基于并行蚁群算法的设施温室机器人多点路径规划的研究

在设施温室中,为了实现机器人在面对多个工作点时,能够找到一个最优顺序使得完成全部工作所走过的路程最短,受蚁群算法解决旅行商问题(TSP)的启发,提出一种并行的蚁群算法来解决设施温室农业机器人多点路径规划问题。首先,该算法借助于蚂蚁数量自调整的蚁群算法计算出所有点与点之间的最短安全距离,形成一个特殊的距离矩阵;然后借助于蚁群算法根据特殊的距离矩阵来寻找最优顺序;再按照最优顺序依次实现路径规划。仿真结果表明,该方法克服了目前蚁群算法在解决TSP上存在的近似计算及未考虑安全性问题,提高了计算精度,可以快速找到最优顺序进行路径规划,使机器人得到最短、最安全的路径。     

潜江市低产田的类型、特点及改良措施

介绍了潜江市低产田的类型、分布特点及改良现状;针对本地土壤形成的复杂多样性,提出了改良措施,对于全市未来低产田的改造具有指导意义;同时对实践过程中出现的新问题提出了探讨。     

高产高效二季作区马铃薯种植模式及技术

概述了2015—2017年石家庄市农林科学研究院新品种石薯1号马铃薯在河北省二季作区高产高效种植模式及技术要点。介绍了种薯、种植、管理、收获和贮存的模式,从新品种选择、栽培技术、示范宣传、产量结果和经济效益分析入手,全面总结高产高效二季作区马铃薯种植模式及技术的成功经验。     

河北省1998年通过审定的蔬菜新品种(一)

河北省１９９８年通过审定的蔬菜新品种（一）１大白菜１．１早心白是河北省农林科学院蔬菜花卉研究所（石家庄市：０５００５１）用母本翻心白和父本ＡＤ杂交育成的大白菜一代杂种。株高４５ｃｍ,开展度４５～５０ｃｍ,外叶绿色,长椭圆形,叶球炮弹形,球形指数２．２...     

废弃物中提取果胶的研究进展

用废弃物作为原料生产果胶可降低成本,不仅充分利用了植物中的资源,还提高了社会效益和经济效益。简述果胶的性质及其应用,重点综述废弃物中提取果胶工艺的研究进展,为果胶的提取工艺提供理论依据。     

遂宁市推进病死畜禽无害化处理工作的做法

遂宁市地处四川盆地中部、成渝经济区腹地,辖区面积5325平方公里,总人口385万,其中农业人口290万,是国家现代畜牧业示范区和四川省现代畜牧业深化试点市。2012年,全市累计建有年出栏万头以上的养猪场92个,各类畜禽集中联建养殖小区1008个,畜禽规模养殖户达到3.23万个。全年出栏生猪481.6万头、肉牛9.8万头、肉羊71.3万只、家禽3450万只、肉兔575万只,实现畜牧业产值134.4亿元,占农业总产值的53.1%。近     

河北省1997年通过审(认)定的蔬菜新品种

河北省１９９７年通过审（认）定的蔬菜新品种１９９７年２月河北省农作物品种审定委员会审定通过了１个蔬菜新品种，认定了２个蔬菜品种，简介如下。１通过审定的品种杂２９大白菜杂２９是石家庄市蔬菜研究所（邮编０５００２１）以母本自交不亲和系玉８８－９－１和父本...     

抗寒小麦品种石麦15号高产栽培技术

抗寒小麦品种石麦15号小麦经遵化市国家农业试验站进行的抗寒性鉴定,鉴定结果：2006年的越冬冻害程度轻,在本区域、本年度气候条件下种植能够安全越冬,属一级抗寒品种;2007年越冬率99.6%,在上年度与本年度气候条件不相同的情况下,抗寒表现基本稳定,属抗寒能力极强的品种。2009年、2010年经历强降雪以及低温冷害后,该品种仍然获得高产。2010年6月22日测产,产量达到9219kg/hm^22。田间管理及时到位是高产的根本保证。     

51%园林牌复合肥在棉花上施用效果研究

51%园林牌复合肥在棉花上施用效果研究试验表明,51%园林牌复合肥(25-10-16)作基肥和蕾肥施用,苗期能促进棉花壮苗早发,花蕾期能促进植株生长,后期无早衰现象。增产效果明显,比48%复合肥(16-16-16)作基施+蕾期追肥增产70 kg/hm2,增幅1.48%,比单质肥作基施+蕾期追肥施用增产570 kg/hm2,增幅13.52%。51%复合肥投入产出比为1.0:6.9,比48%投入产出比低,主要是配方中氮肥比例偏高,此等肥力田块配方肥应在此配方(25-10-16)基础上适度减氮增磷,推荐配方氮磷钾为24-11-16。     

石家庄市新型农业经营主体发展现状 问题与对策研究

以石家庄市 7 个区 13 个县的农业生产大户、家庭农场、农业合作社、农业园区、农业企业等新型农业经营主体为例,论述了新型农业经营主体的发展现状,包括产业发展、一二三产业融合情况、运行机制、品牌建设等方面取得的成效与存在的问题,并提出对策和建议,可为新型农业经营主体的发展提供参考。