插秧机转向自动控制的研究与试验

以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究.对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转.采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制.试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm.     

基于Caffe的生姜病害识别系统研究与设计

以自然环境下采集到的生姜病害图片为基础,对炭疽病、姜瘟病、根结线虫病和白星病进行研究分析,提出一种基于卷积神经网络的生姜病害识别系统。首先是对收集来的图片进行二值化和轮廓分割等预处理,从而增强数据的可靠性。其次,将处理后的图像数据交由优化后的卷积神经网络模型进行分析、学习,并在Caffe框架下进行模拟仿真。最后,在已训练好的网络模型基础上利用Qt软件设计人机交互界面,从而达到数据可视化提高系统使用的便捷性。结果表明优化后的模型识别率达到了96%,可以较好地预测和识别生姜的相关病害。     

毛竹混交技术研究

结合毛竹抚育,在毛竹林内保留不同密度、不同树种的林木,观测混交对毛竹产量的影响。结果表明,毛竹与枫香、栎类混交,混交密度为40~50株/hm~2时能明显促进毛竹生长,而杉木、马尾松对毛竹生长有一定的抑制作用。     

不同海拔高度牛宰后牛肉AMPK活性及能量代谢研究

为了研究不同海拔高度生长的牛宰后牛肉一磷酸腺苷活化蛋白激酶(AMPK)活性与糖酵解指标,以探讨宰后肌肉生理机理,测定了玉树牦牛(海拔4 500 m)、甘南牦牛(海拔3 000 m)和西门塔尔杂交肉牛(海拔1 500 m)宰后成熟过程中牛肉AMPK活性、AMPK基因(PRKAA1、PRKAA2)mRNA表达量、糖酵解和能量代谢的变化。结果表明,12~168 h时间内,AMPK活性从小到大依次为西门塔尔杂交牛、甘南牦牛、玉树牦牛;西门塔尔杂交牛PRKAA1基因的表达量比甘南牦牛和玉树牦牛略低;西门塔尔杂交牛PRKAA2基因表达量显著小于甘南牦牛和玉树牦牛(P0.05);72~168 h时间内,乳酸含量和游离葡萄糖含量从小到大依次为西门塔尔杂交牛、甘南牦牛、玉树牦牛,p H值、肌糖原含量从大到小依次为西门塔尔杂交牛、甘南牦牛、玉树牦牛;成熟前期ATP、ADP、AMP含量从大到小依次为西门塔尔杂交牛、甘南牦牛、玉树牦牛。高海拔品种牛肉机体PRKAA1和PRKAA2基因表达量高时,AMPK被激活从而活性增加,ATP的浓度水平降低,AMP生成量增加,加速组织内的糖酵解,增加肌肉乳酸含量,降低p H值,进而影响牛肉品质。     

十九大环境下农机安全监理工作的规范化管理

正党的第十九次代表大会上关于安全问题,习近平指出发展必须统筹发展和安全,增强忧患意识,必须坚持国家利益至上,以人民安全为根本,因而安全工作仍然在我国经济与社会发展的过程中是不可忽视的。在我国农民人口仍然占我国总人口的80%,所从事的主要工作基本为农业生产,随着我国科技的进步农业生产的自动化水平越来越高,已经基本实现机械化。1农机安全监理工作的内容监管对象是农机安全监管工作的首要问题。不同时期、不     

浙江长兴基于农光互补的田园综合体建设途径的思考

文章以浙江浙能长兴地面光伏电站建设为基础,讨论了光伏板下选择迷你小番薯、荞麦、绿豆,以及在光伏板之间种植矮化密植的樱桃等开展农光互补立体农业,结合光伏电站周边浙江大学农业高科技园区和仙山湖国家湿地公园的农业科技文化与旅游资源的开发,建设基于农光互补田园综合体的总体目标、建设思路和技术方案,认为该种类型的田园综合体具有较强的实际意义。     

新形势下农机购置补贴工作意见和建议

结合实际情况,对2017年农机购置补贴工作中出现的资金大量结余情况进行分析,对今后的农机购置补贴提出意见和建议。     

直播水稻芽后化学除草试验效果

直播田杂草种类多、密度大、发生期长、危害重,成功防治草害是直播栽培的关键环节之一。除草方法主要有农艺措施、人工、机械和化学方法。机械除草具有很大的局限性,仅在机械条播的田块才能应用,有研究表明,即使在机械条播的田块,机械除草不及化学除草的效果好,因此发展化学除草技术是必要的。在直播稻种出芽前封闭第1批杂草的前提下,选用合适的化学除草剂防除第2批杂草对直播水稻的杂草防除作用十分重要。     

两种杀虫剂对小菜蛾的防治效果

甘蓝是黄州区主要蔬菜之一,近年来随着脱水蔬菜工业的发展,甘蓝面积日益扩大。而危害甘蓝的害虫很多,小菜蛾Plutella xylostella又名吊丝虫,是危害甘蓝的主要害虫之一。该虫在我区年发生12代左右,世代重叠,且对许多药剂已产生抗性,是目前生产上化学杀虫剂防治困难的典型害虫之一。为此,我们引进两种药剂,分别配成不同浓度进行了药效试验,现将结果整理如下：     

北方特早熟棉区棉铃虫的发生和防治

朝阳为北方特早熟棉区。棉铃虫也和全国各地一样,是棉花的最主要害虫。近年来连续重发生。１９９２年为特大发生,使棉花减产５０％以上,有的地块绝收。１９９３～１９９８年均为偏重发生和大发生。防治棉铃虫已成为棉花生产必不可少的最重要环节。１发生世代和特点１．...