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羊的发情鉴定工作最常用的方法是外部观察法和公羊试情布试情法。但其准确性差,操作不便。本文介绍应用公羊的输精管结扎试情法。 相似文献
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【目的】 为证明垂起无人机免像控技术在无人农机路径规划中的应用前景。【方法】 文章采用自主研发的地面站系统及飞控软件进行航规划,采用垂起无人机自动进行航空摄影。同时,采用无人机高精度惯导和实时差分技术,在无像控点及免像控点的条件下自动生成高精度地面底图。【结果】 分析结果显示,该应用实验中的10处检测点,△X、△Y、△H分别取得了平均0.026,0.027和0.042的精度结果,10处检测点的精度均保持在0.05 m以下。同时验证了无人农机根据此航摄影像规划路径后的田间作业效果,无人插秧机可以较好的沿规划路径进行作业,作业路径规范、整齐。【结论】 该应用结果证明垂起无人机免像控技术的应用,完全能够满足无人农机作业需求,能够有效提升作业效率,降低人工成本,有着广阔的应用前景。 相似文献
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