合理等不良因素的影响,轻则危及农田产量及食品安全,重则对农业耕种者造成伤害。无人机配合遥感系统的联合作业,为农业信息化道路开辟了一个实际、准确的方向。根据无人机性能的不同,无人机遥感监测可以对农田进行大面积的航空监测及小范围定点监测,并可对问题发生位置进行准确的问题排查、解决。其主要目的是帮助农田管理者了解农田、节约成本,改变从前广施肥、多撒药的粗犷作业方式,达到精准作业的目的,真正完成从传统农业向精细农业的转型。     

软权力与中国的和平崛起

冷战以后文化等精神因素在国际关系中的作用越来越突出,一种不同于传统“硬权力”的新的权力源泉——“软权力”日益受到各国的重视。在国际竞争日趋激烈的当今世界,一国必须具有“软”“硬”平衡的综合国力体系,才能立足于世界强国之林。所以,中国要想走和平崛起的强国之路,也必须构建自己强大的软力量。