穴盘苗移栽机自动取苗技术研究现状与展望

全自动移栽机可以提高移栽作业的工作效率,降低劳动强度;自动取苗技术作为全自动移栽机研发的关键环节,在促进我国移栽机械的发展方面起着积极的推动作用。通过对比国内外穴盘苗自动取苗技术研究与应用现状,对主要自动取苗技术进行分析归类,总结为移盘固手型、固盘移手型、移盘移手型、移盘顶苗型、移盘吹苗型五种类型,对五种自动取苗技术工作原理分析总结,提出现有自动取苗技术存在的主要问题,给出发展建议。提出我国未来自动取苗技术向着高速、精准的方向发展,移栽机械将向着多功能、一体化的目标研发,为全自动移栽机进一步研究提供参考。     

安达地区奶牛低磷酸盐血症追踪调查报告

奶牛的低磷酸盐血症是由于饲料、饲草磷缺乏而引起的一种骨质代谢病，常发生于泌乳量高的优秀奶牛，致使体内钙磷比例严重失调，血磷极度下降。早在１９世纪国外就有报道。据１９９０年的不完全统计，我省西部有１８个市县不同程度地发生了奶牛的低磷酸盐血症，尤其以安达...     

模拟电子技术课程教学改革与实践

结合模拟电子技术教学研究和教学实践,介绍了该课程在教学内容、教学方法以及实践环节等方面所采取的具体措施,指出了应采取具有创新理念的教学模式,加强素质教育,提高学生的综合应用能力和创新能力。     

一例犬疥螨病的诊疗报告

1临床症状 某个体养犬户于2003年驯养3只圣伯纳德犬，2004年秋季发现3只犬不断用脚爪抓挠患部，或以嘴啃咬、舐患部，同时病犬因皮肤剧痒而烦躁不安，饮食欲下降，或在墙壁、铁闸门等硬物处摩擦。经检查患犬在耳壳周围、嘴端、肢端、胸腹下、脚内侧、尾根及全身可见散在米粒大红色丘疹或脓疱。如患部因抓挠破损而出血，可形成血痂。患部被毛脱落，皮肤增厚，并形成皱，呈暗红色。     

数字电子技术研讨式实验教学模式探讨

本文提出将研讨式教学模式应用于数字电子技术实验教学中,从实验教材、实验预习模式、实验指导模式和考核模式四个主要方面进行改革,给出具体的改革方案。通过两届学生的实践,分析了研讨实验课程成功的教学要求,总结了实践效果,在激发学生实践积极性和取得良好教学效果等方面起到了较为突出的作用。     

拖拉机自动转向操纵控制器试验与仿真研究

转向操纵控制器执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以开展试验测试和仿真研究的方法,对现有的转向控制平台进行试验测试,开发了双通道系数测定试验、比例系数测定试验和微分系数测定试验,目的是从软件的角度提升整个控制器的性能。同时,针对系统的被控对象进行建模,建立步进电机非线性SIMULINK仿真模型,并在此基础上提出了模糊PID控制器的构建思路,实现了步进电机模糊PID仿真。该研究为提高导航操纵控制器精度提供了思路。     

基于模糊PID自动转向控制系统的研究

在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。     

基于STC89C52单片机的花卉自动浇灌系统研究

以STC89C52单片机为控制核心,设计一种能够根据土壤湿度变化实现对花卉进行自动微喷浇灌的系统。整个系统由STC89C52RC单片机、温湿度传感器SHT10、继电器、水泵、微喷头、蜂鸣器、电源、按键、1602液晶显示屏等主要部分组成。单片机采集温湿度信号,通过软件与事先设定的参数比较,并根据结果选择水泵是否启动,实现智能化灌溉。该系统结构简单、成本低、使用方便,可广泛应用在家庭花草栽培的浇灌过程中。     

农村配电网网架结构规划方法研究

针对我国农村电网的现状,阐述了农网网架规划的主要内容及规划方法,分析了几种网架规划中采用的智能优化算法,指出智能技术的应用是电网规划的发展方向。     

氮肥分期施用对不同土体构型玉米生长和养分利用的影响

为探明潮土不同土体构型对玉米产量和肥料利用的影响,分别在清丰县王什乡(浅位黏砂壤土)、大流乡(底黏砂壤土)开展了玉米氮肥(0、90、180、270、360、450 kg/hm2)分期施肥技术研究,追肥量为小喇叭口期和孕穗期各占50％.结果表明,分期施肥对玉米生长发育具有积极效果,叶片数在抽雄孕穗期后较对照增加1～2片;...