基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测控制函数不连续而导致的抖振问题,把v(x)引入了传统的滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并利用李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。最后利用Matlab中的simulinnk搭建了仿真模型进行了仿真分析。仿真结果表明:所设计的滑模观测器不仅观测精度高,而且能够有效克服抖振现象,鲁棒性好。     

基质中添加有机缓释肥对番茄青枯病防效的影响

在菇渣和蛭石中分别添加有机缓释肥,采用青枯菌悬浮液(3×108CFU/ml)针刺接种研究缓释肥对番茄叶片保护酶活性的影响,根部灌注接种研究缓释肥对番茄青枯病发病情况的影响。结果表明:青枯菌悬浮液针刺接种后,两种基质中添加有机缓释肥均提高了番茄叶片保护酶活性;根部灌注接种后,两种基质中添加有机缓释肥均显著降低了番茄植株的发病率和病情指数,菇渣栽培发病程度高于蛭石栽培。     

叶面喷钙对桃新品系黄水蜜叶片生理指标的影响

为探寻能够显著提高叶片生理指标的合理钙肥浓度,以桃新品系黄水蜜为试材,对黄水蜜的叶片喷施不同浓度和次数的氯化钙肥,并测定其叶绿素含量、干鲜质量比和MDA含量。结果表明,喷施氯化钙能显著提高叶片的叶绿素含量,能够显著降低叶片的MDA含量,对叶片干鲜质量比影响不显著。     

陕北草石蚕栽培技术

<正>草石蚕,其形似蚕或蚕蛹,颇为奇特,别名宝塔菜、地牯牛、地蚕、银条、罗汉菜、甘露子、土蛹、土虫草等,均以其地下块茎的形状而得名,在陕北俗称地溜儿,块茎内含大量淀粉和糖类,为人们喜爱的新兴蔬菜。草石蚕为唇形科水苏属多年生草本植物,直立,根状茎匍匐,其上密生须根,在匍匐茎顶端有串球状肥大的螺丝形块茎,即食用部分。草石蚕根茎多呈纺锤形,有的顶端呈螺旋状,两头略尖,具5~15个环节,节间可见点状芽痕及根痕,质坚     

国内气力式玉米精量排种器研究进展

近年来，我国机械化技术水平不断提高，精量播种正逐步取代传统的粗放式播种，从而降低了种植成本，同时提高了生产效率和利润。目前，我国玉米单产水平存在较大提升空间，提升玉米机械播种水平是提高玉米播种质量和增加产量的有效方式。本文对气力式玉米精量排种器的研究现状进行了综述，包括气吸式、气吹式和气压式3种类型，分别总结了其结构、工作原理和工作参数、性能、优势等，评述了试验效果；针对玉米精量排种器目前存在的问题进行了分析，并提出了未来的发展趋势，以期为促进玉米机械化生产提供参考。     

母牛人工授精的技术问题分析

一般的动物在泌乳期是不能妊娠的,但是牛的情况比较特殊,这种动物在泌乳期可以妊娠。相对而言,母牛的排卵期较迟,加上这种动物自身的生理结构特点,可以通过人工授精的方式提高母牛的繁殖率。在对母牛进行人工授精的过程中,技术人员必须充分掌握母牛的发情期,把握最佳的输精时机,确保母牛的受胎率。本文将对母牛人工授精的技术问题进行深入分析。     

