数字电子技术研讨式实验教学模式探讨

本文提出将研讨式教学模式应用于数字电子技术实验教学中,从实验教材、实验预习模式、实验指导模式和考核模式四个主要方面进行改革,给出具体的改革方案。通过两届学生的实践,分析了研讨实验课程成功的教学要求,总结了实践效果,在激发学生实践积极性和取得良好教学效果等方面起到了较为突出的作用。     

浅析加快发展现代高效农业的实施办法

为进一步提高西渚镇现代高效农业产业化发展水平,构筑一条高效农业规模化、集约化、专业化、市场化发展的新路子,实现农业增效、农民增收。笔者结合西渚镇实际,提出了加快发展现代高效农业的实施办法。     

拖拉机自动转向操纵控制器试验与仿真研究

转向操纵控制器执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以开展试验测试和仿真研究的方法,对现有的转向控制平台进行试验测试,开发了双通道系数测定试验、比例系数测定试验和微分系数测定试验,目的是从软件的角度提升整个控制器的性能。同时,针对系统的被控对象进行建模,建立步进电机非线性SIMULINK仿真模型,并在此基础上提出了模糊PID控制器的构建思路,实现了步进电机模糊PID仿真。该研究为提高导航操纵控制器精度提供了思路。     

基于模糊PID自动转向控制系统的研究

在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。     

发挥优势创特色 建好基地增效益

西渚镇农业资源十分丰富，生态环境良好，尤其是丘陵山区开发无公害大米生产有着得天独厚的优越条件，发展前景广阔。为充分满足广大人民群众对优质农产品的需求，让安全、放心、优质的大米走上餐桌，实现水稻增效、农民增收，促进农业可持续发展，积极推进农业产业化、规模化、集约化进程，2001年我镇创建了无公害大米生产基地。经3年努力，取得了较好的成效。     

基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统

为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。