残膜回收工艺和收膜机构

介绍了田间残膜的特性及机械化收膜工艺、残膜同收机中常用收膜机构的种类及工作特性，为残膜回收机的研究设计及主要工作部件结构的优化组合提供参考。     

基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测

物联网已经成为农业大数据最重要的数据源之一,自动观测数据的质量控制对农业生产分析以及基础科研数据应用非常重要。针对农业物联网观测的一类非平稳时间序列数据中的数据缺失、野值剔除、感知故障预警和长时间预测等问题,采用光滑弱假设高斯先验,构建了基于高斯过程的自回归模型表征的动态系统,并通过样本集学习,形成能考虑噪声干扰的传感变化规律建模,并可提供预测误差带用于预测数据的不确定性度量。针对原始数据的缺失和野值问题,采用基于高斯过程的短期预测,可补齐缺失数据,利用其不确定性度量可甄别数据野值,进行野值剔除与替换,并在此基础上判断感知故障;给出了基于输入数据不确定性传播的多步迭代预测方法,使长期预测仍可以跟踪农业数据的动态轨迹,并可为其预测值提供不确定性度量;将温室采集的真实传感数据用于分析试验,验证了高斯过程用于服务器端的农业时间序列数据采集质量控制的可行性。     

新型背负式喷雾器设计

介绍了一种新型背负式手动喷雾器的结构，工作原理及主要参数，该喷雾器的设计借鉴了国外同类产品的特点，克服了国内同类产品的不足，是一种结构新颖、性能独特、使用方便的新型背负式手动喷雾器。     

排种器性能检测中种子位置智能检测方法

根据基于计算机视觉的排种器性能检测的特点，提出了基于神经网络的种子位置智能检测方法。采用两个光轴互相垂直的摄像机监测投种规律，并把以矩法求取的质心图像坐标作为输入节点，构造检测种子质心实际坐标的两个神经网络，并行处理左右两幅图像，从而快速求得种子位置。实践表明，此方法不仅能求出种子位置，而且可全面监测种子的运动情况。     

点火系统的故障诊断与排除

对于整体汽车来讲,发动机是汽车的心脏,汽车发动机的故障大多是出于点火系统和燃油系统中。一般说,若发动机在运转中突然熄灭并发动不着,原因多为点火系故障,发动机在运转中逐渐熄火的多为燃油系故障。 点火系统的故障,主要表现为无火、缺火、火花弱和点火不正时。     

CAN总线技术在拖拉机上的应用展望

随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机、电子控制与网络通讯等高新技术的发展,对拖拉机工业产生了巨大的影响和渗透,为提高拖拉机作业机组的性能开辟了崭新的道路。为此,概括介绍了CAN总线的基础知识、主要特性以及国内外拖拉机应用CAN总线技术的现状,指出了在拖拉机上应用CAN总线控制技术的前景。     

安全监测技术在软基筑坝工程中的应用

在软土地基上修建50m以上的高坝．国内外尚没有先例；云南省务坪水库在软土地基上修建52m高坝的成功经验，为软基筑坝施工提供了科学的依据：安全监测技术的日益成熟和完善，为工程施工、运行提供了可靠的保障。以云南省务坪水库为例，阐述安全监测技术在软基筑坝上的应用和意义。     

贺中国农业机械学会成立四十周年

值此中国农业机械学会成立 40年之际 ,作为农业机械战线的老兵由衷地向您表示热烈的祝贺 !在这 40年的光辉历程中 ,中国农业机械学会组织了大量的学术交流、科学普及、成果和产品展示、科学研究、人才举荐等活动 ,团结农机科技人员 ,在学科拓展、人才培养、科技进步乃至全国农业机械化事业的发展中做出了巨大贡献 ,发挥着不可替代的作用。40年来中国农业机械学会一直是农业机械学者进行交流和耕耘的舞台。学会的工作不仅持续地促进农业机械学科和技术的发展 ,代表了国内农业机械领域的发展水平 ,而且还不断拓展出新的研究领域和方向 ,积极地…     

基于物联网的矿山安全系统

文章分析总结了当前数字矿山中物联网的矿山安全现状,提出一种固定感知与移动感知相结合,孤立感知与联合感知相结合的矿山安全系统方案,简要分析了该方案的科学性和可行性。     

GPS导航轮式试验车的系统设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计了用于试验研究的轮式自动导航试验车。该车机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。该车具有成本低、制造容易等特点。试验表明:该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于GPS导航试验研究、轻型农机具自动作业研究等方面。