不同驱虫药驱虫后伊犁马血液生化指标变化的研究

[目的] 研究不同驱虫药对伊犁马血液生化指标的影响,为伊犁马科学驱虫及健康养殖提供参考。[方法] 将平均体重（265.5±35.6）kg、出生日期相近的40匹1岁伊犁马随机分为5组,每组8匹,分别为对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组、试验Ⅲ组和试验Ⅳ组。在相同的饲养管理和日粮营养水平条件下,对照组不驱虫,在试验开始第1天,试验Ⅰ组使用伊维菌素驱虫,试验Ⅱ组使用吡喹酮驱虫,试验Ⅲ组使用阿苯达唑驱虫,试验Ⅳ组使用伊维菌素和阿苯达唑的混合药剂驱虫;在试验第14天采集马匹血液样品,测定血浆氮代谢指标、葡萄糖及酶相关指标、脂代谢指标及金属离子指标。[结果] ①试验Ⅲ组总蛋白（TP）浓度最低,与对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组及试验Ⅳ组相比,分别降低了8.16%、7.15%、4.98%及6.62%（P>0.05）。对照组及各试验组白蛋白（ALB）、尿素（UREA）浓度均无显著（P>0.05）差异。与对照组相比,试验Ⅲ组及试验Ⅳ组血浆中UREA浓度分别降低了33.15%及36.10%（P>0.05）。②与对照组相比,试验Ⅰ组、试验Ⅱ组、试验Ⅲ组、试验Ⅳ组丙氨酸氨基转移酶（ALT）活力分别降低了26.51%、21.11%、47.14%及52.38%（P>0.05）。试验Ⅲ组血浆中碱性磷酸酶（ALP）活力低于对照组,降低了0.19%（P>0.05）。与对照组相比,试验Ⅱ组和试验Ⅳ组的乳酸脱氢酶（LDH）活力显著（P<0.05）升高,分别提高了17.84%、13.51%;谷草转氨酶（AST）活力分别提高了5.40%和4.08%（P>0.05）。③对照组血浆中甘油三酯（TG）、肌酐（CREA）及尿酸（UA）的含量与各试验组相比均无显著（P>0.05）差异。试验Ⅰ组及试验Ⅳ组血浆中CREA浓度较对照组分别提高13.38%和9.86%（P>0.05）。试验Ⅱ组血浆中胆碱酯酶（CHE）活力显著（P<0.05）高于试验Ⅲ组,提高了17.70%。④对照组血浆中Mg²⁺浓度与各试验组相比差异不显著（P>0.05）;试验Ⅲ组血浆中Ca²⁺浓度最低,与对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组及试验Ⅳ组相比,分别降低了23.44%、16.40%、25.89%及21.43%（P<0.05）。[结论] 综合来看,使用伊维菌素和阿苯达唑混合驱虫,对伊犁马血浆中的氮代谢、糖脂代谢指标及肝功能代谢酶活力改善效果更明显。     

浅谈县域电网无功补偿

无功补偿是稳定电网电压、提高供电质量、降低电网损耗的重要手段。县域电网网架结构相对落后,配网线路供电半径较大,配电客户分散,农业灌溉、农副加工等季节性负荷偏大,国网山东诸城市供电公司经过多年探索,采用随机补偿、随器补偿、随线补偿等分散补偿与变电站集中补偿相结合的无功补偿方式,实现了无功补偿分层分区、就地平衡。     

提高手拖年检率的体会

近年来，多功能拖拉机的较快发展，削弱了手拖的运输市场，随着手拖的迅速残旧老化，手拖的年检工作难度逐年增大，严重影响了我县农用拖拉机的年检率，成为农机监理工作的需待解决难题。这两年，象州县农机监理站在工作实践中不断的努力探索，取得了一定成效。２０００年全县年检拖拉机２ ９２１台，超额完成上级下达任务，其中手拖２ ２３５台，占７６．５％，名列地区前茅。１县乡相互配合，做到齐抓共管 由于农机及其驾驶员分布乡镇农村，农田作业场所遍布全县每个村寨角落，如果依靠县站的同志进行田检路查完成年检审工作，工作难度是…     

保护性耕作技术在康平县的应用

康平县地处辽宁北部,北接内蒙科尔沁沙地,十年九旱,人均地表水占有量仅为514m3,占辽宁平均水占有量的2/3,占全国平均水占有量的1/5,年平均降水量513mm左右,降水利用率仅为51%。主要农作物是玉米,产量受春旱、风沙等灾害影响严重。