石榴皮提取液涂膜法对冬枣采后贮藏品质的影响研究

以陕西大荔冬枣为试材,通过不同的涂膜保鲜处理,即：1.5%石榴皮提取液、1%壳聚糖溶液、1.5%石榴皮与1%壳聚糖复合溶液对冬枣进行涂膜处理,以清水作为对照,4℃低温贮藏,每隔9d测定枣果的腐烂率、失重率、硬度、维生素C、总糖量、丙二醛(MDA)、乙醇等指标,研究石榴皮提取液涂膜法对冬枣贮藏品质的影响。结果显示：与对照组相比,1%壳聚糖溶液、1.5%石榴皮提取液能不同程度的减轻贮藏期间冬枣品质的下降。复合涂膜处理的保鲜效果最好,能很好地降低其失重率与腐烂指数,维持枣果的硬度和总糖及Vc含量,抑制MDA和乙醇含量增加,有效维持了冬枣果实的贮藏品质。说明石榴皮提取物可以用于冬枣的贮藏保鲜,并且复合涂膜处理较单独涂膜效果更佳,为果农研究新方法提供新思路。     

肉鸽圆环病毒、腺病毒及疱疹病毒Ⅰ型混合感染的多重PCR检测

运用多重PCR同时检测肉鸽病原(圆环病毒、腺病毒及疱疹病毒Ⅰ型)的方法,分别设计与合成3种病毒基因扩增引物,并提取疑似病鸽的肝脏样品DNA、进行单一PCR扩增及基因序列测定,结果分别获得了大小为239、418、618 bp的DNA产物.通过摸索多重PCR反应条件,应用多重PCR同时检测3种病毒基因片段,同时获得了鸽疱疹病毒Ⅰ型、鸽圆环病毒及鸽源腺病毒的基因片段.再对疑似混合感染这3种病毒的肝脏样品进行检测,发现50％(6/12)样品存在3种病毒的混合感染、25％(3/12)样品存在鸽圆环病毒和鸽源腺病毒的混合感染、8.3％(1/12)样品存在鸽源腺病毒和Ⅰ型鸽疱疹病毒的混合感染、8.3％(1/12)样品存在鸽圆环病毒和Ⅰ型鸽疱疹病毒的混合感染、8.3％(1/12)样品未发生任何感染.结果表明,多重PCR可快速检测鸽疱疹病毒Ⅰ型、鸽圆环病毒及鸽源腺病毒的混合感染,表明运用三重PCR检测3种病毒混合感染有很好的应用价值.     

农民有序政治参与存在的问题及成因探析

农民有序政治参与能使农村民主得以健全,巩固党的执政基础,是我国民主政治建设的重要目标和方向。随着我国改革开放和政治经济体制改革的不断深入,农民政治参与的能力与水平也在不断提高,逐渐走向有序化。但由于制约因素多,现阶段农民有序政治参与同构建和谐农村的要求仍有较大差距。在阐述农民有序政治参与对构建社会主义和谐社会的意义基础上,重点分析了当前我国农民有序政治参与存在的问题及成因,以促进和谐乡村建设的发展。     

混合式教学在高职护理专业生物化学教学中的应用研究

为探讨混合式教学方法在高职护理生物化学中的教学效果,本研究选取2019级高职护理1904班(39人)和1905班(37人)2个班级学生作为混合式教学组,2018级高职护理1809班(43人)和1810班(42人)2个班级学生作为传统教学组,对比两组学生的教学效果.研究结果表明,混合式教学组学生的实验成绩和理论成绩均明显...     

塔里木河干流排污口调查与水质污染分析

塔里木河干流河水污染严重 ,年污水排放量在 10 0 0万t以上的排污口有 8个 ,全部集中在塔里木河干流的上游地区。塔里木河干流的河水污染几乎全部是由农田排水造成的。主要污染物有氯离子、硫酸根、钙、镁、高锰酸钾指数、化学耗氧量等。计算表明 ,每年排入塔里木河干流可溶性盐总量为 835 .30万t,以氯离子最高 ,达312 .7万t;其中库新沙总排干排污量最大 ,年排量达 2 6 5 .2万t,应作为重点治理区。     

基于Creo的自走式喷药机车叉结构有限元分析

根据自走式喷药机的工作要求,设计了一种在轮胎和车腿之间用来支撑车身的车叉,并在Creo上建模。喷药机的轮胎要求能行走外还可以沿竖直轴转动,所以车叉除了承受整个车身重力外,还需承受转矩,受力情况较复杂。为确保车叉正常工作,在Creo上运用Simulate模块进行有限元分析,可以直观得出车叉受力情况。      

仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验

提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要求。根据蛇的咬合动作和蛇嘴骨骼的特殊结构,通过仿照蛇嘴结构设计咬合式末端执行器能够满足设计要求。对蛇头骨骼结构进行了简化,提出了两种设计思路,并据此分别设计了两种机构的初步模型,经过运动学分析确定了较优方案,并对初步模型进行了优化,确定了末端执行器的三维模型。根据三维模型建立了末端执行器的运动学模型,并进行了运动学分析和仿真,保证了机构设计合理。制造了咬合式末端执行器样机并通过课题组自行研制的柑橘采摘机器人进行了实验室环境和自然环境的实验验证。实验结果表明,在实验室环境下,果柄倾角为0°、气压为0.6 MPa、果柄直径不超过4.0 mm条件下的切断成功率不小于95%,不同果柄倾角的总体切断成功率为97.5%;在室外环境下,收获柑橘的总成功率为87.5%,基本实现了未知果柄空间方位下对柑橘的采摘。     

吉林省复肥存在的问题及对策

阐明了吉林省复肥存在的主要问题及采用的相应对策,为今后我省生产、引进、施用复肥,充分发挥复肥的增产效应提供重要参考。     

巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究

为监控柑橘的生长情况,提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用LabelMe为标记工具,采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记,再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别,可从Kinect V2相机拍摄的含有深度信息的图像中提取出柑橘果实及分段枝干的三维信息。根据柑橘果实生长情况及发生病虫害情况,〖JP2〗对柑橘果实表面进行区域化划分,并采取积分制描述其表面信息获取率。通过机械臂末端连接的CCD相机对柑橘果实进行表面信息获取,提出了获取柑橘完整表面信息的3种机械臂拍摄方案。搭建了巡检机器人实验平台,在机器人操作系统(Robot operating system,ROS)下进行了仿真,提出实验室环境下柑橘表面信息的获取流程,并在实验室环境下对巡检机器人获取柑橘完整表面信息进行了实验验证。实验结果表明,柑橘果实的横纵径比越接近1,拍摄所获取的柑橘外表面信息越完整,当采用3个拍摄位姿的拍摄方案时,在保证获取柑橘表面完整率的同时可以获得较高的避障成功率和工作效率,柑橘表面信息获取率可达94.21%,〖JP3〗机械臂平均运动时间为86.57s。本研究为农业巡检机器人获取柑橘表面情况、监控柑橘生长及病虫害信息提供了方法。