无耦合空间移动并联机构型综合

为解决利用一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,基于驱动力螺旋理论提出了一种无耦合空间移动并联机构型综合的系统方法。首先建立了无耦合移动并联机构运动输入输出关系的数学模型;然后根据机构速度雅可比矩阵为对角阵的条件推导出分支运动链驱动力螺旋和主动运动螺旋的形式;再根据互易积原理建立了分支运动链非主动运动螺旋的确定方法,给出了分支运动链型综合准则和步骤;最后将所综合的3条分支运动链按照指定的配置方式将动平台和静平台连接起来即可得到具有预期运动特性的机构。本文共综合出60种具有对称结构的无耦合空间移动并联机构,其中非过约束机构有47种,含有惰性副的有29种。所得到的部分机构的雅可比矩阵为单位阵,且其条件数恒等于1。这些机构具有较好的运动和力学传递性能,进一步丰富和完善了并联机构的型综合理论。     

桔小实蝇绿色防控技术研究进展

桔小实蝇（Bactrocera dorsalis H.）是一种严重危害果蔬的检疫性害虫,其寄主范围广、繁殖能力强、危害严重,难以控制。农药的过量使用严重影响生态环境和人类健康,发展绿色防控技术成为果蔬安全生产的必然需求。本文主要针对植物检疫、农业防治、理化诱控、生物防治、科学用药等绿色防控措施及其研究现状进行了综述,并讨论展望了持续控制桔小实蝇技术的发展趋势,以期为安全、有效防控桔小实蝇提供参考。     

长江上游山地土壤的粘土矿物组成特征

以Ｘ射线衍射分析，研究了长江上游山地土壤的粘土矿物组成。根据土壤粘土矿物组成分类，划分了粘土矿物地带，采用土壤结构恢复试验，比较了不同粘土矿物组成土壤的结构形成特征。     

裸坡泥沙的产生及移动机理

<正>山体滑坡后形成裸露坡面,虽然坡面产生的泥沙量较少,但如果这种裸坡面积很大,或面积虽小而相对密集,又不能被植物自然覆盖,从而产生的泥沙就会缩短下游堤坝的寿命,甚至造成灾难性后果。因而研究裸坡泥沙量的产生及移动机理有助于确定山间径流中泥沙运动以及裸露山坡重新恢复植被所需要的条件。1 试验处理试验地点设在靠近凯苏河一级支     

旱稻水分利用率与碳同位素识别值之间的关系

通过温室盆栽试验 ,分析和探讨了三个水平的土壤水分条件对分蘖期和成熟期收获的旱稻(OryzasativaL .)生物量累积、水分利用率 (WUE)、植株不同部位的碳同位素识别值 (CID)的影响 ,并了解了它们之间的相互关系。水分条件包括 :饱和含水量 (W1 )、饱和含水量的 70 %(W2 )、饱和含水量的 4 0 %(W3)。结果表明当土壤水分条件从W1降低到W2时 ,分蘖期收获的生物量降低 4 5 %左右 ,成熟期收获的生物量降低 1 6 %～ 1 9%;而当从W1降低到W3时 ,分蘖期收获的生物量降低 73%左右 ,成熟期收获的生物量降低 5 5 %～ 5 7%。然而 ,根据地上部干重计算而来的WUE(WUE 地上部 )和根据全株干重计算而来的WUE(WUE 全株 )则随土壤含水量的降低而增加 ,其增幅在分蘖期为 0 .0 7～ 0 .2 8gkg-1 ,在成熟期为 0 .0 7～ 0 .4 5gkg-1 。植株的CID值变幅为 1 7.0～ 2 0 .6 ,但植株不同部位间差别显著 ,分蘖期收获的样品CID值从小到大的顺序为 :根 <最近完全伸展叶 <叶芽 <茎秆 ;而成熟期收获的样品CID值从小到大的顺序为 :籽粒 <根 <茎秆 <旗叶。随着土壤含水量的降低 ,植株所有部位的CID值亦显著减小。叶部的CID值与WUE 地上部(和WUE 全株 )之间呈一致的负相关关系。     

磷石膏对大蒜的增产效果和效益分析

磷石膏是制造磷酸的下脚料,主要成分是石膏(CaSO4·2H2O),含量约为65%,还含有少量的磷,P2O5含量约为2%。大蒜素含量越高,大蒜的品质越好。为了验证对大蒜产量的增产效果,分析投入产出情况,于2002～2003年设计了底施价格低廉的磷石膏对大蒜的试验,通过连续两年的产量分析,证实了     

雾灵山自然保护区以生态旅游积极推进社会主义新农村建设

雾灵山自然保护区自1993年正式开展旅游以来,以资源,区位优势为依托,立足“燕山主峰”,突出“燕山生态文化”,始终按照“严格保护,积极发展,科学经营,永续利用”方针,不断加强雾灵山自然保护区建设,不断加大生态旅游开发力度,促进生态旅游快速发展。     

政治思想工作现状及创新机制研究

加强和改进思想政治工作,必须科学分析思想政治工作现状,积极探索思想政治工作创新机制。当前,思想政治工作的现状具体表现为:社会进入信息化、网络化时代;世界意识形态领域竞争加剧;经济成分和经济利益多样化;社会思想的多元化;思想政治工作亟待强化等。探索思想政治工作创新机制,应完善“一个体系”———全方位思想政治工作网络系统;确立“两个理念”———以人为本、服务至上;实施“三个工程”———信念工程、人心工程、形象工程;拓展“四个主渠道”———正面灌输、媒体传播、社会舆情、活动载体。     

云南澳洲坚果产业高质量发展的建议*

通过对云南澳洲坚果主产区的种植、加工、销售、品牌建设及产业扶贫等方面的调查,结合国内外澳洲坚果产业数据,分析云南澳洲坚果产业发展现状,查找产业发展中存在的问题及原因,提出云南澳洲坚果高质量发展的建议。     

江西永修凤凰山桃实腐病病原鉴定

桃实腐病是江西永修凤凰山桃园发生的一种新的重要病害,其主要危害挂果期的果实,严重影响桃产量和品质。病果主要表现为脐部变褐腐烂,并在病部表面密生黑色小点（分生孢子器）,病果易脱落。本文对病果进行了组织分离,对获得的病菌纯培养进行了回接,同时对病菌的形态及大小观察和测量,结果表明引起凤凰山桃实腐病的病原菌为核果果腐拟茎点菌（Phomopsis amygdalina Canonaco）。