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为筛选防治火龙果炭疽病(Colletotrichum gloeosporioides)的高效、安全杀菌剂,进行田间药效试验,结果表明:10%苯醚甲环唑水分散粒剂1 500倍液和50%咪鲜胺可湿性粉剂1 500倍液对火龙果炭疽病的防治效果达到77%以上,其次是CuSO_4∶Ca O∶H_2O配比为1∶1∶100的波尔多液,经过3次施药后,其防效达到66.67%,与10%苯醚甲环唑水分散粒剂1 500倍液、50%咪鲜胺可湿性粉剂1 500倍液差异不显著,因此生产上建议10%苯醚甲环唑水分散粒剂1 500倍液和50%咪鲜胺可湿性粉剂1 500倍液适当交替使用防治火龙果炭疽病。由于火龙果花对波尔多液、石硫合剂较为敏感,因此在火龙果生产上应慎重使用,特别是生殖生长阶段应禁止使用。 相似文献
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五自由度并联机器人机构动力学模型 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了4-UPS-UPU 5自由度并联机器人机构,建立了机构的动力学模型.推导了UPS和UPU支链的运动学反解的解析方程,并建立了各个构件速度与动平台速度的映射关系;推导了各个运动构件的外力对应于5个驱动杆的等效驱动力,然后用虚功原理推导了4-UPS-UPU并联机器人机构的动力学模型,为支链中驱动力和约束力矩的求解以及整个机构的动力学分析奠定了基础.最后结合机构的工程应用实例,采用Matlab编程对动力学模型进行了实际计算,并绘制了机构驱动杆驱动力和约束力矩的变化曲线,将上述分析结果与ADAMS虚拟仿真结果对比验证了所建动力学模型的正确性. 相似文献
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为研究施用不同肥料对水稻产量、生物量及植株氮磷钾含量的影响,试验采用雅冉15-15-15、天禾24-7-19和缺素处理做对比,明确肥料对水稻生产的产量贡献,计算水稻肥料利用率。结果显示:施用复合肥能提高水稻产量,养分元素对产量的贡献率为:氮>钾>磷,施用天禾24-7-19水稻专用配方肥和雅冉15-15-15复合肥的增产率分别为36.11%和19.75%。天禾24-7-19水稻专用配方肥的氮素、钾素表观利用率均高于雅冉15-15-15,天禾配方肥的表观利用率可达56%-68.47%。 相似文献
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【目的】探究有机硅、混合橙精油、青皮桔油、激健4种助剂对啶虫脒防治烟粉虱的增效作用及有机硅3 000倍液对啶虫脒防治烟粉虱的减量效果。【方法】试验采用喷雾法,有机硅3 000倍液、混合橙精油1 000倍液、青皮桔油1 000倍液、激健3 000倍液分别与5%啶虫脒乳油推荐用量混用,测定药液的雾滴密度、雾滴覆盖率对烟粉虱防效及有机硅3 000倍液对啶虫脒防治烟粉虱的减量效果。【结果】在5%啶虫脒乳油推荐用量药液中添加助剂可提高药液的雾滴密度,但不同助剂与5%啶虫脒乳油推荐用量混用对烟粉虱的防效不同,其中有机硅对啶虫脒防治烟粉虱的增效明显,持效期长,青皮桔油次之,而混合橙精油与啶虫脒的混合液对烟粉虱的防效与清水对照无显著差异。在5%啶虫脒乳油中加入农用有机硅,能提高啶虫脒对烟粉虱的防效并减少5%啶虫脒乳油10%~40%的施用量。【结论】生产上建议使用农用有机硅3 000倍液与5%啶虫脒乳油混用防治烟粉虱。 相似文献
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