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一、看液压制动踏板上的反应
连续踩制动踏板,若逐渐升起,再继续往下踩时感到有弹性,则为制动系内有空气,应进行排除;若踩制动踏板,踏板有下沉之感,这表明管道、接头处或总泵、分泵有漏油现象,应查明原因加以排除;若踏板高度适当,往下踩时无弹性和下沉之感,但制动效果差,则可能是内制动毂与制动摩擦片有缺陷所引起,如摩擦片沾有油污,铆钉外露等。 相似文献
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基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理 总被引:1,自引:0,他引:1
陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。 相似文献
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采用扫描电镜对三角梅42个品种的花粉形态作观察,参考已发表的三角梅花粉育性的数据,探究花粉形态和花粉育性的联系。采集42个三角梅品种的花粉,人工干燥后进行电镜形态观察,采集3000倍下的近极面观、远极面观、赤道面观、侧面观以及10000倍下的外壁网脊等图片,确定三角梅不同品种花粉的整体外观形态。测定花粉的大小、萌发沟数量,对比不同品种和不同花粉部位的芽突数量。三角梅花粉呈现单侧凹陷、单侧突出的凸饼状结构,三角梅不同品种的花粉粒直径在21.64~31.14 μm之间。少数品种的萌发沟有3个,萌发沟少于3个的品种主要集中于花粉育性低的品种中。花粉表面网脊状褶皱,褶皱上芽突数量不等,不同品种有所差别。芽突数量与植株花粉育性关系密切,花粉育性高的品种花粉表面芽突数量多于花粉育性低的品种。花粉粒表面芽突数量减少,降低三角梅花粉的附着能力,这有可能是导致该品种花粉育性极低的原因之一。 相似文献
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1土壤地力水平状况
1 1地力水平有所提高测定结果为:土壤有机质平均含量L.47%.全氮含量0.11%.碱梓氮75.9mg/kg五氧化二磷为25.1mg/kg,氧化钾为183.3mg/kg,参考《安徽省平原砂姜黑土、潮土耕地类型区耕地土壤地力等级定级体系与结果》养分含量指标,综合分析得知:我市土壤养分水平有机质逐年提高,达到中等偏上,平氯,高磷,中等佩高钾。 相似文献
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